1. He aha ka meamīkini stepper?
ʻOkoʻa ka neʻe ʻana o nā motika stepper ma mua o nā motika ʻē aʻe. Hoʻohana nā motika stepper DC i ka neʻe hoʻomau ʻole. Nui nā hui coil i loko o ko lākou kino, i kapa ʻia ʻo "phases", hiki ke hoʻohuli ʻia ma ka hoʻāla ʻana i kēlā me kēia pae ma ke kaʻina. Hoʻokahi ʻanuʻu i ka manawa.
Ma ka hoʻokele ʻana i ka motika stepper ma o ka mea hoʻokele / kamepiula, hiki iā ʻoe ke hoʻonoho pololei i kahi wikiwiki kikoʻī. Ma muli o kēia pono, hoʻohana pinepine ʻia nā motika stepper i nā lako e pono ai ka neʻe pololei.
He nui nā nui, nā ʻano a me nā hoʻolālā o nā motika stepper. E wehewehe pono kēia ʻatikala pehea e koho ai i kahi motika stepper e like me kāu mau pono.
2. He aha nā pōmaikaʻi onā motika stepper?
A. Ke kūlana ʻana- Ma muli o ka pololei a me ka hana hou ʻana o ka neʻe ʻana o nā motika stepper, hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻano huahana i kāohi pono ʻia, e like me ka paʻi 3D, CNC, kahua kāmela, a me nā mea ʻē aʻe, hoʻohana pū kekahi mau ʻōpae paʻakikī i ka motika step no ke kau ʻana i ke poʻo heluhelu.
B. Ka hoʻokele wikiwiki- ʻo nā ʻanuʻu kikoʻī hoʻi ke ʻano hiki iā ʻoe ke kāohi pololei i ka wikiwiki o ka wili, kūpono no ka hana ʻana i nā hana kikoʻī a i ʻole ka mana robot
C. Ka wikiwiki haʻahaʻa a me ka torque kiʻekiʻe- Ma keʻano laulā, he haʻahaʻa ka torque o nā motika DC i nā wikiwiki haʻahaʻa. Akā, loaʻa i nā motika stepper ka torque kiʻekiʻe loa i nā wikiwiki haʻahaʻa, no laila he koho maikaʻi lākou no nā noi kikoʻī kiʻekiʻe haʻahaʻa.
3. Nā hemahema omīkini stepper :
A. Hana ʻole- ʻAʻole e like me nā motika DC, ʻaʻole pili nui ka hoʻohana ʻana o nā motika stepper i ka ukana. Ke hana ʻole lākou, aia nō ke au ma o, no laila he mau pilikia wela ko lākou, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka pono
B. Torque ma ka wikiwiki kiʻekiʻe- ʻo ka maʻamau, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka torque o ka motika stepper ma ka wikiwiki kiʻekiʻe ma mua o ka wikiwiki haʻahaʻa, hiki i kekahi mau motika ke hoʻokō i ka hana maikaʻi aʻe ma ka wikiwiki kiʻekiʻe, akā koi kēia i kahi hoʻokele maikaʻi aʻe e hoʻokō ai i kēia hopena
C. ʻAʻole hiki ke nānā- ʻaʻole hiki i nā motika stepper maʻamau ke pane / ʻike i ke kūlana o kēia manawa o ka motika, kapa mākou ia he "open loop", inā makemake ʻoe i ka mana "closed loop", pono ʻoe e hoʻokomo i kahi encoder a me ka mea hoʻokele, i hiki iā ʻoe ke nānā / kāohi i ka wili pololei o ka motika i kēlā me kēia manawa, akā kiʻekiʻe loa ke kumukūʻai a ʻaʻole kūpono ia no nā huahana maʻamau.
Pae Motika Hehi
4. Ka hoʻokaʻawale ʻana o ke kaʻina hana:
Nui nā ʻano o nā motika stepper, kūpono no nā kūlana like ʻole.
Eia nō naʻe, ma lalo o nā kūlana maʻamau, hoʻohana pinepine ʻia nā motika PM a me nā motika stepper hybrid me ka ʻole o ka noʻonoʻo ʻana i nā motika kikowaena pilikino.
5. Ka nui o ka motika:
ʻO ka mea mua e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana i kahi motika ʻo ia ka nui o ka motika. Loaʻa nā motika stepper mai nā motika miniature 4mm (hoʻohana ʻia e kāohi i ka neʻe ʻana o nā kāmela i loko o nā kelepona akamai) a i nā behemoths e like me NEMA 57.
Loaʻa i ka motika kahi torque hana, hoʻoholo kēia torque inā hiki iā ia ke hoʻokō i kāu koi no ka mana motika.
Eia kekahi laʻana: Hoʻohana nui ʻia ʻo NEMA17 i nā mīkini paʻi 3D a me nā lako CNC liʻiliʻi, a hoʻohana ʻia nā motika NEMA nui aʻe i ka hana ʻoihana.
ʻO NEMA17 ma aneʻi e pili ana i ke anawaena o waho o ka motika he 17 ʻīniha, ʻo ia ka nui o ka ʻōnaehana ʻīniha, ʻo ia hoʻi he 43cm ke hoʻololi ʻia i kenimika.
Ma Kina, hoʻohana pinepine mākou i nā kenimika a me nā millimeters e ana i nā ana, ʻaʻole nā ʻīniha.
6. Helu o nā ʻanuʻu motika:
ʻO ka helu o nā ʻanuʻu no kēlā me kēia hoʻololi ʻana o ka motika e hoʻoholo ai i kona hoʻonā a me ka pololei. Loaʻa i nā motika stepper nā ʻanuʻu mai 4 a 400 no kēlā me kēia hoʻololi. ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia he 24, 48 a me 200 mau ʻanuʻu.
Hoʻākāka pinepine ʻia ka pololei ʻana ma ke ʻano he kekelē o kēlā me kēia ʻanuʻu. No ka laʻana, ʻo ke ʻanuʻu o kahi motika 48-ʻanuʻu he 7.5 kekelē.
Eia nō naʻe, ʻo nā hemahema o ka pololei kiʻekiʻe ka wikiwiki a me ka torque. Ma ke alapine like, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka wikiwiki o nā motika pololei kiʻekiʻe.
7. Pahu kia:
ʻO kekahi ala e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei a me ka torque, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i kahi pahu pahu.
No ka laʻana, hiki i kahi pahu pahu 32: 1 ke hoʻololi i kahi motika 8-ʻanuʻu i kahi motika precision 256-ʻanuʻu, ʻoiai e hoʻonui ana i ka torque ma 8 mau manawa.
Akā e hoʻemi ʻia ka wikiwiki o ka hoʻopuka ʻana i hoʻokahi hapawalu o ka mea mua.
Hiki i kahi motika liʻiliʻi ke hoʻokō i ka hopena o ka torque kiʻekiʻe ma o ka pahu pahu hōʻemi.
8. ʻAuʻau:
ʻO ka mea hope loa āu e pono ai e noʻonoʻo pehea e hoʻohālikelike ai i ke koʻokoʻo hoʻokele o ka motika a pehea e hoʻohālikelike ai i kāu ʻōnaehana hoʻokele.
ʻO nā ʻano o nā ʻauamo:
ʻAu poepoe / ʻau D: ʻO kēia ʻano ʻau ka ʻau hoʻopuka maʻamau loa, i hoʻohana ʻia e hoʻohui i nā pulley, nā set gear, a pēlā aku. ʻOi aku ka kūpono o ke ʻau D no ka torque kiʻekiʻe e pale ai i ka paheʻe.
ʻAu o ke kia: ʻO ke au puka o kekahi mau motika he kia, i hoʻohana ʻia e hoʻokūkū i kahi ʻōnaehana kia kikoʻī
ʻAu wili: Hoʻohana ʻia kahi motika me kahi ʻau wili e kūkulu i kahi actuator linear, a hiki ke hoʻohui ʻia kahi slider e hoʻokō ai i ka mana linear
E ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou inā makemake ʻoe i kekahi o kā mākou mau motika stepper.
Ka manawa hoʻouna: Ian-29-2022