ʻO ka lima robotic kahi mea hoʻokele ponoʻī e hiki ke hoʻohālike i nā hana o ka lima kanaka a hoʻopau i nā hana like ʻole.
Ua hoʻohana nui ʻia ka lima mīkini i ka automation ʻoihana, ʻo ia hoʻi no nā hana i hiki ʻole ke hana lima ʻia a i ʻole e mālama i ke kumukūʻai hana.
Mai ka wā i hana ʻia ai ka lopako ʻoihana mua, hiki ke loaʻa ka hoʻohana ʻana o ka lima lopako ma ka mahiʻai kalepa, ka hoʻopakele olakino, nā lawelawe hoʻokipa, ka mālama ʻana i ka pūʻali koa a me ka ʻimi ʻana i ka lewa.
Pono ka wili ʻana o ka lima mīkini i ka wili pololei, a ma ke ʻano laulā, e hoʻohana ʻia ka motika hoʻēmi. Hoʻohana kekahi mau lima robotic i nā encoders (nā ʻōnaehana loop pani). He kiʻekiʻe ke kumukūʻai o ka motika servo, a ʻo ka hoʻohana ʻana i ka motika hehi he koho ʻoi aku ka maʻalahi.
Nā Huahana i Manaʻo ʻia:ʻO ka motika hybrid NEMA 17 kūpono me ka pahu pahu planetary
Ka manawa hoʻouna: Dec-19-2022