Ka hoʻohana ʻana o ka Micro stepper Motor i ka Vacuum Cleaner

Me ka wikiwiki o ka hoʻomohala ʻana o nā hale akamai, ua lilo nā mea hoʻomaʻemaʻe vacuum robot i mea hana maʻamau no ka hoʻomaʻemaʻe hale hou. Ma waena o nā ʻāpana koʻikoʻi he nui o nā mea holoi papahele, ke pāʻani nei nā mīkini micro stepper i kahi hana koʻikoʻi ma muli o ko lākou mau pono o ka kaohi pololei, ka walaʻau haʻahaʻa, a me ke ola lōʻihi. E ʻeli kēia ʻatikala i nā hiʻohiʻona noi kikoʻī, nā pono loea, a me nā wahi koho o nā mīkini micro stepper i nā mea holoi papahele.

He aha kahi motika stepper miniature

ʻO kahi motika micro stepper kahi mea hoʻololi e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i ka neʻe ʻana angular a linear paha. ʻAʻole e like me nā motika DC maʻamau, hoʻohuli ia i ka rotor ma kahi kihi paʻa (i kapa ʻia ʻo step angle) i kēlā me kēia manawa e loaʻa ai kahi hōʻailona pulse. ʻO kēia hiʻohiʻona "mana open-loop" e hiki ai i nā motika micro stepper ke hoʻokō i kahi kūlana pololei me ka ʻole o ka pono no nā encoders, e hoʻolilo ana iā lākou i kūpono loa no nā mea akamai e like me nā mea hoʻomaʻemaʻe papahele i maʻalahi i ka nui a me ke kumukūʻai.

ʻO nā noi koʻikoʻi ʻehā o nā mīkini micro stepper i nā mea holoi papahele

1. ʻO ke kumu hoʻokele o ka ʻōnaehana hoʻokele Laser Radar (LDS)

I kēia manawa, hoʻohana nā mīkini hoʻomaʻemaʻe waena a kiʻekiʻe i ka ʻenehana hoʻokele radar laser. Pono nā modula LDS i ka hoʻohuli wikiwiki (maʻamau 300-600rpm) e nānā i ke kaiapuni a puni, me ka loaʻa ʻana o nā koi kiʻekiʻe loa no ke kūpaʻa o ka wikiwiki. ʻO nā mīkini micro stepper kahi koho kūpono no nā mea hoʻokele LDS ma muli o ko lākou mau ʻano:

Ka mana wikiwiki pololei:Ma ka hoʻoponopono ʻana i ke alapine pulse, hiki ke hoʻomalu pololei ʻia ka wikiwiki e hōʻoia i ka like ʻana o ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili ao kiko

Nā ʻano haʻalulu haʻahaʻa:Ke hoʻohālikelike ʻia me nā motika palaki ʻia, holo mālie nā motika stepper, e hōʻemi ana i ka hoʻopilikia ʻana me nā modula ranging laser

Ola lōʻihi:Hoʻolālā ʻia me ka ʻole o ka ʻaʻahu pulumu uila, hiki i ke ola holoʻokoʻa o ka mīkini ke hiki i nā tausani hola 

Ma nā noi hana, hoʻohana pinepine nā modula LDS i nā motika micro stepper magnet mau loa me ke anawaena o 25mm, i hui pū ʻia me nā algorithms hoʻokele loop pani, e mālama i nā pae walaʻau haʻahaʻa (ma lalo o 40dB) i ka wā o ka wili wikiwiki kiʻekiʻe.

2. ʻO ka hāpai ʻana a me ka hoʻoponopono wikiwiki ʻana o ka pulumu ʻaoʻao o ka mīkini holoi

ʻO ka palaki lihi lalo o ka mīkini pulumi ke kuleana no ka pulumi ʻana i ka ʻōpala ma nā kihi o nā paia a me nā lihi lako i loko o ka pae palaki nui. Hoʻohana nā hoʻolālā kuʻuna i nā motika DC maʻamau e hoʻokele i ka hoʻohuli ʻana o ka palaki lihi, akā ʻaʻole hiki ke kāohi i ke kiʻekiʻe o ka palaki lihi. Ma hope o ka hoʻokomo ʻana i nā motika micro stepper, hiki ke hoʻokō:

Ka hāpai ʻana i ka hoʻololi ʻana: Ke ʻike ka mīkini holoi i nā kāpeti a i ʻole nā ​​paepae, hoʻomalu pololei ka mīkini stepper i ka palaki lihi e hāpai i ka 5-8mm, e pale ana i ka hihia

Hoʻoponopono wikiwiki he nui:hoʻololi aunoa ma waena o nā kia wikiwiki 200-400rpm no nā mea papahele like ʻole e like me ka papahele lāʻau, nā tile, nā kāpeti, a pēlā aku

Ka palekana hoʻohuli kū'ē:Ma ka ʻike ʻana i ke kūlana ma waho o ke kaʻa stepper, hoʻokō ʻia ka hoʻohuli akamai i ka wā e hālāwai ai ka palaki lihi me ke kū'ē

Hoʻohana pinepine kēia noi i kahi motika stepper liʻiliʻi, i hui pū ʻia me kahi ʻano wili e hoʻokō ai i ka neʻe linear.

3. Ka mana pololei o ka damper fan

ʻAʻole hilinaʻi wale ka ikaika omo o kahi mīkini holoi i ka wikiwiki o ka peʻahi, akā pili pū kekahi i ke kūlana wehe a pani ʻana o ka ʻauwai ea. Hoʻohana kekahi mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe i nā mīkini micro stepper e kāohi i ka baffle puka ea:

ʻOmo hoʻololi ʻanuʻu ʻole:mai ka omo palupalu i ke ʻano leo ʻole i ka omo ikaika i ke ʻano ikaika, hiki ke hoʻololi linearly 

Ke sila ʻana i ka pahu lepo:Ke pani ʻia, hoʻokele ka motika stepper i ka baffle e pani loa i ke ala ea, e pale ana i ka lepo mai ke kahe ʻana i hope

Hoʻonui i ka mālama ʻana i ka ikehu:E kāohi pono i ka wehe ʻana o ka puka ea e hōʻemi i ka ukana peʻahi ke ʻole e koi ʻia ka omo kiʻekiʻe 

Ma kēia hiʻohiʻona noi, he mea nui loa ka hiki o nā mīkini micro stepper ke mālama i ka torque, no ka mea hiki iā lākou ke mālama i ke kūlana o ka baffle ʻoiai inā he outage mana.

4. Module hāpai a me ka haʻalulu

I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻokani pū nā mīkini micro stepper i kahi hana koʻikoʻi i ka nānā ʻana a me ka mopping ʻana i nā mīkini āpau-i-hoʻokahi

ʻAno hāpai mop:Ke ʻike ʻia ke kāpeti, hoʻokele ka motika stepper i ka bracket mop e piʻi i 10-12mm e pale aku i ka pulu ʻana i ke kāpeti.

Hoʻohālike i ka holoi lima ʻana i ka haʻalulu:Ma ka hoʻololi wikiwiki ʻana ma waena o ka wili mua a me ka hoʻohuli hope o ka motika stepper, hiki i ka mop ke hoʻokō i ka haʻalulu reciprocating horizontal, e hoʻomaikaʻi ana i ka hopena hoʻomaʻemaʻe o nā ʻōpala paʻakikī.

Hoʻoponopono ʻana i ke kaomi iho:E kāohi pono i ke kaomi o ka mop ma ka honua e like me nā mea lepo like ʻole (maʻamau i loko o ka pae o 5-15N) 

ʻO nā pono o nā mīkini micro stepper i hoʻohālikelike ʻia me nā mīkini ʻē aʻe

Papahana hoʻohālikelike: Motika micro stepper, motika palaki DC, motika palaki DC

Pono ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe (open-loop) i kahi encoder

He maʻalahi, pololei, a paʻakikī hoʻi ka kaohi ʻana i ka paʻakikī

ʻO ka torque wikiwiki haʻahaʻa maikaʻi loa, maikaʻi ʻole ma ke ʻano laulā

Nā pae walaʻau haʻahaʻa, waena, kiʻekiʻe, a me ka haʻahaʻa

Kumukūʻai haʻahaʻa waena kiʻekiʻe

Lōʻihi, pōkole, lōʻihi ke ola

No nā mea hoʻomaʻemaʻe papahele, hāʻawi nā motika micro stepper i ka mana kūlana pololei me ka ʻole o ka pono no ka pane loop pani, kahi i loaʻa kahi pono kūpono i ka hoʻokele LDS a me nā mīkini hāpai.

Nā kumu nui no ke koho ʻana i nā mīkini micro stepper no nā mea holoi papahele

I ka hoʻomohala ʻana i nā huahana mīkini holoi, pono e hoʻolohe i ke koho ʻana o nā mīkini micro stepper i nā ʻano hana aʻe:

Nā ana o waho:maʻamau he 20mm, 25mm, 28mm square, pono e hoʻohālikelike i ka hakahaka o loko o ka huahana

E mālama i ka torque:Pono nā noi LDS i 0.1N · m a ʻoi aku paha, a pono nā mīkini hāpai i 0.2-0.3N · m

Kuhi ʻia o kēia manawa:maʻamau 0.5-1.0A, e noʻonoʻo ana i ka hiki o ka chip hoʻokele

Ke kihi ʻanuʻu:He kūpono ʻo 1.8 ° no LDS, kūpono ʻo 0.9 ° no nā mīkini hāpai e pono ai ka mana pololei

Mahana hana:Hiki i ka mahana o loko o ka mīkini holoi ke piʻi i 60 ℃, a pono e koho ʻia kahi motika me ka helu pale wela o ≥ 100 ℃.

nā nīnau i nīnau pinepine ʻia

Q: He mea maʻalahi anei i nā mīkini micro stepper ke nalowale i nā ʻanuʻu i nā mea holoi papahele?

A: Inā ʻaʻole iʻoi aku ka torque ukana ma mua o 70% o ka torque paʻa a ua hoʻonohonoho ʻia kahi piʻo wikiwiki a me ka deceleration kūpono, he mea kakaikahi loa ka nalowale o ke kaʻina hana. E hoʻohana nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe i ka stepper drive closed-loop e nānā i ke kūlana rotor i ka manawa maoli.

Q: Hoʻopau anei ka mīkini stepper micro i ka uila?

A: Ke hoʻohālikelike ʻia me nā mea pā a me nā motika palaki nui, he haʻahaʻa loa ka hoʻohana ʻana o nā motika stepper (maʻamau 1-3W). Eia nō naʻe, pono e hoʻomaopopo ʻia e hoʻopau mau ana ka motika stepper i ke au me ka mālama ʻana i ke kūlana, a pono e pale ka hoʻolālā i ka mālama ʻana i ke kūlana ukana no ka manawa lōʻihi.

Q: Pehea e hōʻemi ai i ka walaʻau o nā mīkini stepper?

A: ʻO ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻokele ʻāpana, ka hoʻonui ʻana i nā piʻo wikiwiki a me ka deceleration, a me ka hoʻohui ʻana i nā pads rubber e hoʻoulu ai i ka haʻalulu i ka hale kaʻa hiki ke hōʻemi pono i ka walaʻau hana.

Nā ʻAno Hoʻomohala e Hiki Mai Ana

Me ka hoʻomohala ʻana o nā mea hoʻomaʻemaʻe ʻōpala i nā kuhikuhi akamai, mālie, a lahilahi hoʻi, ke ulu mau nei ka ʻenehana mīkini micro stepper:

Mea hoʻokele i hoʻohui ʻia:Hoʻohui i ka puʻupuʻu hoʻokele me ka motika i loko o hoʻokahi pūʻolo e hōʻemi i ka wāwae PCB

ʻenehana mālie:ke hoʻohana nei i kahi hoʻolālā kaapuni magnetic hou a me nā mea hana maʻalahi e hōʻemi hou aku i ka walaʻau hana

Motika lahilahi loa:hiki ke hoʻopaʻa ʻia ke kiʻekiʻe i loko o 12mm, kūpono no ka hoʻolālā mīkini holoi lahilahi loa

Hopena

ʻOiai he liʻiliʻi, ʻo ka mīkini micro stepper kahi mea nui no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻokele pololei, ka pale ʻana i nā pilikia akamai, a me ka hoʻomaʻemaʻe kūpono i nā mea holoi papahele. No nā ʻenekinia R&D vacuum cleaner, ʻo ka hoʻomaopopo hohonu ʻana i nā ʻano hana a me nā ʻano koho o nā mīkini micro stepper hiki ke kōkua i ka hoʻolālā ʻana i nā huahana me ka hana maikaʻi a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe. Me ka hoʻolaha ʻana o nā robots lawelawe home, e hoʻonui hou ʻia nā hiʻohiʻona noi o nā mīkini micro stepper, e lilo i kumu hoʻomalu neʻe koʻikoʻi no nā kahua kelepona akamai.

Inā ʻoe e hoʻomohala nei i kahi huahana mīkini hoʻomaʻemaʻe, e ʻoluʻolu e nīnau aku i kahi mea hoʻolako motika stepper ʻoihana no nā hoʻonā i hoʻopilikino ʻia i hana ʻia no nā kūlana hana kikoʻī.