1， He aha ka encoder
I ka hana ana o aʻO ka pahu wīwī N20 DC motor, nā ʻāpana e like me ke kūlana o kēia manawa, ka wikiwiki a me ke kūlana pili o ka circumferential direction o ka rotating shaft e nānā ʻia i ka manawa maoli e hoʻoholo ai i ke kūlana o ke kino kaʻa a me nā mea hana e huki ʻia ai, a me ka hoʻomalu ʻana i nā kūlana hana o ka kaʻa a me nā mea hana i ka manawa maoli, no laila e ʻike ai i nā hana kikoʻī he nui e like me ka servo a me ka hoʻoponopono wikiwiki. Maʻaneʻi,ʻo ka hoʻohanaʻana i kahi encoder ma keʻano he mea ana i mua o ka hopena,ʻaʻole i maʻalahi wale ka'ōnaehana ana, akā, pololei, hilinaʻi a ikaika. ʻO ka encoder kahi sensor rotary e hoʻololi i nā nui kino o ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana ʻōwili i loko o ke ʻano o nā hōʻailona pulse digital, i hōʻiliʻili ʻia a hana ʻia e ka ʻōnaehana mana e hoʻopuka i kahi ʻano o nā kauoha e hoʻoponopono a hoʻololi i ke kūlana hana o nā mea hana. Inā hoʻohui ʻia ka encoder me kahi pahu pahu a i ʻole screw screw, hiki ke hoʻohana ʻia e ana i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana neʻe laina.
2, ka hoʻokaʻawale encoder
Hoʻokaʻawale kumu encoder:
ʻO ka Encoder kahi hui pili mechanical a me ka uila o ka mīkini ana pololei, e hoʻopili ʻia ka hōʻailona a i ʻole ka ʻikepili, ka hoʻololi ʻana, no ke kamaʻilio ʻana, ka lawe ʻana a me ka mālama ʻana i ka ʻikepili hōʻailona. E like me nā ʻano like ʻole, ua hoʻokaʻawale ʻia nā encoders penei:
● Disc code a me ka unahi helu. ʻO ka encoder nāna e hoʻololi i ka hoʻoneʻe laina i ka hōʻailona uila, ua kapa ʻia ʻo ia ka paona code, a ʻo ka mea e hoʻohuli i ka neʻe ʻana i ke kelepona ʻo ia ka disc code.
● Nā mea hoʻopili hoʻohui. Hāʻawi i ka ʻike e like me ke kūlana, ke kihi a me ka helu o ka huli ʻana, a wehewehe i ka nui o kēlā me kēia me ka helu o nā pulses i kēlā me kēia huli.
● Mea hoʻopili paʻa. Hāʻawi i ka ʻike e like me ke kūlana, ke kihi, a me ka helu o nā huli i nā hoʻonui angular, a ua hāʻawi ʻia kēlā me kēia hoʻonui angular i kahi code kūʻokoʻa.
● Hybrid hoʻopili pono. Hoʻopuka ka hybrid absolute encoder i ʻelua pūʻulu o ka ʻike: hoʻohana ʻia kekahi pūʻulu ʻike e ʻike i ke kūlana pole me ka hana ʻike piha, a ʻo kekahi pūʻulu ʻē aʻe e like me ka ʻike hoʻopuka o ka encoder incremental.
Hoʻohana mau ʻia nā encoder i nā kaʻa:
●Encoder hoʻonui
Me ka hoʻohana pololei ʻana i ke kumu hoʻololi photoelectric e hoʻopuka i ʻekolu pūʻulu o nā puʻupuʻu hawewe huinahā A, B a me Z. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā pūʻulu ʻelua o nā pulu A a me B he 90o, i hiki ke hoʻoholo maʻalahi i ke kuhikuhi o ka huli ʻana; ʻO ka māhele Z he hoʻokahi puʻupuʻu no ka hoʻololi ʻana a hoʻohana ʻia no ka hoʻonohonoho ʻana i kahi kikoʻī. Pōmaikaʻi: ka hana kumu maʻalahi, hiki ke ola mechanical ma mua o ʻumi kaukani mau hola, ikaika anti-interference hiki, hilinaʻi kiʻekiʻe, a kūpono no ka lawe lōʻihi. Nā hemahema: ʻaʻole hiki ke hoʻopuka i ka ʻike kūlana piha o ka rotation shaft.
● Mea hoʻopili paʻa
Aia kekahi mau kaila concentric code ma ka ʻaoʻao radial ma ka pā code circular code o ka sensor, a ua haku ʻia kēlā me kēia kahawai me nā ʻāpana kukui a me nā ʻāpana hoʻouna ʻole, a ʻo ka helu o nā ʻāpana o nā kahawai pili pili ʻelua, a ʻo ka helu o nā kahawai code ma ka pā code ka helu o nā helu binary. Aia ka pā code ma nā kūlana like ʻole, hoʻololi ʻia kēlā me kēia mea photosensitive i ka hōʻailona pae kūpono e like me ke kukui a i ʻole, e hana ana i ka helu binary.
Hōʻike ʻia kēia ʻano encoder e ka ʻoiaʻiʻo ʻaʻole koi ʻia kahi helu helu helu paʻa e pili ana i ke kūlana ma kēlā me kēia kūlana o ke axis rotary. ʻIke loa, ʻoi aku ka nui o nā kahawai code, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā, a no kahi encoder me ka N-bit binary resolution, pono i ka disk code ke loaʻa nā ala N code. I kēia manawa, aia nā huahana encoder piha 16-bit ma Kina.
3, ke kumu hana o ka encoder
Ma ke kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi me ke axis ma ke kikowaena, aia nā laina pōʻaiapuni a me nā laina palapala ʻeleʻele ma luna, a aia nā mea hoʻouna photoelectric a me ka loaʻa ʻana o nā mea e heluhelu ai, a hui pū ʻia nā pūʻulu ʻehā o nā hōʻailona hawewe sine i loko o A, B, C a me D. ʻokoʻa kēlā me kēia hawewe sine i ka ʻokoʻa 90 degere ʻokoʻa (360 degere e pili ana i ka hawewe pōʻai a me ka ʻaoʻao B, a hoʻihoʻi ʻia ka C a me ka hawewe D. hiki ke hoʻonui i ka hōʻailona kūpaʻa; a ʻo kekahi Z phase pulse e hoʻopuka ʻia no kēlā me kēia kipi e hōʻike i kahi kūlana kuhikuhi kūlana zero.
No ka mea, ʻokoʻa nā ʻāpana ʻelua A a me B i nā degere 90, hiki ke hoʻohālikelike ʻia inā aia ka pae A i mua a i ʻole ka pae B i mua e ʻike ai i ka huli ʻana i mua a me ka huli ʻana o ka encoder, a hiki ke loaʻa ka ʻāpana kuhikuhi zero o ka encoder ma o ka pulse zero. ʻO nā mea encoder code plate he aniani, metala, plastic, aniani code plate i waiho ʻia ma ke aniani laina i kahakaha ʻia, ʻoi aku ka maikaʻi o ka thermal stability, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, metala code plate e hele pololei a ʻaʻole i kahakaha ʻia ka laina, ʻaʻole palupalu, akā no ka mea he ʻano mānoanoa ka metala, ua kaupalena ʻia kona kūpaʻa wela, ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ke aniani. ilihune Kekahi.
Resolution - encoder e hāʻawi i ka nui o nā laina kalai ʻeleʻele i kēlā me kēia 360 degere o ka hoʻololi ʻana i kapa ʻia ʻo ka hoʻonā, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka helu kuhikuhi ʻana, a i ʻole ka nui o nā laina, ma ke ʻano he 5 ~ 10000 mau laina no ka hoʻololi kuhikuhi.
4， Ana kūlana a me ka mana manaʻo kumu
He kūlana koʻikoʻi loa nā Encoders i nā mea hoʻokiʻekiʻe, nā mīkini mīkini, ka hoʻoili ʻana i nā mea, nā ʻōnaehana pane kaʻa, a me ke ana ʻana a me nā mea hoʻokele. Hoʻohana ka encoder i kahi mākia a me kahi kumu kukui infrared e hoʻololi i ka hōʻailona optical i kahi hōʻailona uila o TTL (HTL) ma o kahi mea hoʻokipa. Ma ke kālailai ʻana i ke alapine o ka pae TTL a me ka helu o nā pae kiʻekiʻe, ʻike maka ʻia ke kihi o ka huli ʻana a me ke kūlana hoʻololi o ke kaʻa.
No ka mea hiki ke ana pono i ka huina a me ke kūlana, hiki ke hoʻokumu ʻia ka encoder a me ka inverter i loko o kahi ʻōnaehana hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻia e hana pololei ai ka mana, ʻo ia ke kumu e hiki ai ke hoʻohana pono ʻia nā mea hoʻokiʻekiʻe, nā mīkini mīkini, a me nā mea ʻē aʻe.
5， Hōʻuluʻulu manaʻo
Ma ka hōʻuluʻulu manaʻo, hoʻomaopopo mākou ua māhele ʻia nā encoders i ka incremental a me ka paʻa e like me ko lākou ʻano, a hoʻololi lāua i nā hōʻailona ʻē aʻe, e like me nā hōʻailona optical, i nā hōʻailona uila e hiki ke nānā ʻia a hoʻomalu ʻia. ʻO nā mea hoʻokiʻekiʻe maʻamau a me nā mea mīkini i ko mākou ola e pili ana i ka hoʻoponopono pololei ʻana o ka kaʻa, a ma o ka mana o ka hoʻopaʻa ʻia ʻana o ka hōʻailona uila, ʻo ka encoder me ka inverter he ala maoli nō ia e hoʻokō ai i ka mana pololei.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-20-2023