Nā motika stepperhiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻokele wikiwiki a me ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana me ka hoʻohana ʻole ʻana i nā mea manaʻo pane (ʻo ia hoʻi ka mana open-loop), no laila ʻoi aku ka waiwai a me ka hilinaʻi o kēia hoʻokele kaʻa. I ka lako automation, mea kani, stepper drive ua hoʻohana nui ʻia. Akā he nui nā mea hoʻohana o nā limahana loea e pili ana i ke koho ʻana i ke kaʻa stepper kūpono, pehea e hana ai i ka hana maikaʻi loa o ka stepper drive a i ʻole nā nīnau hou aʻe. Kūkākūkā kēia pepa i ke koho ʻana i nā kaʻa stepper, e kālele ana i ka hoʻohana ʻana i kekahi ʻike ʻenehana stepper motor, ke manaʻolana nei au i ka hoʻolaha ʻana o nā kaʻa stepper i nā lako automation e pāʻani i kahi ʻōlelo.
1, Hoʻolauna ostepper motor
Ua ʻike ʻia ka ʻenekini stepper ma ke ʻano he kaʻa pulse a i ʻole ka mīkini stepper. Ke holomua nei ia ma kekahi kihi i kēlā me kēia manawa ke hoʻololi ʻia ka mokuʻāina e like me ka hōʻailona pulse hoʻokomo, a noho paʻa i kahi kūlana ke hoʻololi ʻole ka mokuʻāina. ʻAe kēia i ka motika stepper e hoʻololi i ka hōʻailona pulse hoʻokomo i kahi neʻe ʻokoʻa angular no ka puka. Ma ka hoʻomaluʻana i ka helu o nā pulupulu hoʻokomo hiki iāʻoe ke hoʻoholo pololei i ka neʻeʻana o ka angular o ka puka i mea e loaʻa ai ke kūlana maikaʻi loa; a ma ka hoomalu ana i ke alapine o na pulupulu komo e hiki ai ia oe ke hoomalu pono i ka wikiwiki angular o ka puka ana a loaa ke kumu o ka hooponopono wikiwiki. I ka hopena o nā makahiki 1960, ua hoʻokumu ʻia nā ʻano kaʻa stepper kūpono, a ʻo nā makahiki he 40 i hala iho nei ua ʻike i ka ulu wikiwiki. Ua hiki i nā kaʻa stepper i nā kaʻa DC, nā kaʻa asynchronous, a me nā kaʻa synchronous ma ka ʻaoʻao, e lilo i ʻano ʻano o ka motika. ʻEkolu ʻano o nā kaʻa stepper: reactive (ʻano VR), magnet mau (ʻano PM) a me hybrid (ʻano HB). Hoʻohui ka mīkini stepper hybrid i nā mea maikaʻi o nā ʻano mua ʻelua o ka stepper motor. ʻO ke kaʻa stepper he rotor (rotor core, mau magnets, shaft, ball bearings), he stator (winding, stator core), mua a me hope hope pāpale, a me nā mea ʻē aʻe. ʻO kahi kaʻa kaʻa ʻekolu he stator me 9 mau niho nui, 45 mau niho liʻiliʻi a me kahi rotor me 50 mau niho liʻiliʻi.
2、Kumu hoʻomalu
ʻO kastepper motorʻAʻole hiki ke hoʻopili pololei ʻia i ka lako mana, ʻaʻole hiki iā ia ke loaʻa pololei i nā hōʻailona pulse uila, pono e ʻike ʻia ma o kahi kikowaena kūikawā - ka mea hoʻokele kaʻa stepper e launa pū me ka lako mana a me ka mea hoʻoponopono. ʻO ka mea hoʻokele kaʻa stepper ka mea maʻamau i haku ʻia me kahi mea hāʻawi apo, a me kahi kaapuni mana amplifier. Loaʻa i ka mea hoʻokaʻawale apo i nā hōʻailona mana mai ka mea hoʻoponopono. I kēlā me kēia manawa e loaʻa ai kahi hōʻailona puʻupuʻu e hoʻololi ʻia ka mea hoʻopuka o ka mea hoʻokaʻawale apo i hoʻokahi manawa, no laila hiki i ka hele ʻana a i ʻole ka hele ʻana a me ke alapine o ka hōʻailona pulse hiki ke hoʻoholo inā he kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha ka wikiwiki o ka stepper motor, e hoʻomaka a hoʻopau paha. Pono e nānā ka mea hāʻawi apo i ka hōʻailona kuhikuhi mai ka mea hoʻoponopono e hoʻoholo inā he kūpono a maikaʻi ʻole paha kāna hoʻololi ʻana, a pēlā e hoʻoholo ai i ka hoʻokele o ka kaʻa stepper.
3 、 Nā palena nui
①Aka helu: nui 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, etc.
②Phase helu: ʻo ka helu o nā coils i loko o ka stepper motor, stepper motor phase number maʻamau he ʻelua-phase, ʻekolu-phase, ʻelima-phase. Hoʻohana nui ʻo Kina i nā kaʻa stepper ʻelua-phase, ʻekolu-phase kekahi mau noi. Ua hoʻohana pinepine ʻia ʻo Iapana i nā motika stepper ʻelima
③Kuhi ʻanuʻu: pili i kahi hōʻailona pulse, ka neʻe ʻana o ke kihi o ka rotation motor. Penei ka helu helu ʻana o ka ʻanuʻu stepper motor
ʻanuʻu ʻanuʻu = 360° ÷ (2mz)
m ka helu o nā ʻāpana o kahi kaʻa stepper
Z ka heluna o nā niho o ka rotor o kahi kaʻa stepper.
E like me ka ʻōlelo ma luna nei, ʻo ka ʻanuʻu ʻanuʻu o ʻelua-phase, ʻekolu-phase a me ʻelima-phase stepper motors he 1.8 °, 1,2 ° a me 0.72 ° kēlā me kēia.
④ Paʻa ʻana i ka torque: ʻo ia ka torque o ka stator wili o ka kaʻa ma o ka manawa i helu ʻia, akā ʻaʻole e huli ka rotor, laka ka stator i ka rotor. ʻO ka paʻa ʻana i ka torque ka mea koʻikoʻi nui o nā kaʻa stepper, a ʻo ia ke kumu nui no ke koho ʻana i nā kaʻa
⑤ Ke hoʻonohonoho ʻana i ka torque: ʻo ia ka torque e pono ai e hoʻohuli i ka rotor me ka ikaika o waho ke hele ʻole ke kaʻa i kēia manawa. ʻO ka torque kekahi o nā hōʻailona hana e loiloi ai i ke kaʻa, inā like nā ʻāpana ʻē aʻe, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka torque kūlana ʻo ia ka liʻiliʻi o ka "slot effect", ʻoi aku ka maikaʻi o ka maʻalahi o ke kaʻa e holo ana i ka haʻahaʻa haʻahaʻa torque frequency hiʻohiʻona. Hoʻohana ʻia ka pihi manawa-frequency no ka wehewehe ʻana i ka pilina ma waena o ka torque kiʻekiʻe a me ka wikiwiki (frequency) me ka ʻole o ka nalo ʻana o ka ʻanuʻu. ʻO ka torque frequency curve kahi mea koʻikoʻi o ke kaʻa stepper a ʻo ia ke kumu nui no ke koho ʻana i nā kaʻa.
⑥ I kēia manawa: ʻo ke kaʻa kaʻa kaʻa e pono ai e mālama i ka torque i helu ʻia, ka waiwai kūpono
4、Ke koho ʻana i nā wahi
ʻO nā noi ʻenehana i hoʻohana ʻia i ka stepper motor ka wikiwiki a hiki i ka 600 ~ 1500rpm, ʻoi aku ka wikiwiki, hiki iā ʻoe ke noʻonoʻo i ka hoʻokele kaʻa stepper pani pani ʻia, a i ʻole koho i kahi papahana servo drive kūpono i nā ʻanuʻu koho stepper motor (e ʻike i ke kiʻi ma lalo).
(1) Ke koho ʻana i ke kihi ʻanuʻu
E like me ka helu o nā ʻāpana o ke kaʻa, aia ʻekolu ʻano o ka ʻanuʻu ʻanuʻu: 1.8° (ʻelua-phase), 1.2° (ʻekolu-phase), 0.72° (ʻelima-phase). ʻOiaʻiʻo, ʻoi aku ka pololei o ka ʻelima pae ʻanuʻu akā ʻoi aku ka pipiʻi o kāna kaʻa a me kāna mea hoʻokele, no laila ʻaʻole i hoʻohana ʻia ma Kina. Eia kekahi, ke hoʻohana nei nā mea hoʻokele stepper mainstream i ka ʻenehana hoʻokele subdivision, ma 4 subdivision ma lalo, hiki ke hōʻoiaʻiʻo ʻia ka pololei o ka ʻāpana ʻanuʻu ʻanuʻu, no laila inā ʻo nā hōʻailona pololei o ka ʻanuʻu mai ka noʻonoʻo ʻana, hiki ke hoʻololi ʻia ka kaʻa stepper ʻelima e nā ʻāpana ʻelua a ʻekolu paha. No ka laʻana, i ka hoʻohana ʻana i kekahi ʻano kepau no ka haʻalulu 5mm screw, inā hoʻohana ʻia kahi kaʻa heʻe ʻelua-phase a hoʻonoho ʻia ka mea hoʻokele ma 4 subdivisions, ʻo ka helu o nā pulses no ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa he 200 x 4 = 800, a ʻo ka pulse like ʻo 5 ÷ 800 = 0.00625mm hiki ke hoʻokō i ka nui o nā koi = 6.
(2) Koho ʻo Static torque (hoʻopaʻa torque).
ʻO nā mea hoʻoili ukana maʻamau i hoʻohana ʻia me nā kāʻei synchronous, nā kaola filament, rack and pinion, etc. E helu mua nā mea kūʻai i kā lākou ukana mīkini (ʻoi aku ka nui o ka acceleration torque a me ka friction torque) i hoʻololi ʻia i ka torque ukana i koi ʻia ma ke kumu kaʻa. A laila, e like me ka nui o ka holo ʻana i koi ʻia e nā pua uila, ʻelua mau hihia hoʻohana like ʻole e koho ai i ka torque paʻa kūpono o ka kaʻa stepper ① no ka hoʻohana ʻana i ka māmā holo kaʻa i koi ʻia o 300pm a i ʻole: inā hoʻololi ʻia ka ukana mīkini i ke kumu kaʻa e pono ai ka load torque T1, a laila ua lawe ʻia kēia torque ukana e like me ka SF.2. ʻO ia, ke koi ʻia ka stepper motor paʻa torque Tn ②2 no No nā noi e koi ana i ka māmā holo kaʻa o 300pm a ʻoi aku paha: hoʻonohonoho i ka wikiwiki Nmax, inā hoʻololi ʻia ka ukana mīkini i ka pahu kaʻa, ʻo ka torque haʻahaʻa i koi ʻia ʻo T1, a laila ua hoʻonui ʻia kēia torque ukana i kahi mea palekana SF (maʻamau 2.5-3). E nānā i ke Kiʻi 4 a koho i ke kumu hoʻohālike kūpono. A laila e hoʻohana i ka pihi manawa-frequency e nānā a hoʻohālikelike: ma ka manawa-frequency curve, ʻo ka nui o ka wikiwiki Nmax i koi ʻia e ka mea hoʻohana e pili ana i ka kiʻekiʻe loa i nalowale i ka pae torque o T2, a laila ʻoi aku ka nui o ka torque wāwae T2 i nalowale ma mua o 20% nui aʻe ma mua o T1. A i ʻole, pono ia e koho i kahi kaʻa hou me kahi ʻoi aku ka nui, a nānā a hoʻohālikelike hou e like me ka pihi alapine torque o ka mīkini i koho hou ʻia.
(3) ʻO ka nui o ka helu kumu kaʻa, ʻoi aku ka nui o ka torque paʻa.
(4) e like me ka helu o kēia manawa e koho i ka mea hoʻokele stepper pili.
No ka laʻana, ʻo ka helu o kēia manawa o kahi kaʻa 57CM23 ʻo 5A, a laila hoʻohālikelike ʻoe i ka manawa i ʻae ʻia o ke kaʻa i ʻoi aku ma mua o 5A (e ʻoluʻolu e ʻike ʻo ia ka waiwai kūpono ma mua o ka piko), inā ʻaʻole ʻoe e koho i ka manawa kiʻekiʻe o 3A drive wale nō, hiki i ka 60% ke kiʻekiʻe o ka puka makani.
5, ʻike noi
(1) pilikia haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa kaʻa stepper motor
ʻO ka subdivision stepper drive kahi ala kūpono e hōʻemi ai i ka resonance haʻahaʻa haʻahaʻa o nā kaʻa stepper. Ma lalo o 150rpm, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokele subdivision i ka hōʻemi ʻana i ka haʻalulu o ke kaʻa. ʻO ka manaʻo, ʻoi aku ka nui o ka ʻāpana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻemi ʻana i ka haʻalulu stepper motor, akā ʻo ke kūlana maoli ka piʻi ʻana o ka māhele i 8 a i ʻole 16 ma hope o ka hopena o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hōʻemi ʻana i ka haʻalulu kaʻa stepper i hiki i ka ʻoi loa.
I nā makahiki i hala iho nei, aia nā mea hoʻokele stepper resonance anti-low-frequency i helu ʻia ma ka home a ma waho, Leisai's DM, DM-S series of products, the anti-low-frequency resonance technology. Ke hoʻohana nei kēia ʻano o nā mea hoʻokele i ka uku harmonic, ma o ka amplitude a me ka hoʻohālikelike ʻana i ka pae, hiki ke hōʻemi nui i ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa o ka stepper motor, e hoʻokō i ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa o ka mīkini.
(2) Ka hopena o ka hoʻokaʻawale ʻana i nā kaʻa stepper i ka pololei o ke kūlana
ʻAʻole hiki i ka stepper motor subdivision drive circuit ke hoʻomaikaʻi wale i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana o ka hāmeʻa, akā hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o nā mea hana. Hōʻike nā hoʻāʻo: Ma ke kāʻei hoʻokele kaʻa kaʻa synchronous, stepper motor 4 subdivision, hiki ke hoʻonohonoho pololei ʻia ke kaʻa i kēlā me kēia ʻanuʻu.
Ka manawa hoʻouna: Jun-11-2023