ʻO ka mīkini koʻikoʻi o ka hoʻāʻo pololei: ka hoʻopili ʻana o nā mīkini micro stepper i nā mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila

Ma ke kahua o ka hana uila wikiwiki a me ka pololei kiʻekiʻe, lawelawe nā mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila ma ke ʻano he kiaʻi puka e hōʻoiaʻiʻo ana i ka maikaʻi o nā PCB, nā ʻāpana, a me nā modula. I ka liʻiliʻi ʻana o ka mamao o nā ʻāpana a me ka piʻi ʻana o ka paʻakikī o ka hoʻāʻo ʻana, ua hiki i nā koi no ka pololei a me ka hilinaʻi i ka hoʻāʻo ʻana i nā kiʻekiʻe i manaʻo ʻole ʻia. Ma kēia hoʻololi o ke ana pololei, hoʻokani nā mīkini micro stepper i kahi kuleana koʻikoʻi ma ke ʻano he "mau ʻiʻo pololei". E ʻeli kēia ʻatikala i ke ʻano o ka hana pololei ʻana o kēia kumu mana liʻiliʻi i nā mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila, e hoʻokele ana i ka hoʻāʻo uila hou i kahi au hou.

一.Hoʻolauna: Ke koi ʻia ka pololei o ka hoʻāʻo ʻana ma ka pae micron

Ua lilo nā ʻano hoʻāʻo kuʻuna i mea kūpono ʻole no nā pono hoʻāʻo o nā pūʻolo micro-pitch BGA, QFP, a me CSP o kēia wā. ʻO ka hana nui o kahi mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila, ʻo ia ke hoʻokele i nā ʻumi a i ʻole nā ​​tausani o nā probes hoʻāʻo e hoʻokumu i nā pilina kino a me nā uila hilinaʻi me nā kiko hoʻāʻo ma ka ʻāpana i hoʻāʻo ʻia. ʻO kekahi kuhihewa liʻiliʻi, kaomi like ʻole, a i ʻole ka pilina paʻa ʻole hiki ke alakaʻi i ka hāʻule ʻana o ka hoʻāʻo, ka hoʻoholo hewa ʻana, a i ʻole ka hōʻino ʻana o ka huahana. ʻO nā mīkini micro stepper, me kā lākou mana kikohoʻe kū hoʻokahi a me nā ʻano kikoʻī kiʻekiʻe, ua lilo i hopena kūpono e hoʻoponopono ai i kēia mau pilikia.

一.ʻO ke ʻano hana koʻikoʻi o ka motika stepper micro i loko o ka mea hoʻololi

ʻAʻole he wili maʻalahi ka hana o ka motika micro stepper i loko o ka mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila, akā he ʻano o nā neʻe i hoʻonohonoho pono ʻia a kāohi ʻia. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia kāna kahe hana i nā ʻanuʻu koʻikoʻi penei:

1. Hoʻonohonoho pololei a me ke kūlana mua

Kaʻina hana:

Nā kuhikuhi no ka loaʻa ʻana:Hoʻouna ke kamepiula kikowaena (host test) i ka ʻikepili hoʻonohonoho o ka ʻāpana e hoʻāʻo ʻia i ke kāleka hoʻokele neʻe, ka mea e hoʻololi iā ia i kahi moʻo o nā hōʻailona pulse.

Ka neʻe ʻana o ka hoʻololi ʻana o ka pulse:Hoʻouna ʻia kēia mau hōʻailona pulse i ka mea hoʻokele o ka motika micro stepper. Hoʻokele kēlā me kēia hōʻailona pulse i ke koʻokoʻo motika e hoʻohuli i kahi kihi paʻa - kahi "kihi ʻanuʻu". Ma o ka ʻenehana hoʻokele microstepping holomua, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia kahi kihi ʻanuʻu piha i 256 a ʻoi aku paha nā microsteps, no laila e hoʻokō ai i ka mana hoʻoneʻe pae micrometer a i ʻole submicrometer.

Ke kūlana hoʻokō:ʻO ka motika, ma o nā ʻano hana hoʻoili e like me nā wili alakaʻi kikoʻī a i ʻole nā ​​​​kāʻei manawa, e hoʻokele i ke kaʻa i hoʻouka ʻia me nā probes hoʻāʻo e neʻe ma nā mokulele axis-X a me Y. Hoʻoneʻe pololei ka ʻōnaehana i ka pūʻulu probe i ke kūlana ma luna pono o ke kiko e hoʻāʻo ʻia ma ka hoʻouna ʻana i kahi helu kikoʻī o nā pulse.

2. Hoʻokele kaomi a me ke kaomi i kāohi ʻia

Kaʻina hana:

Hoʻokokoke ʻana o ke axis Z:Ma hope o ka hoʻopau ʻana i ke kau ʻana o ka mokulele, hoʻomaka ka hana o ka motika micro stepper nona ke kuleana no ka neʻe ʻana o ke axis Z. Loaʻa iā ia nā ʻōlelo kuhikuhi a hoʻokele i ke poʻo hoʻāʻo holoʻokoʻa a i ʻole kahi module probe hoʻokahi e neʻe pololei i lalo ma ke axis Z.

Ka mana huakaʻi pololei:Kaomi mālie ka motika i lalo i nā ʻanuʻu liʻiliʻi, e kāohi pono ana i ka mamao huakaʻi o ka mīkini paʻi. He mea koʻikoʻi kēia, no ka mea, ʻo ka mamao huakaʻi pōkole loa hiki ke alakaʻi i ka hoʻopili maikaʻi ʻole, ʻoiai ʻo ka mamao huakaʻi lōʻihi loa e hiki ke hoʻopaʻa nui i ka pūnāwai probe, e hopena ana i ke kaomi nui a me ka hōʻino ʻana i ka pad solder.

Ka mālama ʻana i ka Torque e hoʻomau i ke kaomi:Ke hiki ka probe i ka hohonu pili i hoʻonohonoho mua ʻia me ke kiko hoʻāʻo, e pau ka wili ʻana o ka motika micro stepper. I kēia manawa, e paʻa pono ka motika, me kona torque paʻa kiʻekiʻe, e mālama ana i kahi downforce mau a hilinaʻi me ka ʻole o ka pono no ka lako mana mau. Hōʻoia kēia i ke kūpaʻa o ka pilina uila ma o ke kaʻina hoʻāʻo holoʻokoʻa. ʻOi loa no ka hoʻāʻo ʻana i ka hōʻailona alapine kiʻekiʻe, ʻo ka pilina mechanical paʻa ke kumu o ka pono o ka hōʻailona.

3. Ke nānā ʻana i nā kiko he nui a me ka hoʻāʻo ʻana i ke ala paʻakikī

Kaʻina hana:

No nā PCB paʻakikī e pono ai ka hoʻāʻo ʻana o nā ʻāpana ma nā wahi like ʻole a i ʻole ma nā kiʻekiʻe like ʻole, hoʻohui nā adapters i nā motika micro stepper he nui e hana i kahi ʻōnaehana neʻe multi-axis.

Hoʻonohonoho ka ʻōnaehana i ka neʻe ʻana o nā motika like ʻole e like me kahi kaʻina hoʻāʻo i hoʻolālā mua ʻia. No ka laʻana, hoʻāʻo mua ia i ka ʻĀpana A, a laila neʻe nā motika XY i ka hoʻonohonoho ʻana e hoʻoneʻe i ka pūʻulu probe i ka ʻĀpana B, a kaomi hou ka motika Z-axis i lalo no ka hoʻāʻo ʻana. Hoʻomaikaʻi nui kēia ʻano "hoʻāʻo lele" i ka pono o ka hoʻāʻo ʻana.

Ma ke kaʻina hana holoʻokoʻa, ʻo ka hiki ke hoʻomanaʻo pololei i ke kūlana o ka motika e hōʻoia i ka hana hou ʻana o ka pololei o ke kūlana no kēlā me kēia neʻe ʻana, e hoʻopau ana i nā hewa cumulative.

一.No ke aha e koho ai i nā mīkini micro stepper? - Nā pono ma hope o ka mīkini hana

ʻO ke ʻano hana pololei i ʻōlelo ʻia ma luna nei e pili ana i nā ʻano loea o ka motika micro stepper ponoʻī:

Ka Hoʻololi Kikohoʻe a me ka Hoʻonohonoho Pulse:Hoʻonohonoho pono ʻia ke kūlana o ka motika me ka helu o nā pulse hoʻokomo, e hiki ai ke hoʻohui pono ʻia me nā kamepiula a me nā PLC no ka mana kikohoʻe piha. He koho kūpono ia no ka hoʻāʻo ʻakomi.

ʻAʻohe hewa hōʻuluʻulu:Ma lalo o nā kūlana ʻaʻole overload, ʻaʻole e hōʻiliʻili mālie ka hewa ʻanuʻu o ka motika stepper. ʻO ka pololei o kēlā me kēia neʻe ʻana e hilinaʻi wale ʻia ma ka hana kūlohelohe o ka motika a me ka mea hoʻokele, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hilinaʻi no ka hoʻāʻo lōʻihi.

ʻAno paʻa a me ka nui o ka torque:ʻO ka hoʻolālā liʻiliʻi e hiki ai ke hoʻokomo maʻalahi ʻia i loko o nā mea hoʻāʻo hoʻopaʻa, ʻoiai e hāʻawi ana i ka torque lawa e hoʻokele i ka probe array, e hoʻokō ana i kahi kaulike kūpono ma waena o ka hana a me ka nui.

一.Ke Kaʻina Hana ʻana i nā Pilikia: Nā ʻenehana no ka Hoʻonui ʻana i ka Pono Hana

ʻOiai kona mau pono koʻikoʻi, i nā hana kūpono, ke kū nei nā mīkini micro stepper i nā pilikia e like me ke kani ʻana, ka haʻalulu, a me ka nalowale ʻana o ka ʻanuʻu. No ka hōʻoia ʻana i kāna hana kīnā ʻole i nā mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila, ua hoʻohana ka ʻoihana i nā ʻano hana hoʻonui:

Ka hoʻohana hohonu ʻana o ka ʻenehana hoʻokele micro-stepping:Ma o ka micro-stepping, ʻaʻole wale ka hoʻonā i hoʻomaikaʻi ʻia, akā ʻoi aku ka mea nui, ua hoʻomaʻemaʻe ʻia ka neʻe ʻana o ka motika, e hōʻemi nui ana i ka haʻalulu a me ka walaʻau i ka wā e kolo ana ka wikiwiki haʻahaʻa, e ʻoi aku ka kūpono o ka hoʻopili ʻana o ka probe.

Hoʻolauna ʻana o ka ʻōnaehana hoʻomalu loop pani:Ma kekahi mau noi koi nui loa, hoʻohui ʻia nā encoders i nā mīkini micro stepper e hana i kahi ʻōnaehana kaohi loop pani. Nānā ka ʻōnaehana i ke kūlana maoli o ka mīkini i ka manawa maoli, a i ka wā e ʻike ʻia ai ma waho o ke ʻanuʻu (ma muli o ke kūʻē nui a i ʻole nā ​​​​kumu ʻē aʻe), e hoʻoponopono koke ia, e hoʻohui ana i ka hilinaʻi o ka kaohi loop hāmama me ka hōʻoia palekana o kahi ʻōnaehana loop pani.

一.Hopena

I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo ka hana ʻana o nā mīkini micro stepper i loko o nā mea hoʻololi hoʻāʻo nila uila e lawelawe ana ma ke ʻano he laʻana kūpono o ka hoʻololi ʻana i nā kuhikuhi kikohoʻe i nā neʻe pololei i ke ao kino. Ma ka hana ʻana i kahi moʻo o nā hana i hiki ke hoʻomalu pono ʻia, me ka loaʻa ʻana o nā pulse, ka hana ʻana i nā neʻe micro-step, a me ka mālama ʻana i ke kūlana, hana ia i nā hana koʻikoʻi o ka hoʻonohonoho pololei, ke kaomi ʻana i ka hoʻomalu ʻia, a me ka scan paʻakikī. ʻAʻole wale ia he ʻāpana hoʻokō koʻikoʻi no ka hoʻokō ʻana i ka automation hoʻāʻo akā he ʻenekini koʻikoʻi hoʻi no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka hoʻāʻo, ka hilinaʻi, a me ka pono. I ka hoʻomau ʻana o nā ʻāpana uila i ka ulu ʻana i ka miniaturization a me ka density kiʻekiʻe, ʻo ka ʻenehana o nā mīkini micro stepper, ʻoiai kāna ʻenehana micro-stepping a me ka hoʻokele loop pani, e hoʻomau i ka hoʻoneʻe ʻana i ka ʻenehana hoʻāʻo uila i nā kiʻekiʻe hou.