Kūkākūkā nui kēia ʻatikalaNā motika DC, nā kaʻa kaʻa, anā kaʻa stepper, a me nā motika servo e pili ana i nā motika micro DC, a mākou e ʻike pinepine ai. ʻO kēia ʻatikala no ka poʻe hoʻomaka wale nō e kamaʻilio e pili ana i nā kaʻa like ʻole i hoʻohana mau ʻia e hana i nā robots.
ʻO ka motika, i ʻike nui ʻia he "motor", he mea uila e hoʻohuli a hoʻouna paha i ka ikehu uila e like me nā kānāwai o ka induction electromagnetic. ʻO kahi kaʻa uila, ʻike ʻia hoʻi he kaʻa, ua hōʻike ʻia ma ke kaapuni e ka leka "M" (ʻo "D" ka maʻamau kahiko). ʻO kāna hana nui ka hana ʻana i ka torque hoʻokele ma ke ʻano he kumu mana no nā mea hana a i ʻole nā mīkini like ʻole, a ua hōʻike ʻia ka generator e ka leka "G" ma ke kaapuni.
Kakinikini DC liʻiliʻi
ʻO ka mīkini DC liʻiliʻi ko mākou manawa pālahalaha ʻoi aku ka nui o nā kaʻa, nā mea pāʻani uila, nā pahi, a me nā mea ʻē aʻe i loko. ʻOi aku ka wikiwiki o kēia kaʻa, liʻiliʻi loa ka torque, ma ke ʻano he ʻelua mau pine wale nō, me ka ʻaoʻao maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole e pili ana i nā pine ʻelua e huli aʻe, a laila e huli ka ʻaoʻao maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole a laila ʻo ka ʻaoʻao o nā pine ʻelua i pili i ke kaʻa e huli pū i ka ʻaoʻao ʻē aʻe.
Nā motika DC liʻiliʻi ma nā kaʻa pāʻani
ʻO ke kaʻa ʻo Micro Geared Motor
ʻO ka mīkini miniature geared he mīkini DC miniature me kahi pahu pahu, e hōʻemi ana i ka wikiwiki a hoʻonui i ka torque, e hoʻohana nui ʻia ka mīkini liʻiliʻi.
ʻO ka mīkini hoʻohana micro-gear
Micro Stepper Motor
ʻO ka mīkini stepper he mea hoʻokele kaʻa kaʻa stepper e hoʻohuli ana i nā hōʻailona pulse uila i nā ʻāpana angular a i ʻole linear. I ka hihia o ka non-overload, ka holo kaʻa kaʻa, hoʻomaha kūlana pili wale i ka alapine o ka pulse hōʻailona a me ka helu o nā pulses, a ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e nā loli i ka ukana, ke loaʻa ka mea hoʻokele stepper i kahi hōʻailona pulse, e hoʻohuli ʻo ia i ka mīkini stepper e hoʻohuli i kahi kihi paʻa i ka ʻaoʻao i hoʻonohonoho ʻia, i kapa ʻia ʻo "step angle", ʻo kona huli ʻana i kahi kihi paʻa. Hiki ke hoʻomaluʻia ka helu o nā pulses e hoʻomalu i ka nui o ka neʻeʻana o ka angular, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻonohonoho pololei; i ka manawa like, hiki ke hoʻomalu ʻia ka pulse frequency e hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana i ka kaʻa, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono wikiwiki.
Micro Stepper Motor
Servo motor
Ke hilinaʻi nui nei ʻo Servo i nā pulses no ka hoʻonohonoho ʻana, ma ke ʻano, hiki iā ʻoe ke hoʻomaopopo i kēia ʻano, loaʻa i ka servo motor 1 pulse, e hoʻohuli ʻo ia i 1 pulse e pili ana i ka kihi, i hiki ai ke hoʻoneʻe, no ka mea, ʻo ka servo motor ponoʻī ka hana o ka hoʻouna ʻana i nā pulses, no laila e hoʻouna ka mīkini servo i ka helu like o nā pulses no kēlā me kēia kihi, ka servo i loaʻa i kēlā me kēia kihi. echo, a i ʻole ka loop loop, ma kēia ʻano, e ʻike ka ʻōnaehana i ka nui o nā pulses i hoʻouna ʻia i ka servo motor a me ka nui o nā pulses i hoʻihoʻi ʻia i ka manawa like, i hiki ai iā ia ke hoʻomalu pono i ka rotation o ke kaʻa a pēlā e hoʻokō ai i kahi kūlana kūpono, hiki ke hiki i 0.001mm.
Ua hoʻokaʻawale ʻia nā kaʻa servo DC i nā kaʻa brushed a me ka brushless. He haʻahaʻa ke kumu kūʻai ʻo Brush motor, maʻalahi ka hoʻomaka ʻana, ka wikiwiki ākea ākea, maʻalahi ka mālama ʻana, pono ka mālama ʻana, akā ʻaʻole maʻalahi ka mālama ʻana (hoʻololi i nā pulu kalapona), hoʻopuka i ka interference electromagnetic, a loaʻa nā koi kūlohelohe. No laila hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻoihana ʻenehana a me nā noi kīwila.
Ka manawa hoʻouna: Nov-25-2022