Ka wehewehe ʻana o nā palena o ka motika stepper (I)

Hoʻopaʻa i ka torque;

ʻO ka torque e pono ai e hoʻohuli i ke koʻokoʻo hoʻopuka motika ke hoʻoikaika ʻia nā pae ʻelua o nā wili motika stepper me ke au DC i helu ʻia. ʻOi aku ka nui o ka torque paʻa ma mua o ka torque holo ma nā wikiwiki haʻahaʻa (ma lalo o 1200rpm);

二、 ke au i helu ʻia;

Pili ke au i ke anawaena a me ka helu o nā huli o ke wili wili. Ma ke ʻano laulā, ua like ka torque paʻa no nā motika e like me ka nui like, akā ʻoi aku ka maikaʻi o nā ʻano wikiwiki o nā motika me ke au nui i helu ʻia ma mua o nā mea me ke au liʻiliʻi i helu ʻia;

三、inductance;

ʻO ka Inductance kekahi o nā mea nui no nā mīkini stepper, e pili ana i ka nui like o ke kaʻa, ʻo ka inductance nui ʻo ia hoʻi he liʻiliʻi ke au i helu ʻia e ke kaʻa, a ʻaʻole maikaʻi ka torque wikiwiki e like me ka mīkini inductance liʻiliʻi;

pololei, pololei mīkini;

ʻO ka rotor i luna a i lalo i ʻelua mau ʻāpana o ka pololei niho hewa a me ke kaulike ma waena o ka stator-rotor air gap (kūlana kūpono o ka unilateral air gap 0.04mm), ka hopena nui i ka torque hana o ka motika a me ka laumania o ka hana;

五、 Māhele;

ʻElua ala e hōʻike ai i ka mahele ʻana o nā motika stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, a pēlā aku), N pulses/turn; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, a pēlā aku), M mahele ʻana;

Hoʻololi: kaʻa ʻelua-paepae (1.8 ° ʻanuʻu kihi), no ka laʻana, ʻaʻohe mahele (1 mahele), ʻae ka hoʻokele i ka 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses, huli ka motika i kahi pōʻai N = 200 * M;.

六、 current;

ʻElua mau manaʻo o ke au: ke au i helu ʻia e ka motika a me ke au i hoʻonohonoho ʻia e ka hoʻokele. I ka wā e hoʻohana ai, ʻo ke au hoʻonohonoho o ka mea hoʻokele ≤ ke au i helu ʻia e ka motika * 1.2, inā ʻaʻole, e pau paha ke ahi o ka motika;

ʻEkahi, Unipolar a me bipolar;

Aia ʻelua mau manaʻo o ka unipolarity a me ka bipolarity:

1, motika: unipolar a me bipolar;

2, hoʻokele: unipolar a me bipolar; hiki i ka hoʻokele unipolar ke hoʻokele wale i ka motika unipolar, hiki i ka hoʻokele bipolar ke hoʻokele i ka motika bipolar a me unipolar; ʻo ka motika unipolar e hoʻohana ana i ka hoʻokele unipolar a me ka bipolar drive hapalua wili ka hopena like;

ʻAno, Nā Hoʻokomo Hōʻailona;

ʻElua ʻano hoʻokomo hōʻailona: ka hoʻokomo hōʻailona hoʻokahi hopena a me ka hoʻokomo hōʻailona ʻokoʻa.

Nā hōʻailona hoʻokahi-hopena: 1, maikaʻi maʻamau: kūlike i ka mea hoʻokele ʻano NPN; 2, maikaʻi ʻole maʻamau: kūlike i ka mea hoʻokele ʻano PNP;

Hōʻailona ʻokoʻa: 1, ʻokoʻa: ka hapa nui o nā kāleka hoʻokele neʻe; 2, maikaʻi maʻamau: hōʻailona maikaʻi hopena pōkole; 3, maikaʻi ʻole maʻamau: hōʻailona maikaʻi hopena pōkole.