ʻO ke kumu hoʻomehana kaʻa Stepper a me ka ʻenehana hoʻokele kaʻina hana wikiwiki

Heat generation loin ostepper motor.

 

 

1, ʻike maʻamau i nā ʻano kaʻa like ʻole, ʻo ka loko o ka hao a me ka wili wili.He kū'ē ka wili, hoʻoulu ʻia ka pohō, ʻo ka nui o ka poho e like me ka square o ke kū'ē a me kēia manawa, ka mea i kapa pinepine ʻia ʻo ke keleawe keleawe, inā ʻaʻole kēia manawa ka DC maʻamau a i ʻole ka hawewe sine, e hoʻopuka pū kekahi i ka poho harmonic; core i hysteresis eddy hopena o kēia manawa, i loko o ka alternating magnetic kahua e hoʻohua hoʻi poho, kona nui a me ka mea, o keia manawa, alapine (frequency), voltage, i kapaia hao poho. ʻO ka poho keleawe a me ka hao hao e hōʻike ʻia ma ke ʻano o ka wela, no laila e pili ana i ka pono o ka kaʻa. Hoʻomaʻamaʻa pinepine nā kaʻa stepper i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka puka ʻana o ka torque, haʻahaʻa haʻahaʻa ka maikaʻi, ʻoi aku ka nui o kēia manawa, a me nā mea harmonic kiʻekiʻe, ʻokoʻa ke alapine o ka hoʻololi ʻana i kēia manawa me ka wikiwiki, a no laila ua wela nā kaʻa stepper, a ʻoi aku ka koʻikoʻi o ke kūlana ma mua o ka mīkini AC maʻamau.

2, ka laulā kūpono ostepper motorwela.

ʻAe ʻia ka wela kaʻa i ka nui, pili nui i ka pae insulation kūloko. ʻO ka hana ʻana o ka insulation kūloko i nā wela kiʻekiʻe (130 degere a ʻoi aku paha) ma mua o ka luku ʻia. No laila inā ʻaʻole i ʻoi aku ka nui o loko ma mua o 130 degere, ʻaʻole e nalowale ka mīkini i ke apo, a ʻo ka mahana o ka ʻili ma lalo o 90 degere i kēia manawa.

No laila, maʻamau ka wela o ka ʻili o ka stepper motor ma 70-80 degere. ʻO ke ʻano ana wela maʻalahi, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo maʻalahi: me ka lima hiki ke hoʻopā aku ma mua o 1-2 kekona, ʻaʻole ʻoi aku ma mua o 60 degere; me ka lima hiki ke hoʻopā wale, ma kahi o 70-80 degere; ʻO kekahi mau kulu o ka wai i hoʻopau koke ʻia, ʻoi aku ia ma mua o 90 degere.

3, stepper motorhoʻomehana me nā loli wikiwiki.

Ke hoʻohana nei i ka ʻenehana kaʻa kaʻa mau, nā kaʻa stepper i ka static a me ka wikiwiki haʻahaʻa, e hoʻomau mau ke ʻano o kēia manawa e mālama i kahi puka torque mau. Ke kiʻekiʻe ka wikiwiki i kekahi pae, piʻi ka mana kūʻē o loko o ka kaʻa, e hāʻule mālie ke au, a e hāʻule pū ka torque.

No laila, ʻo ke kūlana hoʻomehana ma muli o ka nalowale keleawe e hilinaʻi wikiwiki. Hoʻopuka pinepine ka māmā a me ka māmā haʻahaʻa i ka wela kiʻekiʻe, ʻoiai ka wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻohua i ka wela haʻahaʻa. Akā, ʻaʻole like nā loli hao (ʻoiai he hapa liʻiliʻi), a ʻo ka motika ma ke ʻano he wela holoʻokoʻa ka huina o nā mea ʻelua, no laila ʻo ka mea i luna ke kūlana maʻamau.

4, ka hopena o ka wela.

ʻOiai ʻaʻole pili ka wela o ka kaʻa i ke ola o ka kaʻa, ʻaʻole pono ka hapa nui o nā mea kūʻai aku e hoʻolohe. Akā ʻo ke koʻikoʻi e lawe mai i kekahi hopena maikaʻi ʻole. E like me nā coefficients ʻokoʻa o ka hoʻonui ʻana o ka wela o nā ʻāpana o loko o ke kaʻa e alakaʻi i nā hoʻololi i ke koʻikoʻi o ke kūkulu ʻana a me nā hoʻololi liʻiliʻi o ka ea o loko, e hoʻopilikia i ka pane ikaika o ka kaʻa, e maʻalahi ka wikiwiki e nalowale i ka wāwae. ʻO kekahi laʻana,ʻo kekahi mau manawaʻaʻole eʻae i ka wela nui o ke kaʻa, e like me nā mea lapaʻau a me nā mea ho'āʻo kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a pēlā aku.

5, pehea e hoʻemi ai i ka wela o ka kaʻa.

E hoemi i ka hanau wela, e hoemi i ke keleawe poho a me ka hao. E ho'ēmi i ka poho keleawe ma nāʻaoʻaoʻelua, e ho'ēmi i ke kū'ē a me kēia manawa, e koi ana i ke kohoʻana i ke kū'ē liʻiliʻi a me ka heluʻana i kēia manawa o ka motika e like me ka hiki,ʻo ka mīkiniʻelua-phase, hiki ke hoʻohanaʻia ke kaʻa i ka moʻo me kaʻole kaʻa like. Akā, kū'ē pinepine kēia i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe. No ke kaʻa kaʻa i koho ʻia, pono e hoʻohana piha ʻia ka hana hoʻomalu hapalua o kēia kaʻa a me ka hana hoʻopahemo, e hoʻemi ʻakomi ka mea mua i ke au i ka wā e hoʻomaha ai ke kaʻa, a ʻoki wale ka mea hope i ke au.

Eia kekahi, ʻo ka hoʻokele subdivision, no ka mea, ua kokoke ka nalu o kēia manawa i ka sinusoidal, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka harmonics, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hoʻomehana kaʻa. He liʻiliʻi nā ala e hōʻemi ai i ka poho hao, a pili ka pae uila me ia. ʻOiai ʻo kahi kaʻa i alakaʻi ʻia e ka uila kiʻekiʻe e lawe mai i ka piʻi ʻana o nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe, lawe pū ia i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. No laila pono mākou e koho i ka pae uila uila kūpono, e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka maʻalahi a me ka wela, ka walaʻau a me nā hōʻailona ʻē aʻe.

Nā ʻenehana hoʻomalu no ka wikiwiki a me nā kaʻina deceleration o nā kaʻa stepper.

Me ka hoʻohana nui ʻana o nā kaʻa stepper, ke hoʻonui nei ke aʻo ʻana i ka mana kaʻa stepper, i ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka wikiwiki inā hoʻololi wikiwiki ka stepper pulse, ʻo ka rotor ma muli o ka inertia a ʻaʻole i hahai i ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona uila. I mea e pale ai i ka pale ʻana, nalowale o ka ʻanuʻu a me ka overshoot, hoʻomaikaʻi i ke alapine hana, ka stepper motor e hāpai i ka mana wikiwiki.

ʻO ka wikiwiki o kahi kaʻa stepper e pili ana i ka pulse frequency, ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā beats. ʻO kona māmā angular e like me ka pulse frequency a hoʻonohonoho ʻia i ka manawa me ka pulse. No laila, inā maopopo ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā kuʻi holo, hiki ke loaʻa ka wikiwiki i makemake ʻia ma ke kāohi ʻana i ka pinepine pulse. No ka hoʻomaka ʻana o ka kaʻa stepper me ke kōkua o kāna torque synchronous, ʻaʻole kiʻekiʻe ke alapine hoʻomaka i ʻole e nalowale i ka pae. ʻOi loa i ka piʻi ʻana o ka mana, piʻi ke anawaena rotor, piʻi ka inertia, a ʻokoʻa ke alapine hoʻomaka a me ke alapine holo kiʻekiʻe e like me ka ʻumi mau manawa.

ʻO nā hiʻohiʻona alapine hoʻomaka o ka stepper motor i hiki ʻole i ka hoʻomaka ʻana o ka stepper ke hele pololei i ke alapine hana, akā e loaʻa kahi kaʻina hana hoʻomaka, ʻo ia hoʻi, mai kahi haʻahaʻa haʻahaʻa e piʻi mālie a hiki i ka wikiwiki hana. E ho'ōki i ka wā e hiki ʻole ai ke hoʻemi koke ʻia ka alapine hana i ka ʻole, akā e loaʻa i kahi kiʻekiʻe-wikiwiki māmā hoʻemi i ke kaʻina hana ʻole.

 

Ke emi iho nei ka torque output o ka mīkini stepper me ka piʻi ʻana o ka pulse frequency, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke alapine hoʻomaka, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka torque hoʻomaka, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hiki ke hoʻokele i ka ukana, e hoʻomaka ka hoʻomaka ʻana i ka nalowale o ka ʻanuʻu, a i ka hoʻomaha ʻana e hiki mai ke overshoot. No ka hoʻokō ʻana i ke kaʻa stepper e hiki koke i ka wikiwiki e koi ʻia a ʻaʻole e nalowale i ka ʻanuʻu a i ʻole overshoot, ʻo ke kī ka hana ʻana i ke kaʻina hana wikiwiki, ʻo ka torque wikiwiki e koi ʻia e hoʻohana piha i ka torque i hāʻawi ʻia e ka stepper motor i kēlā me kēia hana pinepine, a ʻaʻole e ʻoi aku i kēia torque. No laila, ʻo ka hana ʻana o ka kaʻa stepper ma ke ʻano maʻamau e hele i ka wikiwiki, ka wikiwiki like, ka deceleration ʻekolu mau ʻanuʻu, ka wikiwiki a me ka deceleration kaʻina manawa pōkole e like me ka hiki, ka manawa wikiwiki mau e like me ka hiki. ʻOi loa i ka hana e koi ana i ka pane wikiwiki, mai ka hoʻomaka ʻana a hiki i ka pau ʻana o ka manawa holo e pono ai ka pōkole, pono e koi i ka wikiwiki, ʻo ke kaʻina deceleration ka pōkole loa, ʻoiai ka wikiwiki kiʻekiʻe ma ka wikiwiki mau.

 

Ua hana nui nā ʻepekema a me nā ʻenehana ma ka home a me nā ʻāina ʻē e pili ana i ka ʻenehana kaohi wikiwiki o nā kaʻa stepper, a ua hoʻokumu i nā ʻano hiʻohiʻona makemakika wikiwiki a me ka deceleration control, e like me ka exponential model, linear model, etc. ʻO nā hiʻohiʻona manawa-frequency o nā kaʻa stepper, ʻelua e hōʻoia i ka neʻe ʻana o ka kaʻa stepper me ka ʻole o ka nalo ʻana, akā hāʻawi pū i ka pāʻani piha i nā ʻano kūlohelohe o ka kaʻa, e hoʻopōkole i ka manawa wikiwiki o ka hāpai ʻana, akā ma muli o nā loli o ka ukana kaʻa, paʻakikī ke hoʻokō ʻoiai ʻo ka wikiwiki laina a me ka deceleration e noʻonoʻo wale i ke kaʻa i ka nui o ka ukana o ka angular velocity a me ka pilina pili pili i ka puʻuwai a me ka loaʻa ʻana o ka pilina. ʻO nā hiʻohiʻona o ka hoʻololi, ʻo kēia kaʻina hana wikiwiki o ka wikiwiki, ʻo ka hemahema ʻo ia ʻaʻole ia e noʻonoʻo piha i ka torque output stepper motor Me nā hiʻohiʻona o ka hoʻololi wikiwiki, ʻo ka stepper motor i ka wikiwiki kiʻekiʻe e puka mai i waho o ka pae.

 

He hoʻolauna kēia i ka ʻenehana hoʻomehana a me ka ʻenehana hoʻokele acceleration/deceleration o nā kaʻa stepper.

Inā makemake ʻoe e kamaʻilio a hui pū me mākou, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou!

Hoʻopili pili mākou me kā mākou mea kūʻai aku, e hoʻolohe ana i kā lākou makemake a hana i kā lākou noi. Manaʻo mākou ua hoʻokumu ʻia kahi hui win-win ma luna o ka maikaʻi o ka huahana a me ka lawelawe mea kūʻai aku.