Ma ka hana maʻamau, kastepper motorhoʻoneʻe i hoʻokahi kihi ʻanuʻu, ʻo ia hoʻi hoʻokahi ʻanuʻu i mua, no kēlā me kēia pulse mana i loaʻa. Inā hoʻokomo mau ʻia nā pulses control, hoʻololi mau ke kaʻa e like me ia. ʻO ka hele ʻana i waho o ka ʻanuʻu e komo pū me ka hele wāwae a me ka overstep. Ke nalowale ka ʻanuʻu, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka helu o nā ʻanuʻu i holomua e ka rotor ma mua o ka helu o nā pulses; i ka wā e hele ai ka ʻanuʻu, ʻoi aku ka nui o nā ʻanuʻu i holomua e ka rotor ma mua o ka helu o nā pulses. ʻO ka helu o nā ʻanuʻu no hoʻokahi ʻanuʻu nalowale a ʻoi aʻe ua like ia me ka helu integer o ka helu o nā kuʻi holo. ʻO ka nalo ʻana o ka pae koʻikoʻi ka mea e noho ai ka rotor ma kahi kūlana a i ʻole e haʻalulu a puni kahi kūlana, a ʻo ka hele ʻana i ke kaʻina koʻikoʻi e hoʻoneʻe ai ka moto.
Nalo o ka pae kumu a me ka hoʻolālā
(1) ʻOi aku ka lohi o ka holo o ka rotor ma mua o ke kahua mākēneki o kastepper motor
Wehewehe:
Ke ʻoi aku ka lohi o ka holo o ka rotor ma mua o ke kahua magnetic o ka stepper motor, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka haʻahaʻa ma mua o ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana, e hoʻopuka ka kaʻa stepper ma waho o ka pae. ʻO kēia ma muli o ka lawa ʻole o ka mana hoʻokomo i ke kaʻa a ʻo ka torque synchronizing i hana ʻia i loko o ke kaʻa stepper ʻaʻole e ʻae i ka wikiwiki o ka rotor e hahai i ka wikiwiki rotational o ka stator magnetic field, no laila ke kumu i waho o ka pae. Ma muli o ka emi ʻana o ka torque hoʻoulu ʻana o kahi kaʻa stepper e like me ka piʻi ʻana o ka hana hoʻomau, ʻoi aku ka nui o ka hana ma mua o kēlā. ʻO kēia nalowale o ka ʻanuʻu e hōʻike ana ʻaʻole lawa ka torque o ka mīkini stepper a ʻaʻole lawa ka mana huki.
Hoʻoholo:
a. E hoʻonui i ka torque electromagnetic i hana ʻia e ke kaʻa kaʻa. Hiki i kēia ma ka helu o kēia manawa e hoʻonui ai i ke kaʻa o kēia manawa; ʻaʻole lawa ka nui o ka torque kiʻekiʻe, hiki iā ʻoe ke hoʻomaikaʻi i ka voltage hoʻokele o ke kaʻa kaʻa; e hoʻololi i ka hoʻohana ʻana i ka motika stepping torque nui, a pēlā aku. Hiki ke hana i kēia ma ka ho'ēmi kūponoʻana i ke alapine e hoʻohana ai i ka mīkini i mea e hoʻonui ai i ka torque puka o ke kaʻa; hoʻonohonoho i ka manawa wikiwiki i loaʻa i ka rotor ka ikehu kūpono.
(2) ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ka wikiwiki awelika o ka rotor ma mua o ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana o ka stator magnetic field
Wehewehe:
ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ka wikiwiki o ka rotor ma mua o ka awelika rotational speed o ka stator magnetic field, ke hoʻoikaika a hauʻoli ka stator no kahi manawa lōʻihi ma mua o ka manawa e pono ai ka rotor e neʻe hou aku, a laila loaʻa ka rotor i ka ikaika nui i ka wā o ke kaʻina hana. Ke hoʻohana ʻia ka motika stepping e hoʻokele i kēlā mau mīkini e neʻe ai ka ukana i luna a i lalo, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana ʻana i ke ʻano o ka overstepping, ma muli o ka emi ʻana o ka torque i koi ʻia e ke kaʻa i ka wā e neʻe ai ka ukana i lalo.
Hoʻoholo:
E ho'ēmi i ke kaʻa kaʻa o ke kaʻa kuʻekuʻe i mea e hōʻemi ai i ka torque hoʻopuka o ke kaʻa wāwae.
(3) Inertia o kakaʻa wāwae wāwaea me ka haawe ana
Wehewehe:
Ma muli o ka inertia o ke kaʻa kuʻekuʻe ponoʻī a me ka haʻawe i lawe ʻia, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka a hoʻōki koke ka kaʻa i ka wā o ka hana, akā aia kahi hana nalowale i ka wā e hoʻomaka ai a loaʻa kahi overstep i ka wā e kū ai.
Hoʻoholo:
Ma o ke kaʻina hana wikiwiki a me ka hoʻohaʻahaʻa, ʻo ia hoʻi ka hoʻomaka ʻana ma ka māmā haʻahaʻa, a laila e hoʻomaka mālie i kekahi hana wikiwiki, a laila e hoʻemi mālie a hiki i ke kū ʻana. ʻO ka wikiwiki kūpono a me ka maʻalahi a me ka mana deceleration ke kī e hōʻoia i ka hilinaʻi, kūpono a pololei hoʻi o ka ʻōnaehana stepper drive.
(4) Resonance o ka hele wāwae
Wehewehe:
ʻO ka resonance kekahi kumu o waho. Ke hoʻomau nei ka mīkini stepper, inā like ke alapine o ka pulse control me ke alapine intrinsic o ka stepper motor, e kū mai ka resonance. I loko o hoʻokahi manawa pulse mana, ʻaʻole lawa ka haʻalulu, a hiki mai ka pulse aʻe, no laila ʻo ka hewa ikaika kokoke i ke alapine resonance ʻo ia ka mea nui loa a e lilo ai ke kaʻa stepper e nalowale i ka pae.
Hoʻoholo:
E ho'ēmi kūpono i ke au o ka mīkini stepper; hoʻohana i ke ʻano hoʻokele subdivision; e hoʻohana i nā ʻano hana hoʻoheheʻe, me ke ʻano hana hoʻoheheʻe mechanical. Hiki i nā ʻano hana āpau i luna ke hoʻopau pono i ka oscillation kaʻa a pale aku i ka hanana o waho.
(5) Nalo o ka pulupulu ke hoololi i ka aoao
Wehewehe:
Hōʻike ʻia ʻo ia ka pololei ma kēlā me kēia ʻaoʻao, akā e hōʻiliʻili ʻo ia i ka hoʻololi ʻana i ka wā e hoʻololi ʻia ai ka ʻaoʻao, a ʻoi aku ka nui o ka hoʻololi ʻana, ʻoi aku ka nui o ka hoʻololi ʻana.
Hoʻoholo:
Loaʻa kekahi mau koi o ka stepper drive ma ke ala a me nā hōʻailona pulse, e like me: ke kuhikuhi o ka hōʻailona i ka pulse mua ma ka ʻaoʻao piʻi a i ʻole ka hāʻule ʻana (ʻaʻole like nā koi o nā kaʻa like ʻole) ma mua o ka hiki ʻana mai o kekahi mau microseconds e hoʻoholo ʻia, inā ʻaʻole e loaʻa kahi pulse o ke kihi o ka hana a me ka pono maoli e huli i ka ʻaoʻao ʻē aʻe, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hemahema, ʻoi aku ka liʻiliʻi. ʻōlelo ʻia, hoʻohana nui ʻia ka hopena i ka polokalamu e hoʻololi i ka loiloi o ka hoʻouna ʻana i kahi pulse ʻO ka hopena ka mea nui e hoʻohana i ka polokalamu e hoʻololi i ka loiloi o ka hoʻouna ʻana i nā pulses a i ʻole e hoʻohui i kahi lohi.
(6) Nā hemahema lako polokalamu
Wehewehe:
ʻAʻole he mea maʻamau nā kaʻina hana hoʻomalu i ka nalo, pono e nānā i ka polokalamu hoʻomalu ʻaʻole pilikia.
Hoʻoholo:
ʻAʻole hiki ke ʻike i ke kumu o ka pilikia no kekahi manawa, aia kekahi mau ʻenekini e hoʻokuʻu i ka kaʻa stepper e holo no kekahi manawa e ʻimi hou i ka homing kumu.
Ka manawa hoʻouna: Mar-19-2024