ʻO ke kumumanaʻo hoʻomehana motika Stepper a me ka ʻenehana hoʻokele kaʻina hana wikiwiki a me ka deceleration

ʻO ke kumumanaʻo hana wela omīkini stepper.

 

 

1, ʻike pinepine ʻia nā ʻano motika āpau, ʻo ka ʻāpana o loko he hao koʻikoʻi a me ka wili wili.Loaʻa i ka wili ke kū'ē, hoʻoikaika ʻia e hana i ka pohō, ʻo ka nui o ka pohō e like me ka huinahā o ke kū'ē a me ke au, kahi i kapa pinepine ʻia ʻo ka pohō keleawe, inā ʻaʻole ke au i ka DC maʻamau a i ʻole ka nalu sine, e hana pū kekahi i ka pohō harmonic; loaʻa i ka core ka hopena o ka hysteresis eddy current, ma ke kahua magnetic alternating e hana pū kekahi i ka pohō, ʻo kona nui a me nā mea, ke au, ka alapine, ka voltage, kahi i kapa ʻia ʻo ka pohō hao. E hōʻike ʻia ka pohō keleawe a me ka pohō hao ma ke ʻano o ka wela, no laila e hoʻopilikia ana i ka pono o ka motika. ʻO ka maʻamau, alualu nā motika Stepper i ka pololei o ke kūlana a me ka hoʻopuka torque, haʻahaʻa ka pono, nui ka au, a kiʻekiʻe nā ʻāpana harmonic, ʻokoʻa ke alapine o ka hoʻololi ʻana o kēia manawa me ka wikiwiki, a no laila he wela ka motika stepper, a ʻoi aku ka koʻikoʻi o ke kūlana ma mua o ka motika AC maʻamau.

2, ka laulā kūpono omīkini stepperwela.

ʻO ka nui o ka wela o ka mīkini i ʻae ʻia, ma muli nui ia o ka pae insulation kūloko o ka mīkini. ʻO ka hana insulation kūloko ma nā mahana kiʻekiʻe (130 degere a ʻoi aku paha) ma mua o ka luku ʻia ʻana. No laila, inā ʻaʻole i ʻoi aku ka wela o loko ma mua o 130 degere, ʻaʻole e nalowale ke apo o ka mīkini, a ʻo ka mahana o ka ʻili ma lalo o 90 degere i kēia manawa.

No laila, ʻo ka mahana o ka ʻili o ka motika stepper ma 70-80 degere he mea maʻamau. ʻO ke ʻano ana wela maʻalahi he ana wela pono ia, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo maʻalahi: me ka lima hiki ke hoʻopā ma mua o 1-2 kekona, ʻaʻole iʻoi aku ma mua o 60 degere; me ka lima hiki ke hoʻopā wale, ma kahi o 70-80 degere; he mau kulu wai e mahu koke ana, ʻoi aku ma mua o 90 degere.

3, mīkini stepperka hoʻomehana ʻana me nā loli wikiwiki.

I ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻokele au mau, nā mīkini stepper ma ka wikiwiki static a me ka wikiwiki haʻahaʻa, e mau ana ke au e mālama i ka hoʻopuka torque mau. Ke kiʻekiʻe ka wikiwiki i kahi pae, piʻi ka hiki ke kūʻē kūloko o ka mīkini, e hāʻule mālie ke au, a e hāʻule pū ka torque.

No laila, ʻo ke kūlana hoʻomehana ma muli o ka nalowale ʻana o ke keleawe e pili ana i ka wikiwiki. ʻO ka wikiwiki paʻa a me ka wikiwiki haʻahaʻa e hoʻopuka i ka wela kiʻekiʻe, ʻoiai ʻo ka wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻopuka i ka wela haʻahaʻa. Akā, ʻaʻole like ka loli o ka nalowale hao (ʻoiai he hapa liʻiliʻi), a ʻo ka motika holoʻokoʻa ka huina o nā mea ʻelua, no laila ʻo ka mea i luna wale nō ke kūlana maʻamau.

4, ka hopena o ka wela.

ʻOiai ʻaʻole pili ka wela o ka motika i ke ola o ka motika ma ke ʻano laulā, ʻaʻole pono ka hapa nui o nā mea kūʻai aku e hoʻolohe. Akā e lawe maoli mai i kekahi hopena maikaʻi ʻole. E like me nā coefficients like ʻole o ka hoʻonui ʻana o ka thermal o nā ʻāpana kūloko o ka motika e alakaʻi ai i nā loli i ke kaumaha kūkulu a me nā loli liʻiliʻi i ka hakahaka ea kūloko, e pili ana i ka pane dynamic o ka motika, e maʻalahi ka nalowale ʻana o ka wikiwiki kiʻekiʻe. ʻO kekahi laʻana, ʻo ia kekahi mau manawa ʻaʻole ʻae i ka wela nui o ka motika, e like me nā lako lapaʻau a me nā lako hoʻāʻo kiʻekiʻe, a pēlā aku. No laila, pono e hoʻomalu ʻia ka wela o ka motika.

5, pehea e hōʻemi ai i ka wela o ka motika.

ʻO ka hōʻemi ʻana i ka hana wela, ʻo ia ke hōʻemi ʻana i ka pohō keleawe a me ka pohō hao. E hōʻemi i ka pohō keleawe i nā ʻaoʻao ʻelua, e hōʻemi i ke kū'ē a me ke au, kahi e koi ai i ke koho ʻana o ke kū'ē liʻiliʻi a me ke au i helu ʻia o ka motika e like me ka hiki, hiki ke hoʻohana ʻia ka motika ʻelua-phase ma ke ʻano moʻo me ka ʻole o ka motika like. Akā kūʻē pinepine kēia i nā koi o ka torque a me ka wikiwiki kiʻekiʻe. No ka motika i koho ʻia, pono e hoʻohana piha ʻia ka hana hoʻomalu hapalua-au o ka hoʻokele a me ka hana offline, ʻo ka mea mua e hōʻemi koke i ke au i ka wā e hoʻomaha ai ka motika, a ʻo ka mea hope e ʻoki wale i ke au.

Eia kekahi, ʻo ka hoʻokele mahele, no ka mea ua kokoke ke ʻano o ke au i ka sinusoidal, emi nā harmonics, e emi pū ka hoʻomehana ʻana o ka motika. He kakaikahi nā ala e hōʻemi ai i ka nalowale o ka hao, a pili ka pae voltage iā ia. ʻOiai ʻo ka motika i hoʻokele ʻia e ka voltage kiʻekiʻe e lawe mai i ka hoʻonui ʻana i nā ʻano wikiwiki kiʻekiʻe, lawe mai nō hoʻi ia i ka hoʻonui ʻana i ka hana wela. No laila, pono mākou e koho i ka pae voltage hoʻokele kūpono, e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka maʻalahi a me ka wela, ka walaʻau a me nā ʻōkuhi ʻē aʻe.

Nā ʻano hana hoʻomalu no nā kaʻina hana wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana o nā motika stepper.

Me ka hoʻohana nui ʻia ʻana o nā mīkini stepper, ke piʻi nei hoʻi ke aʻo ʻana i ka mana o nā mīkini stepper. Inā loli koke ka pulse stepper i ka hoʻomaka a i ʻole ka wikiwiki, e loli ka hōʻailona uila ma muli o ka inertia a ʻaʻole i hahai i ka rotor, e hopena ana i ka pale ʻana a i ʻole ka nalowale o ke kapuaʻi i ka wā e kū ai a i ʻole ka deceleration no ke kumu like e hana ai i ka overstepping. I mea e pale ai i ka pale ʻana, ka nalowale o ke kapuaʻi a me ka overshoot, e hoʻomaikaʻi i ka alapine hana, e hāpai ka mīkini stepper i ka mana wikiwiki.

ʻO ka wikiwiki o kahi motika stepper e pili ana i ke alapine pulse, ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā kuʻi. ʻO kona wikiwiki angular e pili ana i ke alapine pulse a ua hoʻonohonoho ʻia i ka manawa me ka pulse. No laila, inā maopopo ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā kuʻi holo, hiki ke loaʻa ka wikiwiki i makemake ʻia ma ka kaohi ʻana i ke alapine pulse. ʻOiai ua hoʻomaka ʻia ka motika stepper me ke kōkua o kāna torque synchronous, ʻaʻole kiʻekiʻe ke alapine hoʻomaka i ʻole e nalowale ke kapuaʻi. ʻOiai i ka piʻi ʻana o ka mana, piʻi ke anawaena rotor, piʻi ka inertia, a ʻo ke alapine hoʻomaka a me ke alapine holo kiʻekiʻe loa e ʻokoʻa paha i ka ʻumi manawa.

ʻO nā ʻano alapine hoʻomaka o ka motika stepper i hiki ʻole i ka hoʻomaka ʻana o ka motika stepper ke hiki pololei i ke alapine hana, akā e loaʻa kahi kaʻina hoʻomaka, ʻo ia hoʻi, mai ka wikiwiki haʻahaʻa e piʻi mālie i ka wikiwiki hana. E hoʻōki i ka wā ʻaʻole hiki ke hoʻemi koke ʻia ke alapine hana i ka ʻole, akā e loaʻa kahi kaʻina hana e hoʻemi mālie i ka wikiwiki kiʻekiʻe i ka ʻole.

 

E emi ana ka torque puka o ka motika stepper me ka piʻi ʻana o ke alapine pulse, ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine hoʻomaka, ʻo ka liʻiliʻi o ka torque hoʻomaka, ʻo ka ʻilihune o ka hiki ke hoʻokele i ka ukana, e hoʻomaka ka hoʻomaka ʻana i ka nalowale o ke kaʻina hana, a i ka wā e kū ai e hana ʻia ke overshoot. I mea e hiki koke ai i ka motika stepper i ka wikiwiki i makemake ʻia a ʻaʻole e nalowale ke kaʻina hana a i ʻole overshoot, ʻo ke kī ke hana i ke kaʻina hana wikiwiki, ʻo ka torque wikiwiki e pono ai e hoʻohana piha i ka torque i hāʻawi ʻia e ka motika stepper i kēlā me kēia alapine hana, a ʻaʻole e ʻoi aku ma mua o kēia torque. No laila, ʻo ka hana o ka motika stepper ma ke ʻano laulā e hele ma waena o ka wikiwiki, ka wikiwiki like, ka deceleration ʻekolu mau pae, ʻo ka wikiwiki a me ka deceleration ka manawa hana e like me ka pōkole, ʻo ka manawa wikiwiki mau e like me ka lōʻihi. ʻOi loa i ka hana e pono ai ka pane wikiwiki, mai ka hoʻomaka ʻana a hiki i ka hopena o ka manawa holo e pono ai ka pōkole loa, pono e koi ʻia ka wikiwiki, ʻo ke kaʻina hana deceleration ka pōkole loa, ʻoiai ʻo ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma ka wikiwiki mau.

 

Ua hana nui nā kānaka ʻepekema a me nā loea ma ka home a me waho i ka noiʻi ʻana i ka ʻenehana kaohi wikiwiki o nā mīkini stepper, a ua hoʻokumu i nā ʻano hoʻohālike makemakika hoʻokele wikiwiki a me ka deceleration, e like me ke kumu hoʻohālike exponential, linear model, etc., a ma ke kumu o kēia hoʻolālā a me ka hoʻomohala ʻana i nā ʻano kaapuni kaohi like ʻole e hoʻomaikaʻi i nā ʻano neʻe o nā mīkini stepper, e hoʻolaha i ka laulā noi o nā mīkini stepper e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki exponential a me ka deceleration i nā ʻano manawa-pinepine kūlohelohe o nā mīkini stepper, ʻelua e hōʻoia i ka neʻe ʻana o ka mīkini stepper me ka ʻole o ka nalowale ʻana o ke kapuaʻi, akā e hāʻawi pū i ka pāʻani piha i nā ʻano kūlohelohe o ke mīkini, e hoʻopōkole i ka manawa wikiwiki hāpai, akā ma muli o nā loli i ka ukana mīkini, he paʻakikī ke hoʻokō ʻoiai ʻo ka wikiwiki linear a me ka deceleration e noʻonoʻo wale i ka mīkini i loko o ka laulā hiki ke hoʻouka o ka wikiwiki angular a me ka pulse e like me kēia pilina, ʻaʻole ma muli o nā fluctuations i ka voltage lako, ke kaiapuni ukana a me nā ʻano o ka loli, ua mau kēia ʻano wikiwiki o ka wikiwiki, ʻo ka hemahema ʻaʻole ia e noʻonoʻo piha i ka torque output motor stepper Me nā ʻano o ka loli wikiwiki, e hana ʻia ka mīkini stepper ma ka wikiwiki kiʻekiʻe ma waho o ke kapuaʻi.

 

He hoʻolauna kēia i ke kumumanaʻo hoʻomehana a me ka ʻenehana kaohi kaʻina hana wikiwiki/hoʻēmi/hoʻēmi o nā motika stepper.

Inā makemake ʻoe e kamaʻilio a hana pū me mākou, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou!

Hana pū mākou me kā mākou mea kūʻai aku, e hoʻolohe ana i kā lākou mau pono a e hana ana i kā lākou noi. Manaʻoʻiʻo mākou he pilina lanakila-lanakila ka mea e pili ana i ka maikaʻi o ka huahana a me ka lawelawe mea kūʻai aku.