ʻO nā pono a me nā pōʻino o ka hoʻohana ʻana i nā ʻenekini Micro Linear Stepper

I ka honua o ka mana neʻe pololei, kū ka micro linear stepper motor ma ke ʻano he hopena paʻa a kūpono no ka hoʻololi ʻana i ka neʻe rotary i ka neʻe laina pololei. Hoʻohana nui ʻia kēia mau mea hana i nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe, e like me nā mea lapaʻau, robotics, paʻi 3D, a me nā ʻōnaehana automation. Hoʻohui ʻia ka mīkini stepper micro linear i nā loina o nā kaʻa stepper kuʻuna me ka linear actuation, e hāʻawi ana i nā pono kūʻokoʻa no nā mea ʻenekinia a me nā mea hoʻolālā. Eia naʻe, e like me kekahi ʻenehana, hele mai ia me kāna hoʻonohonoho ponoʻī.

He aha ka Micro Linear Stepper Motor?

ʻO ka mīkini stepper micro linear he ʻano o ka mīkini stepper hybrid i hoʻolālā ʻia e hana pololei i ka neʻe linear, me ka ʻole o ka pono o nā mea mechanical hou e like me nā kāʻei a i ʻole nā ​​​​mea hana i nā hihia he nui. Hōʻike maʻamau ia i kahi alakaʻi i hoʻohui ʻia i loko o ke kumu kaʻa, kahi e hana ai ka rotor ma ke ʻano he nut e unuhi i nā ʻanuʻu rotational i ka neʻe laina. Ke hana nei kēia mau kaʻa ma ke kumu o ka hele wāwae electromagnetic, e hoʻokaʻawale i nā ʻōwili piha i nā ʻanuʻu discrete-pinepine ʻo 200 mau ʻanuʻu i kēlā me kēia kipi no kahi kihi ʻanuʻu 1.8-degere, hiki ke hoʻomaʻemaʻe hou ʻia ma o ka microstepping e hoʻokō i nā hoʻoholo e like me nā microns.

Aia ka hoʻolālā i kahi forcer (slider) a me kahi platen (base), me ka mea hoʻoikaika i loaʻa nā makani a me kahi magnet mau. Ke hoʻoikaika ʻia i ke kaʻina, hana nā coils i nā māla magnetic e hoʻoneʻe i ka mea ikaika ma ka platen i nā hoʻonui pololei. Manaʻo nui ʻia nā mīkini stepper micro linear no kā lākou kaohi open-loop, ʻo ia hoʻi, ʻaʻole lākou e koi i nā mea ʻike manaʻo kūlana e like me nā encoders, e hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻolālā ʻōnaehana a hōʻemi i nā kumukūʻai. Hele mai lākou i nā ʻano paʻa pio a me nā ʻano pio ʻole: ua kūkulu ʻia nā ʻano hoʻopaʻa pio i nā mīkini anti-rotation, ʻoiai ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia e hilinaʻi i nā kaohi o waho. ʻO kēia versatility e hana i ka micro linear stepper motor i kūpono no nā kaiapuni i hoʻopaʻa ʻia i ka lewa, akā ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i kāna mau pono a me nā mea koʻikoʻi he mea koʻikoʻi no ka hoʻokō pono.

Pono o Micro Linear Stepper Motors

Hāʻawi nā ʻenekini stepper micro linear i nā pono hoʻoikaika e hoʻolilo iā lākou i koho kaulana i ka ʻenehana pololei. ʻO kekahi o nā pōmaikaʻi nui ko lākoukiʻekiʻe ka pololei a me ka pololei. Hiki i kēia mau kaʻa ke hoʻokō i nā hoʻoholo pae i lalo i nā microns, e hāʻawi ana i ka hana hou ʻana no nā hana e like me ka hoʻonohonoho ʻana i nā mīkini CNC a i ʻole ke kiʻi laser. He mea pono loa kēia pae mana i nā noi kahi e koi ʻia ai nā neʻe sub-micrometer, e like me nā syringes lapaʻau a i ʻole nā ​​ʻōnaehana optical, e ʻae ana i nā hoʻoponopono maikaʻi ʻole me ka overshooting.

ʻO kekahi pōmaikaʻi nui ko lākouka nui paʻa a me ka hoʻolālā māmā. Hoʻolālā ʻia nā mīkini stepper micro linear i mea liʻiliʻi, e hoʻomaʻamaʻa iā lākou no ka hoʻohui ʻana i nā polokalamu kelepona a i ʻole nā ​​mīkini miniaturized. ʻAʻole like me nā mīkini servo bulkier, kūpono lākou i nā wahi paʻa ʻoiai e hāʻawi mau ana i ka hana hilinaʻi, ʻo ia ke kumu i makemake ʻia ai lākou i nā robotics a me nā mea uila uila. ʻAʻole pili kēia paʻa i ka mana; hana lākou i ka torque koʻikoʻi ma nā wikiwiki haʻahaʻa, kūpono no ka hoʻomaka ʻana i nā ukana kaumaha a i ʻole ka mālama ʻana i ke kūlana ma lalo o ka ikaika.

Hiki i ka mana he hiʻona kūʻokoʻa. Hoʻokele ʻia nā mīkini stepper micro linear e nā pulses kikohoʻe, hiki ke hoʻopili maʻalahi me nā microcontrollers a me nā ʻōnaehana automation. Kākoʻo lākou i nā ʻano hana holoʻokoʻa, ka hapalua, a me ka microstepping, kahi e hoʻokaʻawale ai ka microstepping i nā ʻanuʻu no ka neʻe ʻana a me ka hoʻemi ʻana i ka resonance. ʻO kēia ka hopena i ka hana ʻoi aku ka mālie, ʻoi aku ma nā wikiwiki haʻahaʻa, kahi e hiki ai i ke kaʻa ke hoʻololi ʻaneʻane leu. Mahalo ka poʻe ʻenekinia i kēia no nā noi e like me nā mīkini hoʻokele kāmela a i ʻole nā ​​​​mea hana lab, kahi e hoʻemi ʻia ai ka walaʻau a me ka haʻalulu.

ʻO ke kumukūʻai maikaʻi kekahi mea nui. Hoʻohālikelike ʻia i nā kaʻa servo, ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā mīkini stepper micro linear e hana a hoʻokō, ʻoi aku hoʻi i nā ʻōnaehana open-loop e hoʻopau i ka pono o nā ʻāpana pane kūʻai. Hāʻawi lākou i ka torque kiʻekiʻe me ka ʻole o ka gearing, e hōʻemi ana i ka paʻakikī o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa a me nā kumukūʻai mālama. No nā papahana ʻike kālā, hoʻolilo kēia iā lākou i mea hoʻokele waiwai me ka ʻole o ka hoʻokau ʻana i ka hana koʻikoʻi.

ʻO ka palekana a me ka hilinaʻi pū kekahi i ko lākou mau pono. ʻO ka hana ʻana me ka wikiwiki haʻahaʻa e hōʻemi i ka pilikia o ka neʻe koke ʻana, e palekana iā lākou i nā hiʻohiʻona pili kanaka e like me nā puka automated a i ʻole nā ​​​​mea hana hiki ke hoʻololi ʻia. Hoʻohui ʻia, ʻaʻole kumulative kā lākou mau ʻanuʻu, e hōʻoia ana i ka pololei o ka wā lōʻihi ma nā mamao huakaʻi lōʻihi. I loko o nā kaiapuni me nā ukana ʻokoʻa, mālama lākou i ke kūlana me ka ʻole o ka neʻe ʻana, mahalo i kā lākou paʻa paʻa ʻana.

ʻO ka hope, ʻoi aku ka maikaʻi o nā mīkini stepper micro linearikehu pono no ka hoohana mau ana. Hoʻopau wale lākou i ka mana i ka wā e piʻi ai, ʻaʻole like me nā kaʻa holo mau, e kōkua ana i nā noi uila. Me nā holomua o nā mea hoʻokele e like me nā mea e kākoʻo ana a hiki i 128 microsteps i kēlā me kēia pae holoʻokoʻa, loaʻa kēia mau kaʻa i nā hoʻoholo a hiki i 25,600 mau ʻanuʻu i kēlā me kēia kipi, e hoʻonui ana i ka maʻalahi a me ke kūpaʻa torque. ʻO ka holoʻokoʻa, hoʻonoho kēia mau pono i ka micro linear stepper motor ma ke ʻano he mea hana no ka automation hou.

Nā pōʻino ʻole o nā ʻenekini Micro Linear Stepper

ʻOiai ko lākou ikaika, loaʻa i nā mīkini stepper micro linear nā hemahema i hiki ke kaupalena i ko lākou kūpono no kekahi mau noi. ʻO kekahi drawback koʻikoʻi ko lākouʻino ka pili wikiwiki-ikaika. ʻOiai lākou e hāʻawi ana i ka torque kiʻekiʻe ma nā wikiwiki haʻahaʻa, hāʻule nui ka hana i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, ʻoi aku ka maikaʻi no nā hana kiʻekiʻe. Hiki i kēia ke hoʻemi i ka pono a me ka pono o nā kaʻa nui i nā ʻōnaehana ikaika.

ʻO ka haʻalulu a me ka walaʻau he mau pilikia maʻamau, ʻoi aku ma nā māmā haʻahaʻa a i ʻole ke kū ʻana o ka resonance. Hana ʻia ka resonance i ka wā e kūlike ai ka pulse me ka alapine maoli o ka kaʻa, e alakaʻi ana i ka nalo ʻana o ka torque, nā ʻanuʻu i hala, a me ke kani kani ʻana. ʻOiai ʻo ka microstepping e hoʻēmi i kēia ma ka hoʻohālikelike ʻana i nā kahawai sinusoidal no ka hana maʻalahi, ʻaʻole ia e hoʻopau loa iā ia a hiki ke hōʻemi i ka torque incremental.

ʻO ka hilinaʻi mahoʻomalu puka hāmama hiki ke lilo i pahikaua makalua. Me ka ʻole o ka manaʻo manaʻo, hiki i ka overloads ke lilo i ke kaʻa i nā ʻanuʻu, e alakaʻi ana i nā hewa hoʻonohonoho. He pilikia kēia i nā kaiapuni kiʻekiʻe kahi e pono ai nā deviations liʻiliʻi, e koi ana i nā mea ʻike hou aʻe e pani i ka loop, e hoʻohui i ka paʻakikī a me ke kumukūʻai.

Paʻakikī kaapuni hoʻomalu he con. ʻOiai maʻalahi ka hana maʻamau, ʻo ka loaʻa ʻana o ka hana maikaʻi loa me ka microstepping e koi i nā mea hoʻokele akamai e hoʻoponopono pololei i nā hoʻoponopono o kēia manawa. Hiki i nā hemahema i loko o nā māla magnetic o ka kaʻa a i ʻole ka ʻae ʻana i ka mīkini hiki ke hoʻolauna i nā hewa angular, e hoʻopiʻi hou i nā hoʻolālā.

He mea hopohopo ka ulu ʻana o ka wela, no ka mea, ʻoi aku ka mahana o ka holo ʻana o nā kaʻa stepper ma muli o ke ʻano mau o nā wili, ʻoiai ke paʻa ʻana i kahi kūlana. Hiki i kēia ke hoʻopilikia i ka lōʻihi o ke ola ʻana i nā pōʻai hana hoʻomau a pono i nā hoʻonā hoʻomaha. Eia hou,nā palena microstepping 'O ia ho'i, oiai e ho'omaika'i ana ka ho'onā 'ana, e emi ana ka torque pa'a, a 'a'ole pololei ka laina laina ma muli o ka hana non-sinusoidal current-to-position.

Ma ke ʻano o ka hoʻohui ʻana, pono nā mana non-captive e anti-rotation waho, hiki ke hoʻohui i nā ʻāpana mechanical a me nā helu hiki ʻole. No ka pololei sub-micrometer ma kahi lōʻihi, ʻoi aku ka maikaʻi o nā mea ʻē aʻe e like me ka piezo actuators, ʻoi aku ka maikaʻi ma nā hoʻonohonoho haʻalulu. Hōʻike kēia mau hemahema i ka pono o ka hoʻopili pono ʻana i nā noi.

Noi o Micro Linear Stepper Motors

Hoʻomaka nā mīkini stepper micro linear i nā kula e like me ka biotechnology, kahi e hoʻokele ai lākou i ka hāʻawi ʻana i ka wai i nā pipettes. Ma ka paʻi 3D, hiki iā lākou ke hoʻokaʻawale i ka papa kuhikuhi pololei, ʻoiai ma ka robotics, hoʻomaʻamaʻa lākou i nā neʻe manipulator maikaʻi. Hoʻohana ʻia lākou i nā ʻōnaehana optical no ka nānā ʻana i nā lens a i ka hoʻāʻo ʻana o ka automotive no ka hoʻonohonoho ʻana i ka sensor. ʻOiai nā drawbacks, ʻoi aku ka maikaʻi o kā lākou pōmaikaʻi ma mua o nā cons i nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa, kiʻekiʻe.

Ka hopena

I ka hōʻuluʻulu ʻana, hāʻawi ka micro linear stepper motor i kahi hui kaulike o ka pololei, kūpono, a me ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana, e lilo ia i mea e hele ai no nā ʻenekini he nui. ʻO kāna mau mea maikaʻi i ka compactness, torque, a me ka hiki ke hoʻomalu ʻia e hoʻohālikelike ʻia e nā paʻakikī e like me ka resonance, nā palena wikiwiki, a me nā poho o ka pae. Ke koho ʻana i ka mīkini stepper micro linear, e noʻonoʻo i ka wikiwiki o kāu noi, hoʻouka, a me ka pololei. Me ka hoʻolālā kūpono-e like me ka hoʻokomo ʻana i ka microstepping a i ʻole ka damping-hiki iā ʻoe ke hoʻonui i nā pōmaikaʻi me ka hōʻemi ʻana i nā haʻahaʻa.