ʻO ka motika stepper linear, i ʻike ʻia hoʻimīkini stepper linear, he ʻiwi rotor magnetic ma ka launa pū ʻana me ke kahua electromagnetic pulsed i hana ʻia e ka stator e hana i ka wili, ka mīkini stepper linear i loko o ka mīkini e hoʻololi i ka neʻe wili i ka neʻe linear. Hiki i nā mīkini stepper linear ke hana pololei i ka neʻe linear a i ʻole ka neʻe reciprocating linear. Inā hoʻohana ʻia kahi mīkini wili ma ke ʻano he kumu mana e hoʻololi i ka neʻe linear, pono nā kia, nā ʻano cam a me nā mīkini e like me nā kāʻei a i ʻole nā uea. ʻO ka hoʻolauna mua ʻana o nā mīkini stepper linear i ka makahiki 1968, a hōʻike ke kiʻi ma lalo nei i kekahi mau mīkini stepper linear maʻamau.
ʻO ke kumumanaʻo kumu o nā motika linear i hoʻokele ʻia ma waho
He magnet mau ka rotor o kahi motika stepper linear i hoʻokele ʻia e waho. Ke kahe ke au ma o ka wili stator, hoʻopuka ka wili stator i kahi kahua magnetic vector. Hoʻokele kēia kahua magnetic i ka rotor e wili ma kekahi kihi, i kūlike ke kuhikuhi o nā kahua magnetic pālua o ka rotor me ke kuhikuhi o ke kahua magnetic o ka stator. Ke wili ke kahua magnetic vector o ka stator ma kahi kihi. Hoʻohuli pū ka rotor ma kahi kihi me kēia kahua magnetic. No kēlā me kēia hoʻokomo pulse uila, wili ka rotor uila ma kekahi kihi a neʻe i hoʻokahi ʻanuʻu i mua. Hoʻopuka ia i kahi neʻe angular e like me ka helu o nā pulse i hoʻokomo ʻia a me ka wikiwiki e like me ka alapine pulse. ʻO ka hoʻololi ʻana i ke kauoha o ka energization wili e hoʻohuli i ka motika. No laila hiki ke hoʻomalu ʻia ka wili ʻana o ka motika stepper ma ka kaohi ʻana i ka helu o nā pulse, alapine a me ke kauoha o ka hoʻoikaika ʻana i nā wili motika o kēlā me kēia pae.
Hoʻohana ka motika i kahi wili ma ke ʻano he axis puka, a ua hoʻopaʻa ʻia kahi nati hoʻokele waho me ka wili ma waho o ka motika, e lawe ana i kekahi ala e pale ai i ka nati wili mai ka huli ʻana i kekahi i kekahi, a laila e loaʻa ai ka neʻe linear. ʻO ka hopena he hoʻolālā maʻalahi loa e hiki ai ke hoʻohana pololei i nā motika stepper linear no ka neʻe linear pololei i nā noi he nui me ka ʻole o ke kau ʻana o kahi loulou mechanical waho.
Nā Pōmaikaʻi o nā motika linear i hoʻokele ʻia ma waho
Hiki i nā mīkini stepper wili linear precision ke pani i nā cylinders i lokokekahi mau noi, e hoʻokō ana i nā pono e like me ke kūlana pololei, ka wikiwiki hiki ke hoʻokele ʻia, a me ka pololei kiʻekiʻe. Hoʻohana ʻia nā mīkini stepper wili linear i kahi ākea o nā noi e pili ana i ka hana ʻana, ka calibration precision, ke ana ʻana o ka wai precision, ka neʻe ʻana o ke kūlana pololei, a me nā wahi ʻē aʻe he nui me nā koi precision kiʻekiʻe.
▲ Kiʻekiʻe pololei, hiki ke hana hou ʻia ke kūlana pololei a hiki i ka ± 0.01mm
Hoʻemi ka mīkini hehi wili laina i ka pilikia o ka lag interpolation ma muli o ke ʻano hoʻoili maʻalahi, ka pololei o ke kūlana, ka hana hou ʻana a me ka pololei loa. ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻokō ʻana ma mua o ka "motor rotary + wili". Hiki i ka pololei o ke kūlana hana hou ʻana o ka wili maʻamau o ka mīkini hehi wili laina ke hiki i ka ± 0.05mm, a hiki i ka pololei o ke kūlana hana hou ʻana o ka wili pōpō ke hiki i ka ± 0.01mm.
▲ Ka wikiwiki kiʻekiʻe, a hiki i ka 300m/min
ʻO 300m/min ka wikiwiki o ka mīkini hehi wili linear a ʻo 10g ka wikiwiki, ʻoiai ʻo 120m/min ka wikiwiki o ka wili pōpō a ʻo 1.5g ka wikiwiki. A e hoʻomaikaʻi hou ʻia ka wikiwiki o ka mīkini hehi wili linear ma hope o ka hoʻoponopono pono ʻana i ka pilikia wela, ʻoiai ua kaupalena ʻia ka wikiwiki o ka "rotary motor" servo & ball screw, akā he paʻakikī ke hoʻomaikaʻi hou aku.
Ke ola kiʻekiʻe a me ka mālama maʻalahi
He kūpono ka mīkini heʻe wili linear no ka pololei kiʻekiʻe no ka mea ʻaʻohe pilina ma waena o nā ʻāpana neʻe a me nā ʻāpana paʻa ma muli o ke kaʻawale kau ʻana a ʻaʻohe ʻaʻahu ma muli o ka neʻe wikiwiki o ka neʻe ʻana o nā mea hoʻoneʻe. ʻAʻole hiki i ka wili pōpō ke hōʻoia i ka pololei o ka neʻe wikiwiki, a ʻo ka friction wikiwiki e hana i ka ʻaʻahu o ka nati wili, kahi e hoʻopilikia ai i ka pololei o ka neʻe ʻana a ʻaʻole hiki ke hoʻokō i ke koi no ka pololei kiʻekiʻe.
Koho ʻana o ka motika linear hoʻokele waho
I ka hana ʻana i nā huahana a i ʻole nā hoʻonā e pili ana i ka neʻe linear, paipai mākou i nā ʻenekinia e kālele i nā mea aʻe.
1. He aha ke kaumaha o ka ʻōnaehana?
ʻO ka ukana o ka ʻōnaehana e komo pū me ka ukana static a me ka ukana dynamic, a ʻo ka nui o ka ukana e hoʻoholo ai i ka nui kumu o ka motika.
Ukana paʻa: ka ikaika kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka wili ke kū i ka wā hoʻomaha.
Ukana hoʻoikaika: ka ikaika kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka wili ke kū i ka wā e neʻe ana.
2. He aha ka wikiwiki holo linear o ka motika?
Pili loa ka wikiwiki o ka holo ʻana o ka motika linear i ke alakaʻi o ka wili, hoʻokahi hoʻohuli o ka wili hoʻokahi alakaʻi o ka nati. No ka wikiwiki haʻahaʻa, he mea kūpono ke koho i kahi wili me kahi alakaʻi liʻiliʻi, a no ka wikiwiki kiʻekiʻe, he mea kūpono ke koho i kahi wili nui.
3. He aha ke koi pololei o ka ʻōnaehana?
Pololei o ka wili: ʻo ka pololei o ka wili e ana ʻia e ka pololei linear, ʻo ia hoʻi ka hewa ma waena o ka huakaʻi maoli a me ka huakaʻi theoretical ma hope o ka wili ʻana o ka wili no kahi pōʻai maloʻo ʻawaʻawa.
ʻO ka pololei o ke kūlana hana hou: ua wehewehe ʻia ka pololei o ke kūlana hana hou ʻana ʻo ia ka pololei o ka ʻōnaehana e hiki ai ke hōʻea i ke kūlana i kuhikuhi ʻia i nā manawa he nui, he hōʻailona koʻikoʻi ia no ka ʻōnaehana.
Backlash: backlash o ka wili a me ka nati i ka wā e hoʻomaha ai i ka nui o ka neʻe ʻana o nā axial ʻelua. I ka piʻi ʻana o ka manawa hana, e piʻi pū ka backlash ma muli o ke komo ʻana. Hiki ke hoʻokō ʻia ka uku a i ʻole ka hoʻoponopono ʻana o ka backlash e ka nati hoʻopau backlash. Ke koi ʻia ke kūlana bi-directional, he mea hopohopo ka backlash.
4. Nā koho ʻē aʻe
Pono hoʻi e noʻonoʻo ʻia nā pilikia aʻe i ke kaʻina koho: Ke kūlike nei ke kau ʻana o ka mīkini stepper linear me ka hoʻolālā mechanical? Pehea ʻoe e hoʻohui ai i ka mea neʻe i ka nati? He aha ka hahau kūpono o ke koʻokoʻo wili? He aha ke ʻano o ka hoʻokele e kūlike?
Ka manawa hoʻouna: Nov-16-2022