Nā ʻano o nā Stepper Motors

01

ʻOiai no ka motika stepper like, ʻokoʻa loa nā ʻano o ka manawa-pinepine i ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokele like ʻole.

2

Ke hana nei ka motika hehi, hoʻohui ʻia nā hōʻailona pulse i nā wili o kēlā me kēia pae ma kahi ʻano i hoʻonohonoho ʻia (ma ke ʻano e hoʻoikaika ʻia ai nā wili a hoʻopau ʻia e ka mea hoʻolaha apo i loko o ka mea hoʻokele).

3

He ʻokoʻa ka motika hehi mai nā motika ʻē aʻe, ʻo kona volta helu inoa a me ke au helu he mau waiwai kuhikuhi wale nō; a no ka mea ua hoʻoikaika ʻia ka motika hehi e nā pulse, ʻo ka volta lako mana kona volta kiʻekiʻe loa, ʻaʻole ka volta awelika, no laila hiki i ka motika hehi ke hana ma mua o kona pae helu. Akā, ʻaʻole pono e haʻalele loa ke koho mai ka waiwai helu.

4

ʻAʻohe hewa i hōʻiliʻili ʻia o ka motika hehi: ma ke ʻano laulā, ʻo ka pololei o ka motika hehi he ʻekolu a ʻelima pakeneka o ke kihi ʻanuʻu maoli, a ʻaʻole ia i hōʻiliʻili ʻia.

5

ʻO ka mahana kiʻekiʻe loa i ʻae ʻia o ke ʻano o ka motika hehi: ʻo ka mahana kiʻekiʻe o ka motika hehi e hoʻohemo mua i ka mea magnetic o ke motika, kahi e alakaʻi ai i ka hāʻule ʻana o ka torque a i ʻole ma waho o ke ʻanuʻu, no laila ʻo ka mahana kiʻekiʻe loa i ʻae ʻia o ke ʻano o ka motika e hilinaʻi ʻia ma ke kiko demagnetisation o ka mea magnetic o nā motika like ʻole; ma ke ʻano laulā, ʻoi aku ka nui o ke kiko demagnetisation o ka mea magnetic ma mua o 130 degere Celsius, a hiki i kekahi o lākou a hiki i ka 200 degere Celsius, no laila, he mea maʻamau loa no ka motika hehi ke loaʻa ka mahana o 80-90 degere Celsius i ke ʻano. No laila, ʻo ka mahana o waho o ka motika hehi he 80-90 degere Celsius he mea maʻamau loa.

E emi ana ka torque o ke kaʻa me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o ka wili ʻana: i ka wā e wili ai ke kaʻa hehi, e hana ka inductance o ka wili ʻana o kēlā me kēia pae o ke kaʻa i kahi ikaika electromotive hoʻohuli; ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine (frequency), ʻo ka nui o ka ikaika electromotive hoʻohuli. Ma lalo o kāna hana, e emi ana ke au pae o ke kaʻa me ka piʻi ʻana o ke alapine (a i ʻole ka wikiwiki), e hopena ana i ka emi ʻana o ka torque.

7

Hiki i ka mīkini heʻe ke holo maʻamau i ka wikiwiki haʻahaʻa, akā inā ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o kahi alapine (frequency) hiki ʻole ke hoʻomaka, a hele pū me ke kani hū. Loaʻa i ka mīkini heʻe kahi ʻano loea: alapine hoʻomaka me ka ʻole o ka ukana, ʻo ia hoʻi, hiki i ka mīkini heʻe ke hoʻomaka i ke alapine pulse i ke kūlana me ka ʻole o ka ukana, inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke alapine pulse ma mua o ka waiwai, ʻaʻole hiki i ka mīkini ke hoʻomaka maʻamau, hiki ke loaʻa ka nalowale ʻanuʻu a i ʻole ke ālai ʻana. I ke ʻano o ka ukana, pono e haʻahaʻa ke alapine hoʻomaka. Inā makemake ka mīkini e hiki i nā wikiwiki kiʻekiʻe, pono e hoʻolalelale ʻia ke alapine pulse, ʻo ia hoʻi, pono e haʻahaʻa ke alapine hoʻomaka, a laila e hoʻolalelale ʻia i ke alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia (ka wikiwiki o ka mīkini mai ka haʻahaʻa a i ke kiʻekiʻe).

8

ʻO ka nui o ke anakahi uila no nā mea hoʻokele motika stepper hybrid he laulā ākea, a koho pinepine ʻia ke anakahi uila e like me ka wikiwiki o ka hana a me nā koi pane o ke motika. Inā kiʻekiʻe ka wikiwiki o ka hana o ke motika a wikiwiki paha ke koi pane, a laila kiʻekiʻe nō hoʻi ka waiwai o ke anakahi uila, akā e makaʻala i ʻole e ʻoi aku ka nui o ke kahe o ke anakahi uila ma mua o ka nui o ke anakahi uila o ka mea hoʻokele, a i ʻole e hōʻino ʻia ka mea hoʻokele.

9

Hoʻoholo pinepine ʻia ke au o ka lako mana e like me ke au pae hoʻopuka I o ka mea hoʻokele. Inā hoʻohana ʻia kahi lako mana linear, hiki ke lawe ʻia ke au o ka lako mana he 1.1 a 1.3 mau manawa o I. Inā hoʻohana ʻia kahi lako mana hoʻololi, hiki ke lawe ʻia ke au o ka lako mana he 1.5 a 2.0 mau manawa o I.

10

Ke haʻahaʻa ka hōʻailona offline FREE, ua ʻoki ʻia ke au i hoʻopuka ʻia mai ka mea hoʻokele i ka motika a aia ka rotor motika i kahi kūlana manuahi (kūlana offline). I kekahi mau lako hana automation, inā pono ka hoʻohuli pololei ʻana o ke koʻokoʻo motika (ʻano manual) me ka ʻole o ka hoʻoikaika ʻia ʻana o ka drive, hiki ke hoʻonohonoho haʻahaʻa i ka hōʻailona FREE e lawe i ka motika offline no ka hana lima a i ʻole ka hoʻoponopono ʻana. Ma hope o ka pau ʻana o ka hana lima, ua hoʻonohonoho hou ʻia ka hōʻailona FREE i luna e hoʻomau i ka mana akomi.

11

ʻO kahi ala maʻalahi e hoʻoponopono ai i ke kuhikuhi o ka wili ʻana o kahi motika stepper ʻelua-pae ma hope o ka hoʻoikaika ʻia ʻana, ʻo ia ke hoʻololi i ka A+ a me A- (a i ʻole B+ a me B-) o ka motika a me ka uea hoʻokele.