20mmPM micro linear stepper motor 12VDC Captive high precision linear motor

1. Pehea e ho'ēmi ai i ka wela o ka stepper motor:
ʻO ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka wela ka mea e hōʻemi ai i ke keleawe a me ka hao. E ho'ēmi i ka poho keleawe ma nāʻaoʻaoʻelua, e ho'ēmi i ke kū'ē a me ka manawa, e koi ana i ke kohoʻana i ke kū'ē liʻiliʻi a me ka heluʻana i kēia manawa i ka liʻiliʻi i ka wā hiki ke hoʻohana i ka motika, ka mīkiniʻelua-phase, i ka motika me kaʻole kaʻa likeʻole. Akā, kū'ē pinepine kēia i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe. No ke kaʻa kaʻa i koho ʻia, pono e hoʻohana piha ʻia ka hana hoʻomalu hapalua o kēia kaʻa a me ka hana hoʻopahemo, e hoʻemi ʻakomi ka mea mua i ke au i ka wā e hoʻomaha ai ke kaʻa, a ʻoki wale ka mea hope i ke au. Eia kekahi, ʻo ka hoʻokele subdivision, no ka mea, ua kokoke ka nalu o kēia manawa i ka sinusoidal, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka harmonics, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hoʻomehana kaʻa. He liʻiliʻi nā ala e hōʻemi ai i ka poho hao, a pili ka pae uila me ia. ʻOiai ʻo kahi kaʻa i alakaʻi ʻia e ka uila kiʻekiʻe e lawe mai i ka piʻi ʻana o nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe, lawe pū ia i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. No laila pono mākou e koho i ka pae uila uila kūpono, e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka maʻalahi a me ka wela, ka walaʻau a me nā hōʻailona ʻē aʻe.
2. Ke kumu o ka stepper motor:
Hoʻomalu ʻia ka wikiwiki o kahi kaʻa stepper me kahi mea hoʻokele, a ʻo ka mea hana hōʻailona ma ka mea hoʻoponopono e hoʻopuka i kahi hōʻailona pulse. Ma ke kaohi ʻana i ka alapine o ka hōʻailona pulse i hoʻouna ʻia, i ka wā e loaʻa ai ka hōʻailona pulse e neʻe i hoʻokahi ʻanuʻu (e noʻonoʻo wale mākou i ka holo wāwae holoʻokoʻa), hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka wikiwiki o ke kaʻa.
3. He aha nā mea e pili ana i ka wikiwiki o kahi kaʻa stepper?
Hoʻoholo ʻia ka wikiwiki o kahi kaʻa stepper e ka alapine o ka mea hoʻokele, ke kihi ʻanuʻu o ka kaʻa stepper a me ka pahu pahu.