Pehea e hoʻomaopopo ai i ka motika stepper ma waho o ke ʻano a me ka overshoot?

Pono ka pulse i hala ʻole i ke kūlana i kuhikuhi ʻia. Pono ka overshoot e kūʻē i ka out-of-step, e neʻe ana ma ʻō aku o ke kūlana i kuhikuhi ʻia.

Nā mīkini stepperHoʻohana pinepine ʻia i nā ʻōnaehana hoʻokele neʻe kahi i maʻalahi ai ka hoʻokele a i ʻole kahi e pono ai ke kumukūʻai haʻahaʻa. ʻO ka pōmaikaʻi nui loa, ʻo ia ke kūlana a me ka wikiwiki e hoʻomalu ʻia ma ke ʻano open-loop. Akā no ka mea he open-loop control, ʻaʻohe manaʻo o ke kūlana ukana i ka loop control, a pono e pane pololei ka motika stepper i kēlā me kēia loli hoʻonāukiuki. Inā ʻaʻole i koho pololei ʻia ke alapine hoʻonāukiuki, ʻaʻole hiki i ka motika stepper ke neʻe i ke kūlana hou. ʻIke ʻia ke kūlana maoli o ka ukana i loko o ka hewa mau loa e pili ana i ke kūlana i manaʻo ʻia e ka mea hoʻokele, ʻo ia hoʻi, ua noʻonoʻo ʻia kahi hanana ma waho o ke kaʻina hana a i ʻole kahi overshoot. No laila, i loko o ka ʻōnaehana hoʻokele open-loop motor stepper, pehea e pale ai i ka nalowale o ke kaʻina hana a me ka overshoot ke kī i ka hana maʻamau o ka ʻōnaehana hoʻokele open-loop.

Hana ʻia nā hanana out-of-step a me overshoot i ka wā emīkini stepperhoʻomaka a hoʻōki, kēlā me kēia. Ma keʻano laulā, haʻahaʻa ka palena o ke alapine hoʻomaka o ka ʻōnaehana, ʻoiai ʻo ka wikiwiki hana e pono ai he kiʻekiʻe pinepine. Inā hoʻomaka pololei ka ʻōnaehana i ka wikiwiki holo e pono ai, no ka mea ua ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o ka palena, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka pono ʻia ke alapine hoʻomaka, e hoʻomaka ana me kahi ʻanuʻu nalowale, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka iki ke kaumaha, e hopena ana i ka wili ʻana i ālai ʻia. Ma hope o ka holo ʻana o ka ʻōnaehana, inā hiki i ka hopena e hoʻōki koke i ka hoʻouna ʻana i nā pulse, i mea e hoʻōki koke ai, a laila ma muli o ka inertia o ka ʻōnaehana, e hoʻohuli ka motika stepper i ke kūlana kaulike i makemake ʻia e ka mea hoʻokele.

I mea e lanakila ai i ka hanana o ka neʻe ʻana i waho o ke kapuaʻi a me ka overshoot, pono e hoʻohui ʻia i ka hoʻokele wikiwiki a me ka deceleration kūpono i ka hoʻomaka-hoʻōki. Hoʻohana maʻamau mākou i: kāleka hoʻokele neʻe no ka ʻāpana mana luna, PLC me nā hana hoʻokele no ka ʻāpana hoʻokele luna, microcontroller no ka ʻāpana hoʻokele luna e hoʻomalu i ka neʻe wikiwiki a me ka deceleration hiki ke lanakila i ka hanana o ka overshoot step nalowale.

Ma nā ʻōlelo maʻamau a ka poʻe maʻamau: ke loaʻa i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ia i kamīkini steppere hoʻohuli i kahi kihi paʻa (a me ke kihi ʻanuʻu) i ke kuhikuhi i hoʻonohonoho ʻia. Hiki iā ʻoe ke kāohi i ka helu o nā pulse e kāohi i ka nui o ka neʻe ʻana o ka angular, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ke kūlana pololei; i ka manawa like, hiki iā ʻoe ke kāohi i ka alapine pulse e kāohi i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka wili ʻana o ka motika, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono wikiwiki. Loaʻa i ka motika Stepper kahi ʻano loea: alapine hoʻomaka ʻole-kaumaha, ʻo ia hoʻi, hiki i ka motika stepper i ka hihia o ka alapine pulse ʻole-kaumaha ke hoʻomaka maʻamau. Inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka alapine pulse ma mua o ka alapine hoʻomaka ʻole-kaumaha, ʻaʻole hiki i ka motika stepper ke hoʻomaka pono, hiki ke nalowale nā ​​​​ʻanuʻu a i ʻole ka hanana pale ʻana. I ke ʻano o kahi ukana, pono e haʻahaʻa ka alapine hoʻomaka. Inā e wili ka motika i ka wikiwiki kiʻekiʻe, pono i ka alapine pulse kahi kaʻina wikiwiki kūpono, ʻo ia hoʻi, haʻahaʻa ka alapine hoʻomaka a laila piʻi i ka alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia ma kahi wikiwiki (piʻi ka wikiwiki o ka motika mai ka haʻahaʻa a i ka wikiwiki kiʻekiʻe).