ʻIke paha ʻoe i ka ʻokoʻa ma waena o ka kaʻa stepper a me ka mīkini servo?

Servo motor
1、Kumu hana
He ʻokoʻa loa kēia mau kaʻa ʻelua i ka manaʻo, ʻo ka stepper motor ka hōʻailona pulse uila i loko o kahi angular displacement a i ʻole linear displacement o ka open-loop control element stepper motor parts, e nānā i ke kumu hana o ka stepper motor.

A hilinaʻi nui ka servo i ka pulse i ke kūlana, ʻo ka servo motor ponoʻī ka hana o ka hoʻouna ʻana i nā pulses, no laila e hoʻouna ka mīkini servo i kēlā me kēia huli ʻana o kahi kihi, e hoʻouna i ka helu kūpono o nā pulses, no laila, a me ka servo motor e ʻae i ka pulse i hoʻokumu ʻia i kahi echo, a i ʻole i pani ʻia, i maopopo ai ka ʻōnaehana i ka nui o nā pulses i hoʻouna ʻia a loaʻa i ka nui o ka rotation e hiki ai ke hoʻihoʻi pololei i ke kūlana.

2、Ka hoʻomalu pololei
Loaʻa ʻia ka pololei o ka kaʻa stepper e ka mana pololei o ka ʻanuʻu ʻanuʻu, nona nā ʻāpana ʻāpana like ʻole e hoʻokō i ka mana pololei.

ʻO ka pololei o ka mana o ka servo motor e hōʻoiaʻiʻo ʻia e ka rotary encoder ma ka hope o ka pahu kaʻa, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka mana o ka mīkini servo ma mua o ka stepper motor.

3、Ka wikiwiki a me ka hoʻouka nui
ʻO ka mīkini stepper i ka hana haʻahaʻa haʻahaʻa e pili ana i ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, no laila, i ka wā o ka stepper motor i ka hana haʻahaʻa haʻahaʻa, pono nō hoʻi e hoʻohana i ka ʻenehana damping e lanakila ai i ke ʻano o ka haʻalulu haʻahaʻa haʻahaʻa, e like me ka hoʻohui ʻana i nā dampers ma ke kaʻa a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana subdivision, etc. ʻOkoʻa nā hiʻohiʻona manawa-frequency o nā mea ʻelua, a ʻoi aku ka nui o ka wikiwiki o ka mīkini servo ma mua o ka kaʻa stepper.

Ke emi nei ka puka o ka mīkini stepper i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, ʻoiai ʻo ka servo motor he torque output mau, no laila ʻaʻohe mana overload o ka stepper motor, ʻoiai ʻo ka AC servo motor ka mea ikaika loa.

4、Ka hana holo
ʻO nā kaʻa stepper ka mea maʻamau ka wehe ʻana i ka loop control, inā kiʻekiʻe loa ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka nui o ka ukana i waho o ka ʻanuʻu a i ʻole ka hoʻopili ʻana i ke ʻano, no laila ka hoʻohana ʻana i ka pono e hoʻoponopono i nā pilikia wikiwiki a hoʻonui paha i ka mana encoder pani pani ʻia, e ʻike i ke ʻano o kahi kaʻa stepper pani pani. ʻOiai ke hoʻohana nei nā motika servo i ka mana pani pani, maʻalahi ke kāohi, ʻaʻohe nalowale o ka hanana ʻanuʻu.

 5、Kukuai

ʻOi aku ka maikaʻi o ka mīkini stepper ma ke ʻano o ka hana kumukūʻai, e hoʻokō i ka hana like i ka hihia o ke kumukūʻai servo motor ʻoi aku ka nui ma mua o ka mana stepper motor, ka pane kiʻekiʻe o ka servo motor, ka wikiwiki kiʻekiʻe a me nā pono o ka precision kiʻekiʻe e hoʻoholo ai i ke kumukūʻai kiʻekiʻe o ka huahana, ʻaʻole hiki ke pale ʻia.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, nā kaʻa stepper a me nā kaʻa servo mai ka loina hana, ka pololei o ka mana, ka nui o ka nui, ka hana hana a me ke kumukūʻai aia nā ʻokoʻa nui. Akā aia nā mea ʻelua i kā lākou pono ponoʻī, pono nā mea hoʻohana e makemake e koho mai iā lākou e hoʻohui i kā lākou mau pono maoli a me nā hiʻohiʻona noi.