10BY mini 5v 10mm anawaena micro stepper motor PM stepping motor

1.Stepper kaʻa me ka hoʻohaʻahaʻa pahu pahu deceleration:
ʻO ka mīkini stepper i hoʻolako ʻia me ka pahu pahu hoʻohaʻahaʻa i hoʻohana pū ʻia, ʻo ka stepper motor ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka wikiwiki torque haʻahaʻa, pili i ka pahu pahu hoʻohaʻahaʻa, ka pahu pahu pahu hoʻohaʻahaʻa kūloko i hoʻonohonoho ʻia meshing transmission i hoʻokumu ʻia e ka hōʻemi hōʻemi, hoʻemi ʻia ka wikiwiki o ka stepper motor, akā e hoʻomaikaʻi i ka torque transmission, e hoʻokō i ka hopena hoʻouna kūpono; ʻO ka hopena hōʻemi e pili ana i ka ratio hoʻemi pahu pahu, ʻoi aku ka nui o ka hōʻemi ʻana, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka wikiwiki o ka hoʻopuka, a me ka hope.

2.Stepper kaʻa pehea e hoʻohana ai i ka wikiwiki hoʻokele exponential?
Exponential curve, i ka polokalamu polokalamu, i helu mua 'ia ka manawa mau i mālama 'ia i loko o ka kamepiula hoʻomanaʻo, hana kuhikuhi i ke koho. ʻO ka maʻamau, ʻo ka wikiwiki a me ka deceleration manawa e hoʻopau ai i ka stepper motor he 300ms a ʻoi aku paha. Inā ʻoe e hoʻohana i ka wikiwiki a me ka manawa deceleration, no ka hapa nui o nā kaʻa stepper, e paʻakikī ke hoʻokō i ka hoʻololi kiʻekiʻe o nā kaʻa stepper.

3. ʻO ka laulā kūpono o ka hana wela kaʻa stepper:
ʻO ka nui o ka ʻae ʻia ʻana o ka hana wela kaʻa kaʻa ma muli o ka pae insulation o loko. E luku wale ʻia ka insulation kūloko i nā mahana kiʻekiʻe (ma luna o 130 degere). No laila inā ʻaʻole i ʻoi aku ka nui o loko ma mua o 130 degere, ʻaʻole e hōʻino ke kaʻa i ke apo, a ʻoi aku ka mahana o ka ʻili ma lalo o 90 degere ma ia wahi. No laila, he mea maʻamau ka mahana wela o ka stepper motor ma 70-80 degere. ʻO ke ʻano ana wela maʻalahi, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo maʻalahi: me ka lima hiki ke hoʻopā aku ma mua o 1-2 kekona, ʻaʻole ʻoi aku ma mua o 60 degere; me ka lima hiki ke hoʻopā wale, ma kahi o 70-80 degere; ʻO kekahi mau kulu o ka wai i hoʻopau koke ʻia, ʻoi aku ia ma mua o 90 degere