1. He aha kastepper motor?
ʻOkoʻa ka neʻe ʻana o nā motika stepper ma mua o nā kaʻa ʻē aʻe. Ke hoʻohana nei nā motika stepper DC i ka neʻe ʻana. Nui nā hui coil i ko lākou mau kino, i kapa ʻia ʻo "phases", hiki ke hoʻololi ʻia e ka hoʻāla ʻana i kēlā me kēia pae i ke kaʻina. Hoʻokahi kapuaʻi i ka manawa.
Ma ke kaohi ʻana i ke kaʻa stepper ma o ka mea hoʻoponopono / kamepiula, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho pololei i ka wikiwiki pololei. Ma muli o kēia pono, hoʻohana pinepine ʻia nā kaʻa stepper i nā mea pono e pono ai ke neʻe pololei.
Loaʻa nā ʻano nui, nā ʻano a me nā hoʻolālā ʻokoʻa i nā mīkini stepper. E wehewehe pono kēia ʻatikala pehea e koho ai i kahi kaʻa stepper e like me kāu pono.
2. He aha nā pōmaikaʻi onā kaʻa stepper?
A. Ke kulana- Ma muli o ka pololei o ka neʻe ʻana o nā kaʻa stepper, hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻano huahana like ʻole, e like me ka paʻi 3D, CNC, camera platform, a me nā mea ʻē aʻe.
B. Ka hoʻomalu māmā- ʻo nā ʻanuʻu kūpono ʻo ia hoʻi hiki iā ʻoe ke kāohi pololei i ka wikiwiki o ka rotation, kūpono no ka hana pololei ʻana a i ʻole ka mana robot
C. Haʻahaʻa wikiwiki a kiʻekiʻe torque- Ma keʻano laulā, he haʻahaʻa haʻahaʻa nā motika DC i nā haʻahaʻa haʻahaʻa. Akā, loaʻa i nā kaʻa stepper ka torque kiʻekiʻe ma nā wikiwiki haʻahaʻa, no laila he koho maikaʻi lākou no nā noi haʻahaʻa haʻahaʻa kiʻekiʻe.
3. Nā hemahema ostepper motor :
H. Ka pono ole- ʻAʻole like me nā motika DC, ʻaʻole pili nui ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa stepper i ka ukana. Ke hana ʻole nei lākou i ka hana, aia nō i kēia manawa, no laila loaʻa iā lākou nā pilikia overheating, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka hana.
B. Torque i ka wikiwiki kiʻekiʻe- ʻo ka mea maʻamau, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka torque o ka stepper motor ma ka wikiwiki kiʻekiʻe ma mua o ka wikiwiki haʻahaʻa, hiki i kekahi mau kaʻa ke hoʻokō i ka hana ʻoi aku ka maikaʻi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe, akā pono kēia i kahi kaʻa maikaʻi e hoʻokō i kēia hopena.
C. ʻAʻole hiki ke nānā- ʻAʻole hiki i nā kaʻa stepper maʻamau ke pane / ʻike i ke kūlana o kēia manawa o ka kaʻa, kapa mākou iā ia "open loop", inā makemake ʻoe i ka mana "closed loop", pono ʻoe e hoʻokomo i kahi encoder a me ka mea hoʻokele, i hiki iā ʻoe ke nānā / kāohi i ka rotation pololei o ka mīkini i kēlā me kēia manawa, akā kiʻekiʻe loa ke kumukūʻai a ʻaʻole kūpono ia no nā huahana maʻamau
ʻO ka pae kaʻa kaʻa
4. Ka hoʻokaʻawale ʻana o ka pae ʻana:
Nui nā ʻano kaʻa kaʻa stepper, kūpono i nā kūlana like ʻole.
Eia nō naʻe, ma lalo o nā kūlana maʻamau, hoʻohana mau ʻia nā kaʻa PM a me nā kaʻa stepper hybrid me ka ʻole o ka noʻonoʻo ʻana i nā kaʻa kikowaena kikowaena.
5. Nui kaʻa:
ʻO ka noʻonoʻo mua i ke koho ʻana i kahi kaʻa ka nui o ka mīkini. Loaʻa nā kaʻa stepper mai nā mīkini liʻiliʻi 4mm (hoʻohana ʻia e kāohi i ka neʻe ʻana o nā pahupaʻikiʻi ma nā kelepona) a i nā behemoths e like me NEMA 57.
He torque hana ka kaʻa, hoʻoholo kēia torque inā hiki iā ia ke hoʻokō i kāu koi no ka mana kaʻa.
No ka laʻana: Hoʻohana maʻamau ʻo NEMA17 i nā mea paʻi 3D a me nā lako CNC liʻiliʻi, a hoʻohana ʻia nā motika NEMA nui i ka hana ʻoihana.
NEMA17 maanei e pili ana i ke anawaena o waho o ke kaʻa he 17 iniha, ʻo ia ka nui o ka ʻōnaehana ʻīniha, ʻo ia ka 43cm ke hoʻololi ʻia i kenimika.
Ma Kina, hoʻohana maʻamau mākou i nā kenimika & millimeters e ana i nā ana, ʻaʻole nā iniha.
6. Ka helu o nā ʻanuʻu kaʻa:
ʻO ka helu o nā ʻanuʻu i kēlā me kēia kaʻa kaʻa e hoʻoholo ai i kona hoʻonā a me ka pololei. Loaʻa i nā kaʻa stepper nā ʻanuʻu mai 4 a 400 i kēlā me kēia kipi. Hoʻohana maʻamau ʻo 24, 48 a me 200 mau ʻanuʻu.
Hōʻike pinepine ʻia ka pololei e like me ke degere o kēlā me kēia ʻanuʻu. No ka laʻana, ʻo ka ʻanuʻu o kahi kaʻa 48-step he 7.5 degere.
Eia naʻe, ʻo nā drawbacks o ka precision kiʻekiʻe ka wikiwiki a me ka torque. Ma ke alapine like, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka wikiwiki o nā motika kiʻekiʻe.
7. pahu pahu:
ʻO kahi ala ʻē aʻe e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei a me ka torque ʻo ka hoʻohana ʻana i kahi pahu pahu.
No ka laʻana, hiki i kahi pahu pahu 32: 1 ke hoʻololi i kahi kaʻa 8-step i kahi kaʻa 256-step precision, ʻoiai e hoʻonui ana i ka torque e 8 mau manawa.
Akā, e hoʻemi like ʻia ka wikiwiki hoʻopuka i hoʻokahi hapawalu o ka mea kumu.
Hiki i kahi kaʻa liʻiliʻi ke hoʻokō i ka hopena o ka torque kiʻekiʻe ma o ka pahu pahu hoʻemi.
8. Puka:
ʻO ka mea hope loa e pono ai ʻoe e noʻonoʻo pehea e hoʻohālikelike ai i ke kumu hoʻokele o ke kaʻa a pehea e hoʻohālikelike ai i kāu ʻōnaehana hoʻokele.
ʻO nā ʻano o nā shafts:
ʻO ka lāʻau pōʻai / D shaft: ʻO kēia ʻano o ka lāʻau ka mea maʻamau i hoʻokuʻu ʻia, hoʻohana ʻia e hoʻohui i nā pulleys, nā hoʻonohonoho gear, a me nā mea ʻē aʻe.
Gear shaft: ʻO ke kumu hoʻopuka o kekahi mau kaʻa he mea hoʻohana, i hoʻohana ʻia e hoʻohālikelike i kahi ʻōnaehana kikoʻī
Hoʻohana ʻia ke kaʻa me ka shaft screw e hana i kahi mea hana laina, a hiki ke hoʻohui ʻia kahi slider e hoʻokō i ka mana laina.
E ʻoluʻolu e kelepona mai iā mākou inā makemake ʻoe i kekahi o kā mākou kaʻa stepper.
Ka manawa hoʻouna: Jan-29-2022