ʻIkepili kumu hoʻomehana ʻo Stepper motor

Ke kumu hoʻokahi.

ʻO kekahi o nā pōmaikaʻi nui loa onā kaʻa stepperʻo ia ka mana pololei i hiki ke hoʻokō ʻia ma kahi ʻōnaehana puka hāmama. ʻO ka mana open-loop, ʻaʻole koi ʻia ka ʻike manaʻo e pili ana i ke kūlana (rotor).

Hōʻalo kēia mana i ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike makamae a me nā mea manaʻo e like me ka optical encoders, no ka mea, pono ke nānā ʻia nā pulse stepping input e ʻike i ke kūlana o ka (rotor). I kēia mau lā, ua noʻonoʻo kekahi mau mea kūʻai aku i kā mākou ʻenekini kaʻa ʻo Shangshe e pili ana nā kaʻa stepper i nā pilikia wela, no laila pehea e hoʻoponopono ai i kēia kūlana? 

1, hoemistepper motorʻO ka wela, hoʻemi i ka wela ka mea e hōʻemi ai i ke keleawe a me ka hao. E ho'ēmi i ka poho keleawe ma nāʻaoʻaoʻelua, e ho'ēmi i ka uila yin a me kēia manawa, e koi ana i ke kohoʻana i ke kū'ē liʻiliʻi a me ka heluʻana i kēia manawa e like me ka liʻiliʻi i ka wā hiki ke hoʻohanaʻia ke kaʻa,ʻelua-phase stepper motor, i ka motika motikaʻaʻole ka motika likeʻole, akā kū'ē pinepine kēia i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe.

2, no ka mea, ua koho ʻia ke kaʻa, pono e hoʻohana piha i ka hana hoʻokele o ka hapalua o kēia manawa a me ka hana offline, ʻo ka mea mua e hoʻemi koke i ka manawa i ka wā e hoʻomaha ai ka kaʻa, ʻoki wale ka hope i ke ʻano.

3, ʻo ia hoʻi, subdivision stepper kaʻa kaʻa ma muli o ka nalu o kēia manawa kokoke i ka sinusoidal, liʻiliʻi harmonics, e liʻiliʻi ka hoʻomehana kaʻa. He liʻiliʻi nā ala e hōʻemi ai i ka poho hao, pili ka pae uila me ia, ka mīkini kaʻa uila kiʻekiʻe ʻoiai e lawe mai ia i ka piʻi ʻana o nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe, akā lawe pū kekahi i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. 

4, pono e koho i ka pae uila kaʻa kaʻa kūpono, e noʻonoʻo ana i ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ʻoluʻolu a me ka wela, ka walaʻau a me nā hōʻailona ʻē aʻe.

Ke kumu ʻelua.

ʻO ka wela kaʻa Stepper ʻoiai ʻaʻole pili i ke ola o ka kaʻa, no ka mea, ʻaʻole pono ka hapa nui o nā mea kūʻai aku e hoʻolohe. Akā ʻo ke koʻikoʻi e lawe mai i kekahi mau hopena maikaʻi ʻole. E like me ka stepper motor kūloko thermal hoʻonui coefficient o kēlā me kēia ʻāpana o nā hoʻololi koʻikoʻi structural ʻokoʻa a me nā hoʻololi liʻiliʻi i loko o ka ea i loko, e hoʻopili i ka pane ikaika o ka stepper motor, e maʻalahi ka wikiwiki e nalowale i ka pae. ʻO kekahi laʻana, ʻaʻole ʻae ʻia kekahi mau manawa i ka hoʻoulu ʻana i ka wela nui o nā kaʻa stepper, e like me nā mea lapaʻau a me nā mea hoʻāʻo kiʻekiʻe. No laila, pono ka wela o ke kaʻa stepper e hoʻomalu. ʻO ka wela kaʻa ma muli o kēia mau ʻano.

1, ʻoi aku ka nui o ka mea i hoʻonohonoho ʻia e ka mea hoʻokele ma mua o ka manawa i helu ʻia o ka kaʻa

2, ʻoi aku ka wikiwiki o ke kaʻa

3, ʻo ka kaʻa ponoʻī he inertia nui a me ka hoʻonohonoho torque, no laila e wela ka hana wikiwiki, akā ʻaʻole pili i ke ola o ka kaʻa. ʻO ka helu demagnetization o ka kaʻa ma 130-200 ℃, no laila he mea maʻamau ka kaʻa ma 70-90 ℃, ʻoiai ka lōʻihi ma lalo o 130 ℃ ʻaʻohe pilikia, inā manaʻo maoli ʻoe i ka wela, ua hoʻonohonoho ʻia ke kaʻa i kēia manawa ma kahi o 70% o ka mīkini i helu ʻia a i ʻole ka wikiwiki kaʻa e hōʻemi i kekahi.

Ke kumu ʻekolu.

ʻO Stepper motor ma ke ʻano he mea hoʻokō kikohoʻe, ua hoʻohana nui ʻia i ka ʻōnaehana neʻe. He nui nā mea hoʻohana a me nā hoaaloha i ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa stepper, manaʻo e hana ka kaʻa me ka wela nui, ke kanalua, ʻaʻole ʻike inā he mea maʻamau kēia ʻano. ʻO kaʻoiaʻiʻo, he mea maʻamau ka wela o nā kaʻa stepper, akā he aha ke ʻano o ka wela i manaʻo ʻia he maʻamau, a pehea e hōʻemi ai i ka wela kaʻa stepper?

 

Ke hana nei mākou i kahi hoʻohālikelike maʻalahi, manaʻolana i ka hana maoli o nā noi kūpono:

1 kumu hoʻomehana kaʻa

ʻIke pinepine mākou i nā ʻano kaʻa like ʻole, ke kumu o loko a me ka wili wili. He kū'ē ka wili, e hoʻohua mai ka pohō, ka nui o ka poho a me ke kū'ē a me ka huinahā o kēia manawa e like me ka poho, i kapa pinepine ʻia ʻo ka poho keleawe, inā ʻaʻole ka DC maʻamau a i ʻole ka hawewe sine, akā he harmonic nalowale; core i hysteresis eddy hopena o kēia manawa, i loko o ka alternating magnetic kahua e hoʻohua hoʻi poho, ka nui o ka mea, keia manawa, alapine (frequency), voltage, i kapaia hao poho. ʻO ka poho keleawe a me ka hao hao e hōʻike ʻia ma ke ʻano o ka wela, no laila e pili ana i ka pono o ka kaʻa. Ke ʻimi nei nā kaʻa stepper i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka puka ʻana o ka torque, haʻahaʻa haʻahaʻa ka maikaʻi, ʻoi aku ka nui o kēia manawa, a me nā ʻāpana harmonic kiʻekiʻe, ʻokoʻa ke alapine o ka hoʻololi ʻana i kēia manawa me ka wikiwiki, a no laila ua wela nā kaʻa stepper, a ʻoi aku ka koʻikoʻi o ke kūlana ma mua o ka mīkini AC maʻamau.

2 stepper kaʻa wela ka laulā kūpono

ʻO ka nui o ka ʻae ʻia ʻana o ka hana wela kaʻa kaʻa ma muli o ka pae insulation o loko. E luku wale ʻia ka insulation kūloko i nā mahana kiʻekiʻe (ma luna o 130 degere). No laila inā ʻaʻole i ʻoi aku ka nui o loko ma mua o 130 degere, ʻaʻole e hōʻino ke kaʻa i ke apo, a ʻoi aku ka mahana o ka ʻili ma lalo o 90 degere ma ia wahi. No laila, maʻamau ka wela o ka ʻili o ka stepper motor ma 70-80 degere. ʻO ke ʻano ana wela maʻalahi, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo maʻalahi: me ka lima hiki ke hoʻopā aku ma mua o 1-2 kekona, ʻaʻole ʻoi aku ma mua o 60 degere; me ka lima hiki ke hoʻopā wale, ma kahi o 70-80 degere; ʻO kekahi mau kulu o ka wai i hoʻopau koke ʻia, ʻoi aku ia ma mua o 90 degere

3 stepper kaʻa hoʻomehana me ka hoʻololi wikiwiki

Ke hoʻohana nei i ka ʻenehana kaʻa kaʻa mau, ʻo ka stepper motor ma static a me ka wikiwiki haʻahaʻa, e hoʻomau mau ke ʻano o kēia manawa e hoʻomau mau i ka puka torque mau. Ke kiʻekiʻe ka wikiwiki i kekahi degere, piʻi ka mana kūʻē o loko o ka kaʻa, e hāʻule mālie ke au, a e hāʻule pū ka torque. No laila, ʻo ke kūlana hoʻomehana ma muli o ka nalowale keleawe e hilinaʻi wikiwiki. Hoʻopuka pinepine ka māmā a me ka māmā haʻahaʻa i ka wela kiʻekiʻe, ʻoiai ka wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻohua i ka wela haʻahaʻa. Akā, ʻaʻole like nā loli hao (ʻoiai he hapa liʻiliʻi), a ʻo ka wela kaʻa holoʻokoʻa ka huina o nā mea ʻelua, no laila ʻo ka mea i luna ke kūlana maʻamau.

4 wela i lawe ʻia e ka hopena

ʻOiai ʻaʻole pili ka wela o ka kaʻa i ke ola o ka kaʻa, ʻaʻole pono ka hapa nui o nā mea kūʻai aku e hoʻolohe. Akā ʻo ke koʻikoʻi e lawe mai i kekahi hopena maikaʻi ʻole. E like me nā coefficients ʻokoʻa o ka hoʻonui ʻana i ka wela o nā ʻāpana o loko o ke kaʻa e alakaʻi i nā hoʻololi i ke koʻikoʻi o ke kūkulu ʻana a me nā hoʻololi liʻiliʻi o ka ea o loko, e hoʻopilikia i ka pane hoʻoikaika o ka kaʻa, e maʻalahi ka wikiwiki o ka wikiwiki. ʻO kekahi laʻana, ʻaʻole ʻae ʻia kekahi mau manawa i ka wela nui o ka kaʻa, e like me nā mea lapaʻau a me nā mea hoʻāʻo kiʻekiʻe. No laila, pono e mālama ʻia ka hana wela o ka kaʻa e like me ka mea e pono ai.

 5 Pehea e hoʻemi ai i ka wela o ka motika

E hoemi i ka hanau wela, e hoemi i ke keleawe poho a me ka hao. E ho'ēmi i ka poho keleawe ma nāʻaoʻaoʻelua, e ho'ēmi i ke kū'ē a me ka manawa, e koi ana i ke kohoʻana i ke kū'ē liʻiliʻi a me ka heluʻana i kēia manawa i ka liʻiliʻi i ka wā hiki ke hoʻohana i ka motika, ka mīkiniʻelua-phase, i ka motika me kaʻole kaʻa likeʻole. Akā, kū'ē pinepine kēia i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe. No ke kaʻa kaʻa i koho ʻia, pono e hoʻohana piha ʻia ka hana hoʻomalu hapalua o kēia kaʻa a me ka hana hoʻopahemo, e hoʻemi ʻakomi ka mea mua i ke au i ka wā e hoʻomaha ai ke kaʻa, a ʻoki wale ka mea hope i ke au. Eia kekahi, ʻo ka hoʻokele subdivision, no ka mea, ua kokoke ka nalu o kēia manawa i ka sinusoidal, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka harmonics, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hoʻomehana kaʻa. He liʻiliʻi nā ala e hōʻemi ai i ka poho hao, a pili ka pae uila me ia. ʻOiai ʻo kahi kaʻa i alakaʻi ʻia e ka uila kiʻekiʻe e lawe mai i ka piʻi ʻana o nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe, lawe pū ia i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. No laila pono e koho i ka pae uila uila kūpono, e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka maʻalahi a me ka wela, ka walaʻau a me nā hōʻailona ʻē aʻe.

No nā ʻano kaʻa kaʻa stepper a pau, ʻo ka loko i haku ʻia me ke kumu hao a me ka wili wili. He kū'ē ka wili, hoʻoulu ʻia ka pohō, ʻo ka nui o ka pohō e like me ka huinahalike o ke kū'ē a me kēia manawa, i kapa pinepine ʻia ʻo copper meteor, inā ʻaʻole maʻamau ka DC a i ʻole ka hawewe sine, akā he harmonic nalowale; core i hysteresis eddy hopena o kēia manawa, i loko o ka alternating magnetic kahua e hoʻohua hoʻi poho, ka nui o ka mea, keia manawa, alapine (frequency), voltage, i kapaia hao poho. ʻO ka poho keleawe a me ka hao hao e hōʻike ʻia ma ke ʻano o ka wela, no laila e pili ana i ka pono o ka kaʻa. Ke ʻimi nei nā kaʻa stepper i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka puka ʻana o ka torque, haʻahaʻa haʻahaʻa ka maikaʻi, ʻoi aku ka nui o kēia manawa, a me nā ʻāpana harmonic kiʻekiʻe, ʻokoʻa ke alapine o ka hoʻololi ʻana i kēia manawa me ka wikiwiki, a no laila ua wela nā kaʻa stepper, a ʻoi aku ka koʻikoʻi o ke kūlana ma mua o ka mīkini AC maʻamau.