1,He aha nā ʻano bipolar a me ka unipolar o kahi kaʻa?
Nā Motors Bipolar:
ʻO kā mākou mau kaʻa bipolar maʻamau he ʻelua wale nō kaʻina, ʻo ka māhele A a me ka māhele B, a ʻo kēlā me kēia ʻāpana he ʻelua mau uea i waho, he wili kaʻawale. ʻAʻohe pilina ma waena o nā pae ʻelua. He 4 mau uwea puka i waho o na moto bipolar.
Nā motika unipolar:
ʻO kā mākou mau kaʻa unipolar he ʻehā mau ʻāpana. Ma ke kumu o nā ʻāpana ʻelua o nā motika bipolar, ua hoʻohui ʻia ʻelua laina maʻamau.
Inā hoʻohui pū ʻia nā uea maʻamau, ʻo nā uea e puka ana he 5 mau uea.
Inā ʻaʻole i hoʻopili pū ʻia nā uea maʻamau, ʻo nā uea i waho he 6 uea.
He 5 a i ʻole 6 mau laina puka i waho o ka moto unipolar.
2,He aha ke alapine hana kiʻekiʻe loa/ke alapine huki huki kiʻekiʻe？
ʻO ke alapine holo kiʻekiʻe loa/ke alapine huki huki kiʻekiʻe
ʻO ke alapine holo kiʻekiʻe loa, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka frequency slewing frequency / maximum pull-out frequency, ʻo ia ka alapine kiʻekiʻe loa e hiki ai i ke kaʻa ke hoʻomau i ka ʻōwili ʻana ma lalo o kekahi ʻano hoʻokele, ka uila a me ka helu o kēia manawa, me ka ʻole o ka hoʻouka ʻana.
Ma muli o ka inertia o ka rotor, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kaʻa kaʻa kaʻa e wili i ka hoʻohālikelike ʻia me ka mīkini paʻa, no laila e ʻoi aku ka nui o ka holo ʻana ma mua o ka nui o ka hoʻomaka ʻana.
3，He aha ka huki huki a me ka huki ʻana o ke kaʻa stepper?
Huki-waho torque
ʻO ka pull-out torque ka mea hiki ke hāʻawi ʻia me ka nalowale ʻole o nā ʻanuʻu. Hiki i kona
kiʻekiʻe ma ke alapine haʻahaʻa a i ʻole ka wikiwiki, a emi iho i ka piʻi ʻana o ka alapine. Ina ka ukana ma ka
e piʻi aʻe ana ke kaʻa kaʻa i ka wā o ka hoʻololi ʻana ma mua o ka torque huki, e hāʻule ke kaʻa i waho o ka ʻanuʻu
a ʻaʻole hiki ke hana pololei.
Pull-in torque
ʻO ka pull-in torque ka kiʻekiʻe loa e hiki ai i ke kaʻa ke hoʻomaka i ka ʻōwili ʻana ma kahi alapine i hāʻawi ʻia
kūlana kū. ʻAʻole hiki i ka stepper ke hoʻomaka i ka hoʻololi ʻana me ka torque ukana ma mua o ka torque huki.
ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka pull-in torque ma mua o ka pull-out torque, ma muli o ka inertia o ka rotor kaʻa.
4，He aha ke ʻano hoʻonohonoho ponoʻī o kahi kaʻa stepper?
ʻO ka detent torque ka torque i loaʻa i ke kūlana unenergized ma muli o ka pilina o ka mea mau loa
nā mea magnet a me nā niho stator. Hiki ke ʻike ʻia kahi haunaele a i ʻole ka cogging ma ka hoʻohuli ʻana i ke kaʻa
lima.Ma keʻano maʻamau, e nalowale kahi kaʻa stepper i ka hoʻonohonoho ʻana i ka wā i ʻoi aku ai ka torque huki ma muli o
kaumaha nui. Hoʻohana pinepine ʻia nā motika a loiloi ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā koina torque huki ma luna o ka
nā koi no ka palapala noi e pale i nā helu nalowale a i ʻole nā hale kaʻa.
5，He aha nā ʻano hoʻokele o nā kaʻa stepper?
ʻO ke kaʻa kaʻa nalu / hoʻokahi-phase-on me hoʻokahi pae wale nō
ua hoʻā i ka manawa, i hōʻike ʻia ma ke kiʻi ʻaoʻao ʻākau. Ke hoʻoikaika ka pahu i ka pou A (koko hema) i hōʻike ʻia i ka ʻōmaʻomaʻo, ua huki ia i ka pole ʻākau o ka rotor. A laila i ka wā e hoʻoikaika ai ka mea hoʻokele i ka B a hoʻololi iā A, huli ka rotor i 90 ° a hoʻomau kēia i ka hoʻoikaika ʻana o ka pahu i kēlā me kēia pou i ka manawa.
2-2 Phases Ke kalaiwa ʻana nona ka inoa no ka mea aia ʻelua mau māhele i ka manawa. Inā hoʻoikaika ka hoʻokele i nā pou ʻelua a me B ma ke ʻano he pole hema (i hōʻike ʻia i ka ʻōmaʻomaʻo), a laila e huki like ka pole ʻākau o ka rotor i nā pole ʻelua a pili i waena o nā mea ʻelua. Ke hoʻomau nei ke kaʻina hoʻoikaika e like me kēia, hoʻopau mau ka rotor i ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā pou ʻelua. ʻAʻole ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻoholo ʻana o ka hoʻokele 2-2 ma mua o ka pae hoʻokahi, akā e hoʻonui i ka torque. ʻO kēia ke ʻano kaʻa kaʻa a mākou e hoʻohana pinepine ai i kā mākou hoʻokolohua, ʻike ʻia hoʻi ʻo "holo holo wāwae piha".
Kapa ʻia ka hoʻokele kaʻa 1-2 ma hope o ka hoʻololi ʻana o ka mea hoʻokele ma waena o 1-phase a me 2-phases o ka hauʻoli. Hoʻoikaika ka mea hoʻokele i ka pou A, a laila hoʻoikaika i nā pou A a me B, a laila hoʻoikaika i ka pou B, a laila hoʻoikaika i nā pou A a me B, a pēlā aku. (Hōʻike ʻia ma ka ʻaoʻao ʻōmaʻomaʻo ma ka ʻaoʻao ʻākau) ʻO ka hoʻokele kaʻa 1-2 e hāʻawi i ka hoʻonā neʻe ʻoi aku ka maikaʻi. Ke hoʻoikaika ʻia nā ʻāpana ʻelua, ʻoi aku ka nui o ka mīkini. Eia ka mea hoʻomanaʻo: He mea hopohopo ka Torque ripple, no ka mea hiki ke hoʻoulu i ka resonance a me ka haʻalulu. Ke hoʻohālikelike ʻia me ke kaʻa holo kaʻa holo piha/2-2-phase, ʻo ka hapalua ka ʻanuʻu ʻanuʻu o 1-2-phase drive, a ʻelua mau ʻanuʻu e hoʻohuli ai i hoʻokahi kipi, no laila ua kapa ʻia ʻo 1-2 pae kaʻa ʻo "half step driving" 1-2 phase drive hiki ke noʻonoʻo ʻia ʻo ia ka hoʻokele subdivision maʻamau.
6，Pehea e koho ai i kahi kaʻa stepper kūpono?
No ke koho maikaʻi loa, kēlā
Pono e mālama ʻia nā lula theoretical:
ʻO ka hana mua, ʻo ia ke koho i ka mīkini stepper kūpono no ka noi.
1. E koho i ka kaʻa ma muli o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe / kiʻekiʻe ka wikiwiki e koi ʻia e ka noi (koho ma muli o ka hihia ʻino loa)
2. E hoʻohana ma ka liʻiliʻi he 30% ka palena hoʻolālā mai ka torque i paʻi ʻia a me ka pihi wikiwiki (pull-out curve).
3. E hōʻoia ʻaʻole e hoʻopaʻa ʻia ka noi e nā hanana o waho.
Ka manawa hoʻouna: Sep-09-2025