I loko o nā lako automation, nā mea hana pololei, nā robots, a me nā mea paʻi 3D i kēlā me kēia lā a me nā polokalamu home akamai, he kuleana koʻikoʻi nā mīkini stepper micro ma muli o ko lākou kūlana kūpono, ka mana maʻalahi, a me ke kumukūʻai kiʻekiʻe. Eia nō naʻe, ke alo nei i nā ʻano huahana nani ma ka mākeke, pehea e koho ai i ka mīkini stepper micro kūpono loa no kāu noi? ʻO ka ʻike hohonu o kāna mau ʻāpana koʻikoʻi ka hana mua i ke koho kūleʻa. E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi kikoʻī kikoʻī o kēia mau hōʻailona koʻikoʻi e kōkua iā ʻoe e hoʻoholo i ka ʻike.
1. ʻanuʻu Angle
Wehewehe:ʻO ka ʻenekia manaʻo o ka hoʻololi ʻana o kahi kaʻa stepper ma ka loaʻa ʻana o kahi hōʻailona pulse ʻo ia ka hōʻailona pololei loa o kahi kaʻa stepper.
Nā waiwai maʻamau:ʻO nā ʻanuʻu ʻanuʻu maʻamau no nā ʻenekini micro stepper hybrid maʻamau ʻelua he 1.8 ° (200 mau ʻanuʻu i kēlā me kēia kipi) a me 0.9 ° (400 mau ʻanuʻu i kēlā me kēia kipi). Hiki i nā motika kikoʻī ke loaʻa nā kihi liʻiliʻi (e like me 0.45 °).
Hoʻoholo:ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka ʻanuʻu ʻanuʻu, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kihi o ka neʻe ʻana o ke kaʻa kaʻa, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā kūlana theoretical hiki ke hoʻokō.
ʻO ka hana paʻa: Ma ka māmā like, ʻoi aku ka liʻiliʻi o kahi kihi ʻanuʻu ʻoi aku ka maʻalahi o ka hana (ma lalo o ka micro step drive).
Nā wahi koho:E koho e like me ka palena liʻiliʻi o ka neʻe ʻana a i ʻole ke kūlana pololei o nā koi o ka noi. No nā noi kikoʻī kiʻekiʻe e like me nā lako optical a me nā mea ana pono, pono ke koho i nā kihi ʻanuʻu liʻiliʻi a i ʻole e hilinaʻi i ka ʻenehana micro step drive.
2. Paʻa Torque
Wehewehe:ʻO ka torque static kiʻekiʻe loa i hiki i ke kaʻa ke hana i ka manawa i helu ʻia a ma kahi kūlana ikaika (me ka ʻole o ka huli ʻana). ʻO ka mea maʻamau ka N · cm a i ʻole oz · in.
Mea nui:ʻO kēia ka hōʻailona koʻikoʻi no ke ana ʻana i ka mana o kahi kaʻa, e hoʻoholo ana i ka nui o ka ikaika o waho e hiki ai i ke kaʻa ke pale aku me ka nalowale ʻole o ka ʻanuʻu i ka wā e kū ai, a me ka nui o ka ukana e hiki ke hoʻokele i ka manawa hoʻomaka/kū.
Ka hopena:Pili pololei i ka nui o ka ukana a me ka hiki ke holo wikiwiki i hiki ke kalaiwa. ʻAʻole lawa ka torque hiki ke alakaʻi i ka paʻakikī i ka hoʻomaka ʻana, ka nalowale o ka ʻanuʻu i ka wā o ka hana ʻana, a hiki i ke kūpaʻa.
Nā wahi koho:ʻO kēia kekahi o nā palena mua e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana. Pono e hōʻoia i ka ʻoi aku ka nui o ka torque paʻa o ke kaʻa ma mua o ka torque static kiʻekiʻe i koi ʻia e ka ukana, a ua lawa ka palena palekana (maʻa mau ʻia ʻo 20% -50%). E noʻonoʻo e pili ana i ka friction a me ka wikiwiki.
3. Māhele o kēia manawa
Wehewehe:ʻO ka palena kiʻekiʻe o kēia manawa (maʻamau RMS waiwai) ʻae ʻia e hele i kēlā me kēia māhele wili o kahi kaʻa ma lalo o nā kūlana hana i helu ʻia. Unit Ampere (A).
Mea nui:Hoʻoholo pololei i ka nui o ka torque e hiki ai i ke kaʻa ke hoʻopuka (e like ka torque i kēia manawa) a me ka piʻi ʻana o ka mahana.
ʻO ka pilina me ke kalaiwa:koʻikoʻi! Pono e hoʻolako ʻia ke kaʻa me kahi mea hoʻokele e hiki ke hāʻawi i ka manawa i helu ʻia (a i ʻole hiki ke hoʻololi ʻia i kēlā waiwai). ʻAʻole lawa ka hoʻokele kaʻa i kēia manawa hiki ke hoʻemi i ka torque puka kaʻa; Hiki ke ho'opau ke au i ka wili a i 'ole ka wela nui.
Nā wahi koho:E wehewehe pono i ka torque i koi ʻia no ka noi, e koho i ka mīkini kikoʻī kūpono i kēia manawa e pili ana i ka torque/curve o kēia manawa o ke kaʻa, a pili pono i ka hiki ke hoʻopuka i kēia manawa o ka mea hoʻokele.
4. ʻO ke kūpaʻa ʻana i kēlā me kēia pae a me ka inductance wili i kēlā me kēia pae
Kū'ē (R):
Wehewehe:ʻO ke kūpaʻa DC o kēlā me kēia pae wili. ʻO ka ʻāpana he ohms (Ω).
Ka hopena:Hoʻopilikia i ka mana o ka mana o ka mea hoʻokele (e like me ke kānāwai o Ohm V=I * R) a me ka poho keleawe (hana wela, poho mana=I ² * R). ʻO ka nui o ke kūpaʻa, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka volta i koi ʻia i ka manawa like, a ʻoi aku ka nui o ka hana wela.
Inductance (L):
Wehewehe:ʻO ka inductance o kēlā me kēia pae wili. ʻāpana millihenries (mH).
Ka hopena:mea koʻikoʻi no ka hana kiʻekiʻe. Hiki i ka inductance ke pale i nā loli wikiwiki i kēia manawa. ʻO ka ʻoi aku ka nui o ka inductance, ʻoi aku ka lohi o ka piʻi ʻana a me ka hāʻule ʻana o kēia manawa, e kaupalena ana i ka hiki ʻana o ke kaʻa ke hiki i ka manawa i helu ʻia ma nā wikiwiki kiʻekiʻe, e hopena i ka emi ʻana o ka torque ma nā wikiwiki kiʻekiʻe (torque decay).
Nā wahi koho:
ʻOi aku ka maikaʻi o ka wikiwiki kiʻekiʻe o nā kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā inductance haʻahaʻa, akā makemake paha i nā ʻenehana hoʻokele kiʻekiʻe a i ʻole nā ʻenehana hoʻokele paʻakikī.
ʻO nā noi wikiwiki kiʻekiʻe (e like me ka hāʻawi ʻana i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me nā lako scanning) pono e hana mua i nā kaʻa inductance haʻahaʻa.
Pono ka mea hoʻokele e hāʻawi i kahi voli kiʻekiʻe kiʻekiʻe (maʻamau i nā manawa he nui o ka volta 'I R') e lanakila ai i ka inductance a hōʻoia i hiki ke hoʻokumu koke i kēia manawa i nā wikiwiki kiʻekiʻe.
5. Ke piʻi ʻana o ka wela a me ka papa hoʻokaʻawale
Piʻi ka wela:
Wehewehe:ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka wela wili a me ka mahana ambient o kahi kaʻa ma hope o ka loaʻa ʻana o ka equilibrium thermal i ka helu ʻana o kēia manawa a me nā kūlana hana kikoʻī. ʻāpana ℃.
Mea nui:Hiki i ka piʻi ʻana o ka wela ke hoʻolōʻihi i ka ʻelemakule insulation, hōʻemi i ka hana magnetic, hoʻopōkole i ke ola kaʻa, a hiki i ka hana hewa.
pae insulation:
Wehewehe:ʻO ke kūlana pae no ke kūpaʻa wela o nā mea hoʻokalakupua wili kaʻa (e like me B-level 130 ° C, F-level 155 ° C, H-level 180 ° C).
Mea nui:e hoʻoholo i ka wela o ka hana i ʻae ʻia o ke kaʻa (ka wela ambient + piʻi ʻana o ka wela + palena wela ≤ ka wela o ka insulation level).
Nā wahi koho:
E hoʻomaopopo i ka wela kaiapuni o ka noi.
E noʻonoʻo i ke kaʻina hana o ka noi (ka hana mau a i ʻole ka hana manawaleʻa).
E koho i nā kaʻa me nā kiʻekiʻe insulation kiʻekiʻe e hōʻoia ʻaʻole ʻoi aku ka mahana o ka makani ma mua o ka palena kiʻekiʻe o ka pae insulation ma lalo o nā kūlana hana i manaʻo ʻia a me ka piʻi ʻana o ka mahana. ʻO ka hoʻolālā hoʻoheheʻe wela maikaʻi (e like me ka hoʻokomo ʻana i nā mea wela a me ka hoʻoluʻu ʻana i ka ea) hiki ke hōʻemi pono i ka piʻi ʻana o ka wela.
6. Ka nui kaʻa a me ke ʻano hoʻonohonoho
Nui:e pili ana i ka nui flange (e like me nā kūlana NEMA e like me NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, a i ʻole nā nui metric e like me 14mm,20mm, 28mm, 35mm, 42mm) a me ka lōʻihi o ke kino o ke kaʻa. Hoʻopili pololei ka nui i ka torque hoʻopuka (ʻoi aku ka nui o ka nui a me ka lōʻihi o ke kino, ʻoi aku ka nui o ka torque).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Nā ʻano hoʻonohonoho:ʻO nā ʻano maʻamau ka hoʻokomo ʻana i ka flange mua (me nā puka wili), ka hoʻokomo ʻana i ka uhi hope, ka hoʻokomo ʻana i ka pipili, a me nā mea ʻē aʻe.
ʻO ke anawaena shaft a me ka lōʻihi o ka lāʻau: Pono ke anawaena a me ka lōʻihi o ka lōʻihi o ka pahu puka e hoʻopili ʻia i ka hui ʻana a i ʻole ka ukana.
Nā pae koho:E koho i ka liʻiliʻi liʻiliʻi i ʻae ʻia e nā kaohi o ka lewa i ka wā e hoʻokō ai i nā koi a me nā koi. E hōʻoia i ka kūpono o ke kūlana puka hoʻokomo, ka nui o ka shaft, a me ka hopena o ka ukana.
7. Rotor Inertia
Wehewehe:ʻO ka manawa o ka inertia o ka rotor kaʻa ponoʻī. ʻO ka ʻāpana he g · cm ².
Ka hopena:Hoʻopilikia i ka wikiwiki a me ka deceleration pane wikiwiki o ke kaʻa. ʻO ka nui o ka inertia o ka rotor, ʻoi aku ka lōʻihi o ka manawa hoʻomaka e koi ʻia, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke koi no ka hiki ke holo wikiwiki.
Nā wahi koho:No nā noi e koi pinepine i ka hoʻomaka ʻana a me ka wikiwiki wikiwiki/deceleration (e like me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻi a me nā robots wahi, laser cutting positioning), pono e koho i nā kaʻa me ka liʻiliʻi rotor inertia a i ʻole e hōʻoia i ka nui o ka ukana inertia (load inertia + rotor inertia) i loko o ka pae hoʻohālikelike i ʻōlelo ʻia o ka mea hoʻokele. hiki ke hoʻomaha).
8. pae pololei
Wehewehe:ʻO ka mea nui e pili ana i ka pololei o ka ʻanuʻu ʻanuʻu (ka ʻokoʻa ma waena o ka ʻanuʻu ʻanuʻu maoli a me ka waiwai theoretical) a me ka hewa kumulative positioning. Hōʻike pinepine ʻia ma ke ʻano he pākēneka (e like me ± 5%) a i ʻole ke kihi (e like me ± 0.09 °).
Ka hopena: Hoʻopili pololei i ka pololei o ka hoʻonoho ʻana ma lalo o ka mana open-loop. Ma waho o ka ʻanuʻu (ma muli o ka lawa ʻole o ka torque a i ʻole ka piʻi ʻana i ka wikiwiki) e hoʻopuka i nā hewa nui aʻe.
Nā wahi koho nui: Hiki i ka pololei kaʻa maʻamau ke hoʻokō i nā koi maʻamau. No nā noi e koi ana i ka pololei kūlana kiʻekiʻe loa (e like me nā lako hana semiconductor), pono e koho ʻia nā motika kiʻekiʻe (e like me loko o ± 3%) a makemake paha i ka mana pani pani a i ʻole nā encoder hoʻonā kiʻekiʻe.
Ka noʻonoʻo piha, hoʻohālikelike pololei
ʻAʻole hoʻokumu wale ʻia ke koho ʻana i nā kaʻa micro stepper, akā pono e noʻonoʻo nui ʻia e like me kāu hiʻohiʻona noiʻi kikoʻī (nā hiʻohiʻona hoʻouka, ka pihi neʻe, nā koi pololei, ka wikiwiki, nā palena ākea, nā kūlana kaiapuni, nā kumukūʻai kumukūʻai).
1. E wehewehe i nā koi kumu: ʻO ka load torque a me ka wikiwiki nā wahi hoʻomaka.
2. Hoʻohālikelike i ka lako mana o ka mea hoʻokele: ʻO ka māhele o kēia manawa, ke kū'ē, a me nā ʻāpana inductance pono e kūlike me ka mea hoʻokele, me ka nānā pono ʻana i nā koi hana kiʻekiʻe.
3. E noʻonoʻo i ka hoʻokele wela: e hōʻoia i ka piʻi ʻana o ka mahana i loko o ka pae i ʻae ʻia o ka pae insulation.
4. E noʻonoʻo i nā palena kino: Pono e hoʻololi ʻia ka nui, ke ʻano hoʻonohonoho, a me nā kikoʻī o ka shaft i ke ʻano mechanical.
5. E loiloi i ka hana hoʻoikaika: ʻO ka wikiwiki pinepine a me nā noi deceleration pono e nānā i ka inertia rotor.
6. Hōʻoia pololei: E hōʻoia inā kūpono ka pololei o ka ʻanuʻu i nā koi o ke kūlana open-loop.
Ma ka ʻimi ʻana i kēia mau ʻāpana koʻikoʻi, hiki iā ʻoe ke hoʻomaʻemaʻe i ka noe a ʻike pololei i ka mīkini micro stepper kūpono loa no ka papahana, e kau ana i kahi kumu paʻa no ka hana paʻa, kūpono, a pololei hoʻi o nā mea hana. Inā ʻoe e ʻimi nei i ka hopena kaʻa maikaʻi loa no kahi noi kikoʻī, e ʻoluʻolu e nīnau i kā mākou hui loea no nā ʻōlelo aʻoaʻo koho pilikino e pili ana i kāu mau kikoʻī kikoʻī! Hāʻawi mākou i kahi ʻano holoʻokoʻa o nā mīkini micro stepper kiʻekiʻe a me nā mea hoʻokele hoʻohālikelike e hoʻokō i nā pono like ʻole mai nā mea hana maʻamau a i nā mea ʻoki ʻoki.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-18-2025