Nā mīkini stepper i loko o ka robotics

Nā mīkini stepperhana ma ke kumumanaʻo o ka hoʻohana ʻana i ka electromagnetism e hoʻololi i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical. He motika hoʻokele loop hāmama ia e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i nā neʻe angular a linear paha. Hoʻohana nui ʻia ia i lokoʻoihana, mokulele, hana lopako, ke ana maikaʻi a me nā kahua ʻē aʻe, e like me nā mea hana latitude photoelectric a me longitude no nā satelite e nānā ana, nā mea hana koa, nā kamaʻilio a me nā radar, a pēlā aku. He mea nui e hoʻomaopopo i nā motika stepper.

 

I ke ʻano o ka overload ʻole, ʻo ka wikiwiki o ka motika, ke kūlana o ka hoʻokuʻu ʻana e hilinaʻi wale ʻia ma ke alapine o ka hōʻailona pulse a me ka helu o nā pulses, a ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e nā loli o ka ukana.

 

Ke loaʻa i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ia i ka motika stepper e ʻōwili i kahi kikoʻī paʻa i ke kuhikuhi i hoʻonohonoho ʻia, i kapa ʻia ʻo "step angle", a holo ʻia kāna wili ʻana i kēlā me kēia ʻanuʻu me kahi kikoʻī paʻa.

 

Hiki ke hoʻoponopono ʻia ka helu o nā pulse e kāohi i ka nui o ka neʻe ʻana o ke kihi, a laila hiki i ka manaʻo o ke kūlana pololei; i ka manawa like, hiki ke hoʻoponopono ʻia ke alapine o nā pulse e kāohi i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka ʻōwili ʻana o ka motika, a laila hiki i ka manaʻo o ka hoʻoponopono wikiwiki.

 

ʻO ka maʻamau, he magnet mau ka rotor o kahi motika, ke kahe ke au ma o ka wili stator, hoʻopuka ka wili stator i kahi kahua magnetic vector. E hoʻokele kēia kahua magnetic i ka rotor e hoʻohuli i kahi kiko o ka nānā ʻana, i like ke kuhikuhi o nā kahua magnetic pālua o ka rotor me ke kuhikuhi o ke kahua stator. Ke hoʻohuli ke kahua vector o ka stator ma kekahi kiko o ka nānā ʻana. Hahai pū ka rotor i kēia kahua ma kekahi kiko o ka nānā ʻana. No kēlā me kēia hoʻokomo pulse uila, ʻōwili ka motika i hoʻokahi laina ʻike hou aku. ʻO ka neʻe ʻana o ka angular o ka hopena e like me ka helu o nā pulse i hoʻokomo ʻia a ʻo ka wikiwiki e like me ke alapine o nā pulse. Ma ka hoʻololi ʻana i ke kauoha o ka energisation winding, e huli ka motika. No laila hiki iā ʻoe ke kāohi i ka helu o nā pulse, ke alapine a me ke kauoha o ka hoʻoikaika ʻana i nā wili motika i kēlā me kēia pae e kāohi i ka ʻōwili ʻana o ka motika stepper.