NEMA 17 maikaʻi me ka pahu pahu honua

Pono nā mea kūʻai aku e hahai i ke kumumanaʻo o ka "koho mua i nā kaʻa stepper, a laila koho i ka mea hoʻokele e pili ana i ka mīkini stepper e kū nei"
ʻOi aku ka maikaʻi ʻaʻole e hoʻohana i ke ʻano holo kaʻa holo piha e hoʻokele i kahi kaʻa kaʻa kaʻa, a ʻoi aku ka nui o ka haʻalulu ma lalo o ke kaʻa holo piha.
ʻOi aku ka maikaʻi o ka mīkini stepper Hybrid no nā hanana haʻahaʻa. Manaʻo mākou ʻaʻole ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o 1000 rpm (6666PPS ma 0.9 degere), ʻoi aku ka maikaʻi ma waena o 1000-3000PPS (0.9 degere), a hiki ke hoʻopili ʻia me kahi pahu pahu e hoʻohaʻahaʻa i kona wikiwiki. He kiʻekiʻe ka maikaʻi o ka hana a me ka leo haʻahaʻa i ke alapine kūpono.
Ma muli o nā kumu mōʻaukala, ʻo ke kaʻa wale nō me ka volta 12V nominal e hoʻohana i ka 12V. ʻAʻole pololei ka volta hoʻokele kūpono no ke kaʻa. Pono nā mea kūʻai aku e koho i ka volta hoʻokele kūpono a me ka mea hoʻokele kūpono e like me ke koi ponoʻī.
Ke hoʻohana ʻia ke kaʻa me ka wikiwiki kiʻekiʻe a i ʻole ka ukana nui, ʻaʻole ia e hoʻomaka pololei i ka wikiwiki hana. Manaʻo mākou e hoʻonui mālie i ka alapine a me ka wikiwiki. No nā kumu ʻelua: ʻO ka mua, ʻaʻole nalowale ka kaʻa i nā ʻanuʻu, a ʻo ka lua, hiki ke hōʻemi i ka walaʻau a hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana.
ʻAʻole pono e hana ka kaʻa ma ka wahi haʻalulu (ma lalo o 600 PPS). Inā pono e hoʻohana ʻia me ka wikiwiki wikiwiki, hiki ke hoʻemi ʻia ka pilikia haʻalulu ma o ka hoʻololi ʻana i ka volta, ka manawa a i ʻole ka hoʻohui ʻana i kahi damping.
Ke hana ka kaʻa ma lalo o 600PPS (0.9 degere), pono ke alakaʻi ʻia e ka liʻiliʻi o kēia manawa, ka inductance nui a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa.
No nā ukana me ka manawa nui o ka inertia, pono ke koho ʻia kahi kaʻa nui nui.
Ke koi ʻia ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, hiki ke hoʻoholo ʻia ma ka hoʻohui ʻana i ka pahu pahu, hoʻonui i ka wikiwiki o ka kaʻa, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka hoʻokele subdivision. Hiki ke hoʻohana ʻia kahi motika 5-phase (unipolar motor), akā ʻoi aku ka pipiʻi o ke kumukūʻai o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa, no laila ʻaʻole i hoʻohana ʻia.