ʻO nā kaʻa stepper i ka robotics

Nā motika stepperhana ma ke kumu o ka hoʻohana ʻana i ka electromagnetism e hoʻololi i ka ikehu uila i ikehu mechanical. He kaʻa kaʻa kaʻa puka hāmama e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i nā neʻe angular a i ʻole linear. Hoʻohana nui ʻia ia maʻoihana, aerospace, lopako, ana maikai a me na kahua e ae, e like me ka photoelectric latitude a me ka longitude mea kani no ka nana ana i na satellite, na mea hana kaua, ka launa ana a me ka radar, a pela aku.

 

I ka hihia o ka non-overload, ka wikiwiki o ke kaʻa, ke kūlana o ka hoʻokuʻu ʻana e hilinaʻi wale i ke alapine o ka hōʻailona pulse a me ka helu o nā puʻupuʻu, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e nā loli i ka ukana.

 

Ke loaʻa i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ʻo ia i ka mīkini stepper e ʻōwili i kahi ʻike paʻa i ka ʻaoʻao i hoʻonohonoho ʻia, i kapa ʻia ʻo "step angle", a holo ʻia kona hoʻololi ʻana i kēlā me kēia pae me kahi ʻike paʻa.

 

Hiki ke hoʻohana ʻia ka helu o nā pulses e hoʻomalu i ka nui o ka neʻe ʻana o ka angular, a laila hiki i ka manaʻo o ke kūlana pololei; i ka manawa like, hiki ke hoʻohana ʻia ke alapine o nā pulses e hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka holo kaʻa, a laila hiki i ka manaʻo o ka hoʻoponopono wikiwiki.

 

ʻO ka mea maʻamau, he magnet mau ka rotor o kahi kaʻa, i ka wā e kahe ai ka ʻāʻī ma ka wili stator, e hoʻohua ka wili stator i kahi māla magnetic vector. Na kēia mākia mākēneki e hoʻokele i ka rotor e hoʻohuli i kahi manaʻo, i like ke ʻano o ka ʻaoʻao o nā lua o ka rotor me ke kuhikuhi o ke kahua o ka stator. Ke hoʻololi ʻia ke kahua vector o ka stator ma kahi o ka ʻike. Hahai pū ka rotor i kēia kahua ma ka ʻike hoʻokahi. No kēlā me kēia hoʻokomo pulse uila, e ʻolokaʻi ke kaʻa i hoʻokahi laina o ka ʻike. ʻO ka hoʻoneʻe ʻana o ka angular o ka puka e like me ka helu o ka hoʻokomo ʻana i nā pulses a ʻo ka wikiwiki e like me ke alapine o nā pulses. Ma ka hoʻololi ʻana i ke ʻano o ka hoʻoulu ʻana, e huli ke kaʻa. No laila hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka helu o nā pulses, ke alapine a me ke ʻano o ka hoʻoikaika ʻana i nā wili kaʻa i kēlā me kēia pae e hoʻomalu i ka ʻōwili ʻana o ka kaʻa stepper.