1, He aha ka mea hoʻopāʻālua
I ka wā o ka hana ʻana o kahiKaʻa pahu pahu ilo N20 DC, ua nānā ʻia nā palena e like me ke au, ka wikiwiki a me ke kūlana pili o ke kuhikuhi puni o ke koʻokoʻo wili i ka manawa maoli e hoʻoholo ai i ke kūlana o ke kino motika a me nā lako e huki ʻia ana, a eia kekahi e kāohi i nā kūlana hana o ka motika a me nā lako i ka manawa maoli, no laila e hoʻokō ana i nā hana kikoʻī he nui e like me ka servo a me ka hoʻoponopono wikiwiki. Maanei, ʻo ka hoʻohana ʻana o kahi encoder ma ke ʻano he mea ana mua ʻaʻole wale ia e hoʻomaʻalahi i ka ʻōnaehana ana, akā pololei hoʻi, hilinaʻi a ikaika hoʻi. ʻO ka encoder kahi sensor wili e hoʻololi i nā nui kino o ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana wili i loko o kahi moʻo o nā hōʻailona pulse kikohoʻe, i hōʻiliʻili ʻia a hana ʻia e ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻopuka i kahi moʻo o nā kauoha e hoʻoponopono a hoʻololi i ke kūlana hana o nā lako. Inā hui pū ʻia ka encoder me kahi pahu kiaʻi a i ʻole ka wili wili, hiki ke hoʻohana ʻia e ana i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana neʻe linear.
2, ka hoʻokaʻawale ʻana o ka encoder
Hoʻokaʻawale kumu o ka Encoder：
ʻO ka Encoder kahi hui kokoke mechanical a me ka uila o ka mea ana pololei, e hoʻopili ʻia ka hōʻailona a i ʻole ka ʻikepili, hoʻololi ʻia, no ke kamaʻilio ʻana, ka hoʻouna ʻana a me ka mālama ʻana i ka ʻikepili hōʻailona. Wahi a nā ʻano like ʻole, ua hoʻokaʻawale ʻia nā encoders penei:
● Pā code a me ke code scale. ʻO ka encoder e hoʻololi i ka neʻe linear i ka hōʻailona uila ua kapa ʻia ʻo code scale, a ʻo ka mea e hoʻololi i ka neʻe angular i ke kelepona ʻana ʻo ia ka code disc.
● Nā encoders hoʻonui. Hāʻawi i ka ʻike e like me ke kūlana, ke kihi a me ka helu o nā huli, a wehewehe i ka wikiwiki e ka helu o nā pulse i kēlā me kēia huli.
● Mea hoʻopāʻālua piha. Hāʻawi i ka ʻike e like me ke kūlana, ke kihi, a me ka helu o nā huli ma nā ʻāpana angular, a ua hāʻawi ʻia kēlā me kēia ʻāpana angular i kahi code kū hoʻokahi.
● Mea hoʻopili piha hybrid. Hoʻopuka ka mea hoʻopili piha hybrid i ʻelua mau hoʻonohonoho ʻike: hoʻohana ʻia kekahi hoʻonohonoho ʻike e ʻike i ke kūlana pole me ka hana ʻike piha, a ʻo ka hoʻonohonoho ʻē aʻe ua like like me ka ʻike hoʻopuka o ka mea hoʻopili hoʻonui.
Nā Encoders i hoʻohana pinepine ʻia i nā motika:
●Mea hoʻopili hoʻonui
Hoʻohana pololei i ke kumumanaʻo hoʻololi photoelectric e hoʻopuka i ʻekolu mau set o nā pulse nalu square A, B a me Z. ʻO ka ʻokoʻa pae ma waena o nā set ʻelua o nā pulse A a me B he 90o, i hiki ke hoʻoholo maʻalahi i ke kuhikuhi o ka wili; ʻo ka pae Z hoʻokahi pulse no kēlā me kēia wili a hoʻohana ʻia no ke kau ʻana i ke kiko kuhikuhi. Nā Pōmaikaʻi: ke kūkulu ʻana i ke kumumanaʻo maʻalahi, hiki ke ʻoi aku ka awelika o ke ola mechanical ma mua o nā ʻumi tausani hola, ka hiki ke pale i ka hoʻopilikia, ka hilinaʻi kiʻekiʻe, a kūpono no ka hoʻouna ʻana i kahi mamao loa. Nā Pōʻino: ʻaʻole hiki ke hoʻopuka i ka ʻike kūlana piha o ka wili ʻana o ke koʻokoʻo.
● Mea hoʻopāʻālua piha
Aia kekahi mau kahawai code concentric ma ke kuhikuhi radial ma ka papa code poepoe o ka sensor, a ua haku ʻia kēlā me kēia kahawai me nā ʻāpana hoʻouna mālamalama a me nā ʻāpana hoʻouna ʻole kukui, a ʻo ka helu o nā ʻāpana o nā kahawai code pili e pālua, a ʻo ka helu o nā kahawai code ma ka papa code ka helu o nā huahelu binary. Ke kau ka papa code ma nā kūlana like ʻole, hoʻololi ʻia kēlā me kēia mea photosensitive i ka hōʻailona pae like e like me ke kukui a i ʻole, e hana ana i ka helu binary.
ʻO ke ʻano o kēia ʻano encoder, ʻaʻohe pono o ka counter a hiki ke heluhelu ʻia kahi code kikohoʻe paʻa e pili ana i ke kūlana ma kekahi kūlana o ke axis rotary. ʻIke loa, ʻo ka nui o nā kahawai code, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā, a no kahi encoder me ka hoʻonā binary N-bit, pono i ka disk code ke loaʻa nā kahawai code N. I kēia manawa, aia nā huahana encoder absolute 16-bit ma Kina.
3, ke kumumanaʻo hana o ka encoder
Ma kahi disk code photoelectric me ke axis ma ke kikowaena, aia nā laina pass poepoe a me nā laina kākau ʻeleʻele ma luna, a aia nā mea hoʻouna a loaʻa photoelectric e heluhelu ai, a ua hui pū ʻia nā pūʻulu ʻehā o nā hōʻailona nalu sine i A, B, C a me D. ʻOkoʻa kēlā me kēia nalu sine ma ka ʻokoʻa pae 90 degere (360 degere e pili ana i ka nalu circumferential), a ua hoʻohuli ʻia nā hōʻailona C a me D a kau ʻia ma luna o nā pae A a me B, hiki ke hoʻoikaika i ka hōʻailona paʻa; a ua hoʻopuka ʻia kekahi pulse pae Z no kēlā me kēia hoʻohuli e hōʻike i ke kūlana kuhikuhi kūlana zero.
ʻOiai he ʻokoʻa nā pae ʻelua A a me B ma 90 degere, hiki ke hoʻohālikelike ʻia inā aia ka pae A ma mua a i ʻole ka pae B ma mua e ʻike i ka wili mua a me ka hope o ka encoder, a hiki ke loaʻa ka ʻāpana kuhikuhi zero o ka encoder ma o ka pulse zero. ʻO nā mea hana o ka papa code encoder he aniani, metala, plastic, ua waiho ʻia ka papa code aniani ma luna o ke aniani me ka laina kahakaha lahilahi loa, maikaʻi kona kūpaʻa wela, kiʻekiʻe ke kikoʻī, hele pololei ka papa code metala a ʻaʻole laina kahakaha, ʻaʻole palupalu, akā no ka mea he mānoanoa kekahi o ka metala, ua kaupalena ʻia ka pololei, ʻoi aku ka maikaʻi ʻole o kona kūpaʻa wela ma mua o ke aniani, he waiwai ka papa code plastic, haʻahaʻa ke kumukūʻai, akā ʻoi aku ka pololei, kūpaʻa wela, a ʻaʻole maikaʻi ke ola.
Hoʻonā - encoder e hāʻawi i ka nui o nā laina i kālai ʻia ma o a i ʻole nā laina ʻeleʻele i kēlā me kēia 360 degere o ka hoʻohuli ʻana i kapa ʻia ʻo ka hoʻonā, i ʻike ʻia hoʻi ʻo ka indexing hoʻonā, a i ʻole pololei i ka nui o nā laina, ma ke ʻano maʻamau i 5 ~ 10000 mau laina no kēlā me kēia hoʻololi indexing.
4, ke ana ʻana o ke kūlana a me ke kumumanaʻo o ka manaʻo hoʻokele
He kūlana koʻikoʻi loa ko nā Encoders i nā elevators, nā mīkini hana, ka hana ʻana i nā mea, nā ʻōnaehana manaʻo hoʻokele, a me nā lako ana a me ka hoʻokele. Hoʻohana ka encoder i kahi grating a me kahi kumu kukui infrared e hoʻololi i ka hōʻailona optical i kahi hōʻailona uila o TTL (HTL) ma o kahi mea loaʻa. Ma ka nānā ʻana i ke alapine o ka pae TTL a me ka helu o nā pae kiʻekiʻe, ʻike maka ʻia ke kihi wili a me ke kūlana wili o ka motika.
Ma muli o ka hiki ke ana pololei ʻia ke kihi a me ke kūlana, hiki ke hoʻokumu ʻia ka encoder a me ka inverter i loko o kahi ʻōnaehana mana pani ʻia e ʻoi aku ka pololei o ka mana, ʻo ia ke kumu e hiki ai ke hoʻohana pololei ʻia nā elevators, nā mīkini hana, a me nā mea ʻē aʻe.
5, Hōʻuluʻulu Manaʻo
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ua hoʻomaopopo mākou ua māhele ʻia nā encoders i ka incremental a me ka absolute e like me ko lākou ʻano, a hoʻololi lāua ʻelua i nā hōʻailona ʻē aʻe, e like me nā hōʻailona optical, i nā hōʻailona uila e hiki ke kālailai ʻia a hoʻomalu ʻia. ʻO nā elevators maʻamau a me nā mea hana mīkini i ko mākou ola e pili ana i ka hoʻoponopono pololei ʻana o ka motika, a ma o ka mana pani-loop feedback o ka hōʻailona uila, ʻo ka encoder me ka inverter kekahi ala kūlohelohe e hoʻokō ai i ka mana pololei.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-20-2023