He ʻāpana mana koʻikoʻi loa ka motika ma kaMea paʻi 3D, pili kona pololei i ka hopena paʻi 3D maikaʻi a maikaʻi ʻole paha, ma ke ʻano maʻamau ka paʻi 3D ma ka hoʻohana ʻana i ka motika stepper.
No laila, aia kekahi mau mīkini paʻi 3D e hoʻohana ana i nā motika servo? He mea kupaianaha a pololei hoʻi, akā no ke aha e hoʻohana ʻole ai ma nā mīkini paʻi 3D maʻamau?
Hoʻokahi hemahema: pipiʻi loa! ʻAʻole kūpono ia i ka hoʻohālikelike ʻana me nā mīkini paʻi 3D maʻamau. Inā ʻoi aku ka maikaʻi no nā mīkini paʻi ʻoihana, ʻoi aku ka like a emi mai paha, hiki ke hoʻomaikaʻi iki i ka pololei.
Maanei e lawe mākou i kēia mau motika ʻelua, kahi loiloi hoʻohālikelike kikoʻī e ʻike ai i ke ʻano o ka ʻokoʻa.
Nā wehewehena like ʻole.
Motika stepperhe mea neʻe ʻokoʻa ia, he ʻokoʻa ia mai ka AC maʻamau aNā mīkini DC, nā motika maʻamau i ka uila e huli, akā ʻaʻole ka motika stepper, ʻo ka motika stepper e loaʻa i kahi kauoha e hana i kahi ʻanuʻu.
ʻO ka motika Servo ka mīkini e kāohi i ka hana o nā ʻāpana mechanical i ka ʻōnaehana servo, hiki ke hana i ka wikiwiki o ka hoʻokele a me ka pololei o ke kūlana i pololei loa, a hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona voltage i ka torque a me ka wikiwiki e hoʻokele i ka mea hoʻomalu.
ʻOiai ua like nā mea ʻelua ma ke ʻano kaohi (kaula pulse a me ka hōʻailona kuhikuhi), aia nā ʻokoʻa nui i ka hoʻohana ʻana i ka hana a me nā manawa noi. I kēia manawa he hoʻohālikelike o ka hoʻohana ʻana o ka hana ʻelua.
He ʻokoʻa ka pololei o ka kaohi.
ʻElua paemotika stepper hybridʻO ke kihi ʻanuʻu ma ke ʻano laulā, 1.8 °, 0.9 °
Ua hōʻoia ʻia ka pololei o ka mana o kahi motika servo AC e ka encoder rotary ma ke kua o ke koʻokoʻo motika. No kahi motika servo AC kikohoʻe piha ʻo Panasonic, no ka laʻana, no kahi motika me kahi encoder laina 2500 maʻamau, ʻo ke kūlike o ka pulse he 360°/10000=0.036° ma muli o ka ʻenehana alapine quadruple i hoʻohana ʻia i loko o ka drive.
No kahi motika me kahi encoder 17-bit, loaʻa i ka drive he 217=131072 pulses no kēlā me kēia hoʻololi motika, ʻo ia hoʻi, ʻo kona pulse like he 360°/131072=9.89 kekona, ʻo ia hoʻi he 1/655 o ka pulse like o kahi motika stepper me kahi kihi ʻanuʻu o 1.8°.
Nā ʻano alapine haʻahaʻa like ʻole.
E ʻike ʻia kahi hanana haʻalulu alapine haʻahaʻa o ka motika stepper i ka wikiwiki haʻahaʻa. Pili ke alapine haʻalulu i ke kūlana ukana a me ka hana o ka hoʻokele, a ua manaʻo nui ʻia he hapalua o ke alapine hoʻomaka ʻole o ka motika.
ʻO kēia hanana haʻalulu alapine haʻahaʻa i hoʻoholo ʻia e ke kumu hana o ka motika stepper he mea hōʻino loa ia i ka hana maʻamau o ka mīkini. Ke hana nā motika stepper i nā wikiwiki haʻahaʻa, pono e hoʻohana ʻia ka ʻenehana damping e lanakila ai i ka hanana haʻalulu alapine haʻahaʻa, e like me ka hoʻohui ʻana i nā dampers i ka motika, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana subdivision ma ka drive.
Holo mālie loa ka motika servo AC a ʻaʻole e haʻalulu ʻoiai i nā wikiwiki haʻahaʻa. Loaʻa i ka ʻōnaehana servo AC ka hana hoʻopau resonance, hiki ke uhi i ka nele o ka paʻakikī o ka mīkini, a loaʻa i ka ʻōnaehana ka hana hoʻonā alapine kūloko, hiki ke ʻike i ke kiko resonance o ka mīkini a hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻoponopono ʻōnaehana.
Ka hana hana like ʻole.
ʻO ka mana o ka mīkini stepper he mana open-loop, ʻo ke alapine hoʻomaka kiʻekiʻe loa a i ʻole ka nui o ka ukana e hiki ai ke nalowale nā ʻanuʻu a i ʻole ke ālai ʻana. ʻO ke kiʻekiʻe loa o ka wikiwiki i ka wā e kū ai e hiki ai ke overshoot, no laila e hōʻoia i ka pololei o ka mana, pono e hoʻoponopono i ka pilikia o ka wikiwiki i luna a i lalo.
ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele servo AC no ka mana pani-loop, hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻāʻo pololei i ka hōʻailona manaʻo encoder motor, ʻo ka haku mele kūloko o ka loop kūlana a me ka loop wikiwiki, ma ke ʻano laulā ʻaʻole ia e ʻike ʻia ka nalowale o ka stepper motor a i ʻole ka overshoot phenomenon, ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hana mana.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻoi aku ka maikaʻi o ka ʻōnaehana servo AC ma mua o ka motika stepper ma nā ʻano he nui. Akā i kekahi mau manawa i koi ʻole ʻia, hoʻohana pinepine ʻia ka motika stepper e hana i ka motika hoʻokō. ʻO ka mīkini paʻi 3D kahi manawa i koi ʻole ʻia, a he pipiʻi loa ka motika servo, no laila ke koho maʻamau o ka motika stepper.
Ka manawa hoʻouna: Pepeluali-05-2023