Ma waho o ka ʻanuʻu ʻaʻole e neʻe ka pulse i kahi kūlana i kuhikuhi ʻia. ʻO ka overshoot ke kū'ē i waho o ka pae, e neʻe ana ma waho o ke kūlana i kuhikuhi ʻia.
Nā motika stepperhoʻohana pinepine ʻia i nā ʻōnaehana neʻe i kahi maʻalahi a i ʻole ke kumu kūʻai haʻahaʻa. ʻO ka pōmaikaʻi nui loa, ʻo ke kūlana a me ka wikiwiki e hoʻomalu ʻia ma ke ʻano open-loop. Akā, no ka mea he kaohi puka hāmama, ʻaʻohe manaʻo o ke kūlana ukana i ka loop control, a pono e pane pololei ke kaʻa stepper i kēlā me kēia hoʻololi hauʻoli. Inā ʻaʻole i koho pololei ʻia ke alapine hoʻoulu, ʻaʻole hiki i ka stepper motor ke neʻe i kahi kūlana hou. ʻO ke kūlana maoli o ka haʻawe i ʻike ʻia he hewa mau loa e pili ana i ke kūlana i manaʻo ʻia e ka mea hoʻoponopono, ʻo ia hoʻi, manaʻo ʻia kahi hanana ma waho a i ʻole kahi overshoot. No laila, i ka stepper motor open-loop control system, pehea e pale ai i ka nalowale o ka step a overshoot ke kī i ka hana maʻamau o ka ʻōnaehana hoʻokele open-loop.
'O waho o ka 'anu'u a me ka overshoot phenomena ke puka 'ia kastepper motorhoʻomaka a kū. Ma keʻano laulā, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka palena o ka hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana, ʻoiai ke kiʻekiʻe ka wikiwiki o ka hana. Inā hoʻomaka pololei ka ʻōnaehana ma ka holo wikiwiki e koi ʻia, no ka mea, ua ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o ka palena, ʻo ke alapine hoʻomaka a ʻaʻole hiki ke hoʻomaka pono, e hoʻomaka ana me kahi kapuaʻi nalowale, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka i ke kaumaha, e hopena i ka hoʻololi ʻana. Ma hope o ka holo ʻana o ka ʻōnaehana, inā loaʻa ka hopena hope e hoʻōki koke i ka hoʻouna ʻana i nā pulses, no laila e kū koke ia, a laila ma muli o ka inertia o ka ʻōnaehana, e hoʻohuli ke kaʻa stepper i ke kūlana kaulike i makemake ʻia e ka mea hoʻoponopono.
I mea e lanakila ai i ka haʻalele ʻana i ka ʻanuʻu a me ka overshoot hanana, pono e hoʻohui ʻia i ka hoʻomaka-hoʻoki kūpono acceleration a me ka mana deceleration. Hoʻohana maʻamau mākou: kāleka mana o ka neʻe ʻana no ka ʻāpana mana o luna, PLC me nā hana hoʻomalu no ka ʻāpana mana luna, microcontroller no ka ʻāpana mana luna e hoʻomalu i ka neʻe ʻana a me ka deceleration hiki ke lanakila i ke ʻano o ka overshoot step overshoot.
Ma ka ʻōlelo a ka lehulehu: i ka wa e loaa ai i ka mea hookele stepper ka hoailona pulse, hookuke ia i kastepper motore hoʻohuli i kahi kihi paʻa (a me ke kihi ʻanuʻu) ma ka ʻaoʻao i hoʻonohonoho ʻia. Hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka helu o nā pulses e kāohi i ka nui o ka neʻe ʻana o ka angular, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻonohonoho pololei; i ka manawa like, hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ke alapine pulse e hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana i ka kaʻa, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono wikiwiki. Loaʻa i ka mīkini stepper kahi ʻenehana ʻenehana: ʻaʻohe hoʻouka hoʻomaka pinepine, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻomaka maʻamau ka kaʻa stepper i ka hihia o ka pulse no-load frequency. Inā ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pulse ma mua o ke alapine hoʻomaka ʻole, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka pono ke kaʻa stepper, hiki ke nalowale i nā ʻanuʻu a i ʻole ke kāohi ʻana. I ka hihia o kahi haawe, pono e emi ka alapine hoʻomaka. Inā hoʻololi ka motika i ka wikiwiki kiʻekiʻe, pono e loaʻa i ke alapine pulse ke kaʻina hana wikiwiki kūpono, ʻo ia hoʻi, haʻahaʻa ka alapine hoʻomaka a laila piʻi i ka alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia ma kahi wikiwiki (piʻi ka wikiwiki o ka moto mai ka haʻahaʻa a hiki i ka wikiwiki kiʻekiʻe).
Ka hoʻomaka alapine = hoʻomaka wikiwiki × ehia mau ʻanuʻu no ka hoʻololi.ʻO ka wikiwiki hoʻomaka ʻaʻohe ukana ʻo ia ka stepper motor me ka ʻole o ka wikiwiki a i ʻole ka deceleration me ka ʻole o ka hoʻouka ʻana i luna. Ke hoʻololi ʻia ke kaʻa stepper, ʻo ka inductance o kēlā me kēia māhele o ka wili kaʻa kaʻa e hoʻohuli i ka mana uila; ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka alapine, ʻoi aku ka nui o ka hiki ke hoʻohuli i ka uila. Ma lalo o kāna hana, piʻi ka mīkini me ka alapine (a i ʻole ka wikiwiki) a ke emi nei ka manawa o kēia manawa, e alakaʻi ana i ka emi ʻana o ka torque.
E noʻonoʻo: ʻo ka nui o ka torque puka o ka mea hoʻemi ʻo T1, ka wikiwiki o ka puka ʻana he N1, ʻo ka lākiō hoʻemi ʻo 5: 1, a ʻo ka ʻanuʻu ʻana o ke kaʻa stepper ʻo A. A laila ʻo ka māmā holo kaʻa: 5 * (N1), a laila ʻo ka torque hoʻopuka o ke kaʻa he (T1)/5, a ʻo ke alapine hana o ke kaʻa.
5*(N1)*360/A, no laila pono ʻoe e nānā i ka pihi ʻano o ka manawa-frequency: ʻaʻole ʻo ke kiko hoʻonohonoho [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ma lalo o ka pihi ʻano alapine (e hoʻomaka ana i ka pihi manawa-frequency). Inā aia ma lalo o ka pihi manawa-frequency, hiki iā ʻoe ke koho i kēia kaʻa. Inā ʻoi aku ia ma luna o ka pihi manawa-frequency, a laila, ʻaʻole hiki iā ʻoe ke koho i kēia kaʻa no ka mea e hala ʻole ia, a ʻaʻole huli iki.
Ke hoʻoholo nei ʻoe i ke kūlana hana, pono ʻoe i ka wikiwiki kiʻekiʻe i hoʻoholo ʻia, inā hoʻoholo ʻia, a laila hiki iā ʻoe ke helu e like me ke ʻano i hāʻawi ʻia ma luna, (e pili ana i ka wikiwiki o ka rotation, a me ka nui o ka ukana, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo inā kūpono ka stepper motor āu e koho ai i kēia manawa, inā ʻaʻole pono ʻoe e ʻike i ke ʻano o ka stepper motor e koho ai).
Eia kekahi, hiki ke hoʻololi i ka motika stepper i ka hoʻomaka ma hope o ka ukana, a laila hoʻonui i ka pinepine, no ka meastepper motorPono e loaʻa i ʻelua ka pihi alapine o ka manawa, ʻo ia ka mea e pono ai ka pihi alapine manawa hoʻomaka, a ʻo ka mea ʻē aʻe ma waho o ka pihi alapine o ka manawa, ʻo kēia pihi ke ʻano o: e hoʻomaka i ke kaʻa ma ka alapine hoʻomaka, ma hope o ka pau ʻana o ka hoʻomaka hiki ke hoʻonui i ka ukana, akā ʻaʻole e nalowale ke kaʻa i ke kūlana pae; a i ʻole E hoʻomaka i ke kaʻa ma ke alapine hoʻomaka, i ka hihia o ka hoʻouka mau, hiki iā ʻoe ke hoʻonui i ka wikiwiki holo, akā ʻaʻole e nalowale ke kaʻa.
ʻO ka mea i luna nei ka hoʻokomo ʻana o ka kaʻa stepper out-of-step a overshoot.
Inā makemake ʻoe e kamaʻilio a hui pū me mākou, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou!
Hoʻopili pili mākou me kā mākou mea kūʻai aku, e hoʻolohe ana i kā lākou makemake a hana i kā lākou noi. Manaʻo mākou ua hoʻokumu ʻia kahi hui win-win ma luna o ka maikaʻi o ka huahana a me ka lawelawe mea kūʻai aku.
Ka manawa hoʻouna: Apr-03-2023