Ua ʻike anei ʻoe i ka ʻokoʻa ma waena o ka motika stepper a me ka motika servo?

Motika lawelawe
1, Kumumanaʻo hana
He ʻokoʻa loa kēia mau motika ʻelua ma ke kumumanaʻo, ʻo ka motika stepper ka hōʻailona pulse uila i loko o kahi neʻe angular a i ʻole ka neʻe linear o nā ʻāpana mana open-loop stepper motor, e nānā i ke kumumanaʻo hana o ka motika stepper.

A hilinaʻi nui ka servo i ka pulse i ke kūlana, loaʻa i ka mīkini servo ponoʻī ka hana o ka hoʻouna ʻana i nā pulse, no laila ʻo ka mīkini servo i kēlā me kēia wili o kahi kihi, e hoʻouna i ka helu like o nā pulse, no laila, a ʻae ka mīkini servo i ka pulse i hana ʻia i kahi echo, a i ʻole ka loop pani, i maopopo ai ka ʻōnaehana i ka nui o nā pulse i hoʻouna ʻia a loaʻa i ka nui o nā pulse i hoʻihoʻi ʻia, i hiki iā ia ke hoʻomalu pololei i ka wili o ka mīkini e hoʻokō i ke kūlana pololei.

2, Ka pololei o ka hoʻokele
ʻO ka pololei o ka motika stepper ka mea maʻamau i hoʻokō ʻia e ka kaohi pololei o ke kihi ʻanuʻu, kahi i loaʻa nā ʻano kia subdivision like ʻole e hoʻokō ai i ka kaohi pololei.

Ua hōʻoia ʻia ka pololei o ka mana o ka mīkini servo e ka encoder rotary ma ke kua o ke koʻokoʻo motika, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei o ka mana o ka mīkini servo ma mua o ka mīkini stepper.

3, ka wikiwiki a me ka hiki ke hoʻouka nui
ʻO ka motika stepper i ka hana wikiwiki haʻahaʻa he maʻalahi ia i ka haʻalulu alapine haʻahaʻa, no laila i ka wā e hana ai ka motika stepper i ka hana wikiwiki haʻahaʻa, pono pinepine hoʻi e hoʻohana i ka ʻenehana damping e lanakila ai i ka hanana o ka haʻalulu alapine haʻahaʻa, e like me ka hoʻohui ʻana i nā dampers ma ka motika a i ʻole ka hoʻokele me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana subdivision, a pēlā aku, ʻoiai ʻaʻole i hana ʻia kēia hanana ma ka motika servo, ʻo kona mau ʻano kaohi loop pani e hoʻoholo i kāna hana wikiwiki kiʻekiʻe e mālama i ka hana maikaʻi loa. He ʻokoʻa nā ʻano alapine manawa o nā mea ʻelua, a ma ke ʻano laulā, ʻoi aku ka wikiwiki o ka helu o ka motika servo ma mua o ka motika stepper.

Ke emi nei ka torque output o ka motika stepper i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, ʻoiai ʻo ka motika servo he output torque mau, no laila ʻaʻohe mana overload o ka motika stepper ma ke ʻano laulā, ʻoiai ʻoi aku ka ikaika o ka overload o ka motika servo AC.

4. Ka hana holo
ʻO ka maʻamau, he kaohi loop-open nā motika stepper, inā kiʻekiʻe loa ke alapine hoʻomaka a nui loa paha ke kaumaha, e puka mai ana ke ʻano o ka ʻanuʻu a i ʻole ke plugging, no laila ke hoʻohana nei i ka pono e hoʻoponopono i nā pilikia wikiwiki a hoʻonui paha i ka encoder closed-loop control, e ʻike i ke ʻano o kahi motika stepper closed-loop. ʻOiai e hoʻohana ana nā motika servo i ka kaohi loop-open, ʻoi aku ka maʻalahi o ka kaohi ʻana, ʻaʻohe nalowale o ke ʻano o ke ʻanuʻu.

 5. Kumukūʻai

He pono ke kumukūʻai o ka motika stepper, ʻoi aku ke kumukūʻai o ka motika servo ma mua o ka mana like o ka motika stepper, ʻo ka pane kiʻekiʻe o ka motika servo, ka wikiwiki kiʻekiʻe, a me nā pono o ke kiko kiʻekiʻe e hoʻoholo ai i ke kumukūʻai kiʻekiʻe o ka huahana, kahi mea hiki ʻole ke pale ʻia.

I ka hōʻuluʻulu manaʻo, he ʻokoʻa nui nā ʻokoʻa ma waena o nā mīkini stepper a me nā mīkini servo ma ke kumu hana, ka pololei o ka hoʻokele, ka hiki ke hoʻouka nui ʻia, ka hana hana a me ke kumukūʻai. Akā he mau pono ponoʻī ko lāua ʻelua, pono nā mea hoʻohana e makemake e koho mai iā lāua e hoʻohui i kā lākou mau pono maoli a me nā hiʻohiʻona noi.