Ma ka hana maʻamau, ʻo kamīkini stepperneʻe i hoʻokahi kihi ʻanuʻu, ʻo ia hoʻi hoʻokahi ʻanuʻu i mua, no kēlā me kēia pulse kaohi i loaʻa. Inā hoʻokomo mau ʻia nā pulse kaohi, e hoʻohuli mau ana ka motika e like me ia. ʻO ka motika hehi ʻana i waho o ke ʻanuʻu e komo pū me ka hehi nalowale a me ke hehi ʻana. Ke nalowale ke ʻanuʻu, ʻoi aku ka nui o nā ʻanuʻu i holomua ʻia e ka rotor ma mua o ka nui o nā pulse; ke keʻa ʻia ke ʻanuʻu, ʻoi aku ka nui o nā ʻanuʻu i holomua ʻia e ka rotor ma mua o ka nui o nā pulse. ʻO ka helu o nā ʻanuʻu no hoʻokahi ʻanuʻu nalowale a me ke hehi ʻana ua like ia me ka nui o ka helu o nā kuʻi holo. ʻO kahi pohō ʻanuʻu koʻikoʻi e hoʻolilo i ka rotor e noho i hoʻokahi kūlana a i ʻole e haʻalulu a puni hoʻokahi kūlana, a ʻo kahi hehi ʻanuʻu koʻikoʻi e hoʻolilo i ka motika e hehi nui.
Ka nalowale ʻana o ke kumu a me ke ʻano hana
(1) ʻOi aku ka lohi o ka wikiwiki o ka rotor ma mua o ke kahua magnetic wili o kamīkini stepper
Wehewehena:
Ke lohi ka wikiwiki o ka rotor ma mua o ke kahua magnetic wili o ka motika stepper, ʻo ia hoʻi, haʻahaʻa ma mua o ka wikiwiki o ka hoʻololi pae, hoʻopuka ka motika stepper i waho o ke kaʻina. ʻO kēia ma muli o ka lawa ʻole o ka mana i hoʻokomo ʻia i ka motika a ʻo ka torque synchronizing i hana ʻia i loko o ka motika stepper ʻaʻole ia e ʻae i ka wikiwiki o ka rotor e hahai i ka wikiwiki o ka wili o ke kahua magnetic stator, a laila e hana ana i waho o ke kaʻina. ʻOiai e emi ana ka torque output dynamic o kahi motika stepper i ka piʻi ʻana o ke alapine o ka hana mau, ʻo kekahi alapine hana kiʻekiʻe aʻe ma mua o kēlā e hana i kahi kaʻina nalowale. Hōʻike kēia nalowale o ke kaʻina ʻaʻole lawa ka torque o ka motika stepper a ʻaʻole lawa ka hiki ke kauō.
Hoʻonā:
a. E hoʻonui i ka torque electromagnetic i hana ʻia e ka motika hehi ponoʻī. Hiki i kēia ke hana i loko o ka pae o ke au i helu ʻia e hoʻonui i ke au hoʻokele; ʻaʻole lawa ka torque i ka pae alapine kiʻekiʻe, hiki iā ʻoe ke hoʻomaikaʻi i ka volta hoʻokele o ke kaapuni hoʻokele; hoʻololi e hoʻohana i kahi motika hehi torque nui, a pēlā aku. b, i mea e pono ai ka motika hehi e lanakila ma luna o ka torque ua hoʻemi ʻia. Hiki ke hana i kēia ma ka hoʻemi kūpono ʻana i ka alapine hana o ka motika i mea e hoʻonui ai i ka torque hoʻopuka o ka motika; ke hoʻonohonoho nei i kahi manawa wikiwiki lōʻihi i loaʻa ai i ka rotor ka ikehu lawa.
(2) ʻOi aku ka wikiwiki awelika o ka rotor ma mua o ka wikiwiki wili awelika o ke kahua magnetic stator
Wehewehena:
ʻOi aku ka wikiwiki awelika o ka rotor ma mua o ka wikiwiki wili awelika o ke kahua magnetic stator, i ka wā e hoʻoikaika ʻia ai ka stator a hoʻonāukiuki ʻia no kahi manawa lōʻihi ma mua o ka manawa e pono ai no ka rotor e hehi hou aku, a laila loaʻa i ka rotor ka ikehu nui loa i ka wā o ke kaʻina hana hehi, kahi e hoʻonui ai i ka torque output i hana ʻia e ka motika hehi, a pēlā e hoʻonui ai i ka motika. Ke hoʻohana ʻia ka motika hehi e hoʻokele i kēlā mau mīkini e hoʻoneʻe ai i ka ukana i luna a i lalo, ʻoi aku ka nui o ka hana ʻana i ka hanana o ka hehi ʻana, ma muli o ka emi ʻana o ka torque e pono ai ka motika i ka wā e neʻe ai ka ukana i lalo.
Hoʻonā:
E ho'ēmi i ke au hoʻokele o ka motika hehi i mea e hōʻemi ai i ka torque puka o ka motika hehi.
(3) ʻO ka inertia o kamīkini hehia me ke kaumaha e hāpai ana
Wehewehena:
Ma muli o ka inertia o ka motika hehi ponoʻī a me ke kaumaha āna e hāpai nei, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka a hoʻōki koke ʻia ka motika i ka wā o ka hana, akā loaʻa kahi ʻanuʻu nalowale i ka wā e hoʻomaka ai a loaʻa kahi overstep i ka wā e hoʻōki ai.
Hoʻonā:
Ma o ke kaʻina hana hoʻolalelale a me ka hoʻēmi ʻana, ʻo ia hoʻi e hoʻomaka ana ma ka wikiwiki haʻahaʻa, a laila e hoʻolalelale mālie i kahi hana wikiwiki, a laila e hoʻēmi mālie a hiki i ka pau ʻana. ʻO ke kaohi kūpono a me ka hoʻēmi ʻana i ka wikiwiki ke kī e hōʻoia i ka hana hilinaʻi, pono a pololei o ka ʻōnaehana hoʻokele stepper.
(4) Ke kani ʻana o ka mīkini hehi
Wehewehena:
ʻO ke kani ʻana kekahi kumu o ka hele ʻole ʻana o ke kaʻina hana. Ke hana mau nei ka motika stepper, inā like ke alapine (frequency) o ka pulse control me ke alapine (frequency) intrinsic o ka motika stepper, e loaʻa ka resonance. I loko o hoʻokahi manawa pulse control, ʻaʻole lawa ka hoʻēmi ʻia ʻana o ka haʻalulu, a hiki mai ka pulse aʻe, no laila ʻo ka hewa dynamic kokoke i ke alapine resonance ka mea nui loa a e hoʻolilo i ka motika stepper i ka nalowale ʻana o ke kaʻina hana.
Hoʻonā:
E hoʻemi pono i ke au hoʻokele o ka motika stepper; e hoʻohana i ke ʻano hoʻokele mahele; e hoʻohana i nā ʻano damping, me ke ʻano damping mechanical. Hiki i nā ʻano hana a pau i luna ke hoʻopau pono i ka oscillation o ka motika a pale i ka hanana o waho o ke kaʻina hana.
(5) Ka nalowale ʻana o ka pulse i ka wā e hoʻololi ai i ke kuhikuhi
Wehewehena:
Ua hōʻike ʻia he pololei ia i kēlā me kēia kuhikuhi, akā hōʻiliʻili ia i ka ʻokoʻa ke hoʻololi ʻia ke kuhikuhi, a ʻo ka nui o nā manawa i hoʻololi ʻia ai, ʻo ka nui o kona ʻokoʻa ʻana.
Hoʻonā:
ʻO ke kuhikuhi a me nā hōʻailona pulse maʻamau no ka hoʻokele stepper he mau koi, e like me: ke kuhikuhi o ka hōʻailona ma ka pulse mua ma ka lihi e piʻi ana a i ʻole ka lihi e hāʻule ana (ʻaʻole like nā koi hoʻokele like ʻole) ma mua o ka hiki ʻana mai o kekahi mau microseconds e hoʻoholo ʻia, inā ʻaʻole e loaʻa kahi pulse o ke kihi o ka hana a me ka pono maoli e huli i ke kuhikuhi ʻē aʻe, a ʻo ka hopena, ua hōʻike ʻia ka hanana hāʻule ʻana i ka nui o kou hele ʻana i ka biased, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka haki ʻana, hoʻohana nui ʻia ka hopena i ka polokalamu e hoʻololi i ka logic o ka hoʻouna ʻana i kahi pulse. ʻO ka hopena, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu e hoʻololi i ka logic o ka hoʻouna ʻana i nā pulse a i ʻole e hoʻohui i kahi lohi.
(6) Nā hemahema o ka polokalamu
Wehewehena:
ʻO nā kaʻina hana kaohi e alakaʻi ai i ka nalowale o nā ʻanuʻu he mea maʻamau, ʻaʻole pono e nānā i ka polokalamu kaohi he pilikia.
Hoʻonā:
ʻAʻole hiki ke loaʻa ke kumu o ka pilikia no kekahi manawa, aia kekahi mau ʻenekinia e hoʻokuʻu i ka motika stepper e holo no kekahi manawa e ʻimi hou i ka homing kumu.
Ka manawa hoʻouna: Malaki-19-2024