Ka loiloi kumu hoʻomehana mīkini stepper

Kumu mua.

ʻO kekahi o nā pōmaikaʻi nui loa onā motika stepperʻo ia ka mana kikoʻī e hiki ke hoʻokō ʻia i loko o kahi ʻōnaehana open-loop. ʻO ke ʻano o ka mana open-loop ʻaʻole pono ka ʻike manaʻo e pili ana i ke kūlana (rotor).

Hōʻalo kēia kaohi i ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike pipiʻi a me nā mea hoʻihoʻi manaʻo e like me nā encoders optical, no ka mea, ʻo nā pulse stepping input wale nō e pono e nānā ʻia e ʻike i ke kūlana o ka (rotor). I kēia manawa, ua hōʻike kekahi mau mea kūʻai aku i kā mākou mau ʻenekinia motika Shangshe he maʻalahi hoʻi nā motika stepper i nā pilikia wela, no laila pehea e hoʻoponopono ai i kēia kūlana? 

1, hoʻēmimīkini stepperʻO ka wela, ʻo ia ka hoʻemi ʻana i ka wela e hōʻemi i ka pohō keleawe a me ka pohō hao. E hoʻemi i ka pohō keleawe i nā ʻaoʻao ʻelua, e hoʻemi i ka yin uila a me ke au, ʻo ia hoʻi ke koho ʻana i ke kū'ē liʻiliʻi a me ke au i helu ʻia e like me ka liʻiliʻi e like me ka hiki ke hoʻohana ʻia i ka motika, ʻelua-phase stepper motor, i loko o ka motika series ʻaʻole i ka motika parallel, akā pinepine kēia i kū'ē i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe.

2, no ka mea ua koho ʻia ke kaʻa, pono e hoʻohana piha i ka hana hoʻomalu hapalua-aupuni o ka drive a me ka hana offline, ʻo ka mea mua e hoʻemi ana i ke au i ka wā e hoʻomaha ai ke kaʻa, ʻo ka mea hope e ʻoki wale i ke au.

3, eia kekahi, ma muli o ke ʻano o kēia manawa kokoke i ka sinusoidal, emi ka harmonics, a emi ka hoʻomehana ʻana o ke kaʻa. He kakaikahi nā ala e hōʻemi ai i ka pohō hao, pili ka pae voltage iā ia, ʻoiai e lawe mai ana ka mīkini hoʻokele voltage kiʻekiʻe i ka hoʻonui ʻana i nā ʻano wikiwiki kiʻekiʻe, akā e lawe mai hoʻi i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. 

4, pono e koho i ka pae uila kūpono o ka motika hoʻokele, e noʻonoʻo ana i ke kiʻekiʻe o ke kāʻei, ka laumania a me ka wela, ka walaʻau a me nā ʻōkuhi ʻē aʻe.

Kumu ʻelua.

ʻOiai ʻaʻole ia e hoʻopilikia i ke ola o ka motika stepper i ka wela maʻamau, no ka hapa nui o nā mea kūʻai aku ʻaʻole pono e hoʻolohe. Akā e lawe mai ana kekahi mau hopena maikaʻi ʻole. E like me ke koina hoʻonui wela kūloko o ka motika stepper o kēlā me kēia ʻāpana o nā loli koʻikoʻi kūkulu like ʻole a me nā loli liʻiliʻi i ka hakahaka ea kūloko, e hoʻopilikia i ka pane hoʻololi o ka motika stepper, e maʻalahi ka nalowale ʻana o ke kapuaʻi i ka wikiwiki kiʻekiʻe. ʻO kekahi laʻana, ʻaʻole hiki i kekahi mau manawa ke hana wela nui o nā motika stepper, e like me nā mea lapaʻau a me nā lako hoʻāʻo kiʻekiʻe. No laila, pono e hoʻomalu ʻia ka wela o ka motika stepper. Hoʻokumu ʻia ka wela o ka motika e kēia mau ʻano.

1, ʻoi aku ka nui o ke au i hoʻonohonoho ʻia e ka mea hoʻokele ma mua o ke au i helu ʻia o ka motika

2, wikiwiki loa ka wikiwiki o ka motika

3, he nui ka inertia o ka motika ponoʻī a me ka torque kūlana, no laila e wela ka hana wikiwiki waena, akā ʻaʻole ia e hoʻopilikia i ke ola o ke motika. ʻO ke kiko demagnetization o ke motika ma 130-200 ℃, no laila ʻo ke motika ma 70-90 ℃ he hanana maʻamau, inā ʻaʻole pilikia ka emi ma lalo o 130 ℃, inā manaʻo maoli ʻoe ua wela loa, ua hoʻonohonoho ʻia ke au hoʻokele i kahi 70% o ke au motika i helu ʻia a i ʻole ka wikiwiki o ke motika e hōʻemi i kekahi.

Kumu ʻekolu.

ʻO ka motika Stepper ma ke ʻano he mea hoʻāla kikohoʻe, ua hoʻohana nui ʻia i ka ʻōnaehana hoʻokele neʻe. He nui nā mea hoʻohana a me nā hoaaloha i ka hoʻohana ʻana i nā motika stepper, manaʻo lākou he nui ka wela o ka motika, kānalua, ʻaʻole maopopo inā he mea maʻamau kēia hanana. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, he mea maʻamau ka wela o nā motika stepper, akā he aha ke kekelē o ka wela i manaʻo ʻia he maʻamau, a pehea e hōʻemi ai i ka wela o ka motika stepper?

 

Eia kekahi mau hoʻokaʻawale maʻalahi, me ka manaʻolana i ka hana maoli o nā noi hana:.

1 kumumanaʻo hoʻomehana motika

ʻIke pinepine mākou i nā ʻano motika āpau, ke kikowaena kūloko a me ke kaula wili. Loaʻa i ka wili ke kū'ē, hoʻoikaika ʻia e hana i ka pohō, ʻo ka nui o ka pohō a me ke kū'ē a me ke au e kūlike ana me ka pohō, kahi i kapa pinepine ʻia ʻo ka pohō keleawe, inā ʻaʻole ke au he DC maʻamau a i ʻole ka nalu sine, akā ʻo ka pohō harmonic hoʻi; loaʻa i ke kikowaena ka hopena o ke au eddy hysteresis, ma ke kahua magnetic alternating e hana pū i ka pohō, ka nui o ka mea, ke au, ka alapine, ka voltage, kahi i kapa ʻia ʻo ka pohō hao. E hōʻike ʻia ka pohō keleawe a me ka pohō hao ma ke ʻano o ka wela, no laila e hoʻopilikia ana i ka pono o ke motika. ʻO ka maʻamau, alualu nā motika Stepper i ka pololei o ke kūlana a me ka hoʻopuka torque, haʻahaʻa ka pono, nui ka au, a kiʻekiʻe nā ʻāpana harmonic, ʻokoʻa hoʻi ke alapine o ka hoʻololi ʻana o kēia manawa me ka wikiwiki, a no laila he wela ka motika stepper, a ʻoi aku ka koʻikoʻi o ke kūlana ma mua o ka motika AC maʻamau.

2 stepper motor wela kūpono ākea

ʻO ke ʻano o ka hoʻoulu ʻana o ka wela o ke kaʻa e hilinaʻi nui ʻia ma ka pae insulation kūloko o ke kaʻa. E luku wale ʻia ka insulation kūloko i nā mahana kiʻekiʻe (ma luna o 130 degere). No laila, inā ʻaʻole i ʻoi aku ka wela o loko ma mua o 130 degere, ʻaʻole e hōʻino ka kaʻa i ke apo, a e emi ana ka mahana o ka ʻili ma lalo o 90 degere i kēlā manawa. No laila, ʻo ka mahana o ka ʻili o ke kaʻa stepper ma 70-80 degere he mea maʻamau. ʻO ke ʻano ana wela maʻalahi he ana wela pono, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo maʻalahi: me ka lima hiki ke hoʻopā ma mua o 1-2 kekona, ʻaʻole ʻoi aku ma mua o 60 degere; me ka lima hiki ke hoʻopā wale, ma kahi o 70-80 degere; ua mahu koke kekahi mau kulu wai, ʻoi aku ma mua o 90 degere.

Hoʻomehana kaʻa 3 stepper me ka hoʻololi wikiwiki

I ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻokele au mau, ʻo ka motika stepper ma ka wikiwiki static a me ka wikiwiki haʻahaʻa, e mau ana ke au e mālama i ka hoʻopuka torque mau. Ke kiʻekiʻe ka wikiwiki i kekahi kekelē, piʻi ka hiki ke kūʻē kūloko o ka motika, e emi mālie ke au, a e emi pū ka torque. No laila, ʻo ke kūlana hoʻomehana ma muli o ka nalowale o ke keleawe e pili ana i ka wikiwiki. ʻO ka wikiwiki static a me ka wikiwiki haʻahaʻa e hoʻoulu pinepine i ka wela kiʻekiʻe, ʻoiai ʻo ka wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻoulu i ka wela haʻahaʻa. Akā ʻaʻole like ka loli o ka nalowale hao (ʻoiai he hapa liʻiliʻi), a ʻo ka wela holoʻokoʻa o ka motika ka huina o nā mea ʻelua, no laila ʻo ka mea i luna wale nō ke kūlana maʻamau.

4 ka wela i lawe ʻia mai e ka hopena

ʻOiai ʻaʻole pili ka wela o ka motika i ke ola o ka motika ma ke ʻano laulā, ʻaʻole pono ka hapa nui o nā mea kūʻai aku e hoʻolohe. Akā, e lawe mai ana kēia i kekahi hopena maikaʻi ʻole. E like me nā coefficients like ʻole o ka hoʻonui ʻana o ka wela o nā ʻāpana o loko o ka motika e alakaʻi ai i nā loli i ke kaumaha kūkulu a me nā loli liʻiliʻi i ka hakahaka ea o loko, e pili ana i ka pane ikaika o ka motika, e maʻalahi ka nalowale o ka wikiwiki kiʻekiʻe. ʻO kekahi laʻana, ʻo ia kekahi mau manawa ʻaʻole e ʻae i ka wela nui o ka motika, e like me nā lako lapaʻau a me nā lako hoʻāʻo kiʻekiʻe. No laila, pono e hoʻomalu ʻia ka hana wela o ka motika e like me ka mea e pono ai.

 5 Pehea e hōʻemi ai i ka wela o ka motika

ʻO ka hōʻemi ʻana i ka hana wela, ʻo ia ke hōʻemi i ka pohō keleawe a me ka pohō hao. E hōʻemi i ka pohō keleawe i nā ʻaoʻao ʻelua, e hōʻemi i ke kū'ē a me ke au, kahi e koi ai i ke koho ʻana o ke kū'ē liʻiliʻi a me ke au i helu ʻia e like me ka liʻiliʻi e like me ka hiki ke hiki i ka motika, ka motika ʻelua-phase, ke hoʻohana i ka motika ma ke ʻano moʻo me ka ʻole o ka motika like. Akā kū'ē pinepine kēia i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe. No ka motika i koho ʻia, pono e hoʻohana piha ʻia ka hana hoʻomalu hapalua-aupuni o ka drive a me ka hana offline, ʻo ka mea mua e hōʻemi koke i ke au i ka wā e hoʻomaha ai ka motika, a ʻo ka mea hope e ʻoki wale i ke au. Eia kekahi, ʻo ka drive subdivision, no ka mea kokoke ke ʻano o ke au i ka sinusoidal, emi ka harmonics, e emi pū ka hoʻomehana ʻana o ka motika. He kakaikahi nā ala e hōʻemi ai i ka pohō hao, a pili ka pae voltage iā ia. ʻOiai ʻo ka motika i hoʻokele ʻia e ka voltage kiʻekiʻe e lawe mai i ka hoʻonui ʻana i nā ʻano wikiwiki kiʻekiʻe, lawe mai ia i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. No laila e koho i ka pae voltage drive kūpono, e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka maʻalahi a me ka wela, ka walaʻau a me nā hōʻailona ʻē aʻe.

No nā ʻano mīkini stepper āpau, ua haku ʻia ka loko o kahi ʻiʻo hao a me kahi ʻōwili wili. Loaʻa i ka wili ke kū'ē, hoʻoulu ʻia e ka pohō, ʻo ka nui o ka pohō e like me ka huinahā o ke kū'ē a me ke au, kahi i kapa pinepine ʻia ʻo ke keleawe meteor, inā ʻaʻole ke au he DC maʻamau a i ʻole ka nalu sine, akā ʻo ka pohō harmonic hoʻi; loaʻa i ke kumu ka hopena hysteresis eddy current, ma ke kahua magnetic alternating e hana pū i ka pohō, ka nui o ka mea, ke au, ka alapine, ka voltage, kahi i kapa ʻia ʻo ka pohō hao. E hōʻike ʻia ka pohō keleawe a me ka pohō hao ma ke ʻano o ka wela, no laila e hoʻopilikia ana i ka pono o ke mīkini. ʻO ka maʻamau, alualu nā mīkini stepper i ka pololei o ke kūlana a me ka hoʻopuka torque, haʻahaʻa ka pono, nui ka au, a kiʻekiʻe nā ʻāpana harmonic, ʻokoʻa ke alapine o ka hoʻololi ʻana o kēia manawa me ka wikiwiki, a no laila he wela ka mīkini stepper, a ʻoi aku ka koʻikoʻi o ke kūlana ma mua o ka mīkini AC maʻamau.