ʻO ka mīkini stepper gearbox planetary 35mm kiʻekiʻe kiʻekiʻe NEMA 14 stepper motor

Pono nā mea kūʻai aku e hahai i ke kumumanaʻo o "ke koho mua ʻana i nā motika stepper, a laila koho i ka mea hoʻokele e pili ana i ka motika stepper e kū nei"
ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻohana ʻole ʻana i ke ʻano hoʻokele piha-ʻanuʻu e hoʻokele ai i kahi motika hehi hybrid, a ʻoi aku ka nui o ka haʻalulu ma lalo o ka hoʻokele piha-ʻanuʻu.
ʻOi aku ka kūpono o ka motika stepper hybrid no nā hanana wikiwiki haʻahaʻa. Manaʻo mākou ʻaʻole ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o 1000 rpm (6666PPS ma 0.9 degere), ʻoi aku ka maikaʻi ma waena o 1000-3000PPS (0.9 degere), a hiki ke hoʻopili ʻia me kahi pahu pahu e hoʻohaʻahaʻa i kona wikiwiki. Loaʻa i ka motika ka hana hana kiʻekiʻe a me ka walaʻau haʻahaʻa ma ke alapine kūpono.
Ma muli o nā kumu mōʻaukala, ʻo ka motika me ka volta 12V maʻamau wale nō e hoʻohana i ka 12V. ʻO ka volta i helu ʻia ma ke kaha kiʻi hoʻolālā ʻaʻole ia ka volta hoʻokele kūpono loa no ka motika. Pono nā mea kūʻai aku e koho i ka volta hoʻokele kūpono a me ka mea hoʻokele kūpono e pili ana i kā lākou pono ponoʻī.
Ke hoʻohana ʻia ka motika me ka wikiwiki kiʻekiʻe a i ʻole ka ukana nui, ʻaʻole ia e hoʻomaka pololei i ka wikiwiki hana. Manaʻo mākou e hoʻonui mālie i ke alapine (frequency) a me ka wikiwiki. No ʻelua kumu: ʻO ka mua, ʻaʻole e nalowale nā ​​ʻanuʻu o ka motika, a ʻo ka lua, hiki iā ia ke hōʻemi i ka walaʻau a hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana.
ʻAʻole pono e hana ka motika ma kahi haʻalulu (ma lalo o 600 PPS). Inā pono e hoʻohana ʻia ma ka wikiwiki lohi, hiki ke hoʻemi ʻia ka pilikia haʻalulu ma ka hoʻololi ʻana i ke voltage, ke au a i ʻole ka hoʻohui ʻana i kahi damping.
Ke hana ka motika ma lalo o 600PPS (0.9 degere), pono e hoʻokele ʻia e ke au liʻiliʻi, ka inductance nui a me ke voltage haʻahaʻa.
No nā ukana me kahi manawa inertia nui, pono e koho ʻia kahi motika nui.
Ke koi ʻia ka pololei kiʻekiʻe, hiki ke hoʻoponopono ʻia ma ka hoʻohui ʻana i ka pahu pahu, ka hoʻonui ʻana i ka wikiwiki o ka motika, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka hoʻokele subdivision. Hiki ke hoʻohana ʻia kahi motika 5-phase (unipolar motor), akā he pipiʻi ke kumukūʻai o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa, no laila ʻaʻole hoʻohana pinepine ʻia.