Hoʻohālikelike hohonu ma waena o ka mīkini stepper micro a me ka kaʻa N20 DC: i ka manawa e koho ai i ka torque a i ka manawa e koho ai i ke kumukūʻai?

Ma ke kaʻina hana hoʻolālā o nā mea hana pololei, ʻo ke koho ʻana i ke kumu mana e hoʻoholo pinepine ai i ka kūleʻa a i ʻole ka hana ʻole o ka papahana holoʻokoʻa. Ke kaupalena ʻia ka wahi hoʻolālā a pono ke koho ʻia ma waena o nā kaʻa kaʻa micro stepper a me nā kaʻa N20 DC maʻamau, e noʻonoʻo nui nā ʻenekinia a me nā luna kūʻai: pono anei lākou e ʻimi i ka mana pololei a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o nā kaʻa stepper, a i ʻole e koho i ke kumu kūʻai a me ka mana maʻalahi o nā motika DC? ʻAʻole kēia he nīnau koho lehulehu wale nō, akā he hoʻoholo hoʻokele waiwai e pili ana i ke kumu hoʻohālike ʻoihana o ka papahana.

I、 ʻO ka ʻike wikiwiki o nā hiʻohiʻona kumu: ʻElua ala ʻenehana ʻokoʻa

Micro stepper motor:ʻo ke aliʻi pololei o ka mana open-loop

Manaʻo hana:Ma o ka mana pulse kikohoʻe, pili kēlā me kēia puʻupuʻu me ka neʻe ʻana o ka angular paʻa

Nā pōmaikaʻi kumu:pololei kūlana, kiʻekiʻe paʻa torque, maikaʻi haʻahaʻa-wikiwiki paʻa

Nā noi maʻamau:ʻO nā mea paʻi 3D, nā mea hana pololei, nā hui robota, nā mea lapaʻau

N20 DC Motor: ʻO ke kumu kūʻai mua loa

Manaʻo hana: E hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka torque ma o ka volta a me ke au

Nā pōmaikaʻi kumu: ke kumu kūʻai haʻahaʻa, ka mana maʻalahi, ka laulā ākea ākea, ka ikaika o ka ikehu kiʻekiʻe

Nā noi maʻamau: nā pāpaʻi liʻiliʻi, nā ʻōnaehana laka puka, nā mea pāʻani, nā mea hoʻoheheʻe ea

II、 Hoʻohālikelike Hohonu o ʻEwalu Ana: Hōʻike ka ʻikepili i ka ʻoiaʻiʻo

1. Hoʻonohonoho pololei: ka ʻokoʻa ma waena o ka pae millimeter a me ka pae ʻanuʻu

Micro stepper motor:me kahi kihi ʻanuʻu maʻamau o 1.8 °, hiki iā ia ke hoʻokō a hiki i 51200 subdivision / rotation ma o ka micro stepper drive, a hiki i ka pololei o ke kūlana ke hiki i ± 0.09 °

N20 DC motor: ʻaʻohe hana hoʻonohonoho i kūkulu ʻia, koi i ka encoder e hoʻokō i ka mana kūlana, hāʻawi pinepine ka encoder i ka 12-48CPR

ʻIke ʻenekinia: Ma nā hiʻohiʻona e koi ana i ka mana kūlana paʻa, nā ʻenekini stepper kahi koho kūlohelohe; No nā noi e koi ana i ka mana ʻoi aku ka wikiwiki, ʻoi aku ka maikaʻi o nā motika DC.

2. Nā hiʻohiʻona Torque: E mālama i ka pāʻani ma waena o ka torque a me ka wikiwiki torque curve

Micro stepper motor:me ka torque paʻa maikaʻi loa (e like me NEMA 8 motor a hiki i 0.15N · m), torque paʻa i nā wikiwiki haʻahaʻa.

N20 DC motor:E emi ana ka torque me ka hoʻonui ʻana i ka māmā, kiʻekiʻe ʻaʻole hoʻouka ka māmā akā ua paʻa i ka laka rotor torque

Papa Hoʻohālikelike o ka ʻikepili hoʻāʻo maoli:

3. Mana paʻakikī: ʻokoʻa ʻenehana ma waena o ka pulse vs. PWM

Ka mana kaʻa stepper:koi i ka mea hoʻokele stepper i hoʻolaʻa ʻia e hāʻawi i nā hōʻailona pulse a kuhikuhi

Ka mana kaʻa kaʻa DC:Hiki i ke kaapuni H-bridge maʻalahi ke hoʻokō i mua a hoʻohuli i ka huli ʻana a me ka hoʻoponopono wikiwiki

4. Kālā Kālā: Noʻonoʻo mai ke kumu kūʻai ʻāpana a i ka huina kālā o ka ʻōnaehana

Kumukuai o na kaa: Loaʻa i ke kaʻa N20 DC ke kumu kūʻai nui (kūʻai nui ma kahi o 1-3 US kālā)

Ka huina kālā o ka ʻōnaehana: Pono ka ʻōnaehana kaʻa stepper i nā mea hoʻokele hou aʻe, akā pono ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kaʻa DC i nā encoders a me nā mea hoʻokele paʻakikī

Kuanaʻike kūʻai: Hiki i nā papahana R&D puʻupuʻu liʻiliʻi ke kālele nui aku i ke kumukūʻai ʻāpana, ʻoiai nā papahana hana nui e helu i ka nui o ke kumukūʻai ʻōnaehana.

III、 Alakaʻi Hoʻoholo: Koho pololei ʻana i nā hiʻohiʻona noiʻi ʻelima

Nānā 1: Nā noi e koi ana i ka mana kūpono

Manaʻo koho:Micro stepper motor

Ke kumu:Hiki ke hoʻokō i ka hoʻonohonoho pono ʻana me ka ʻole o nā ʻōnaehana pane paʻakikī

Laʻana:ʻO ka neʻe ʻana o ke poʻo extrusion mīkini paʻi 3D, hoʻonohonoho pololei i ka paepae microscope

Nānā 2: ʻO ka hana nui ʻana i ke kumu kūʻai

Manaʻo koho:N20 DC motor

Ke kumu:E hōʻemi nui i nā kumukūʻai BOM me ka hōʻoia ʻana i ka hana maʻamau

Laʻana: ʻO ka hoʻomalu ʻana i nā mea hana home, ka hoʻokele mea pāʻani haʻahaʻa

Hōʻike 3: Nā noi hoʻouka māmā me nā wahi liʻiliʻi loa

Manaʻo koho: N20 DC motor (me ka pahu pahu)

Ke kumu: ʻO ka liʻiliʻi liʻiliʻi, e hāʻawi ana i ka puka torque kūpono i ka palena palena

Laʻana: hoʻoponopono drone gimbal, nā hui manamana lima robot liʻiliʻi

Hōʻike 4: Nā noi kū pololei e koi ana i ka torque paʻa kiʻekiʻe

Manaʻo koho:Micro stepper motor

Ke kumu: Hiki ke hoʻomau i ke kūlana ma hope o ka pau ʻana o ka mana, ʻaʻohe pono mīkini braking pono

Laʻana:ʻO ka mīkini hoʻokiʻekiʻe liʻiliʻi, ka mālama ʻana i ke kihi pitch camera

Nānā 5: Nā noi e koi ana i kahi ākea ākea

Manaʻo koho: N20 DC motor

Ke kumu: Hiki i ka PWM ke hoʻokō i ka hoʻoponopono wikiwiki nui

Laʻana: Hoʻoponopono i ke kahe o nā pamu micro, ka hoʻomalu ʻana i ka makani makani o nā mea hoʻoheheʻe

IV、 ʻO ka hoʻonā Hybrid: uhaki i ka noʻonoʻo binary

I kekahi mau noi hana kiʻekiʻe, hiki ke noʻonoʻo ʻia kahi hui o nā ʻenehana ʻelua:

Hoʻohana ka neʻe nui i kahi kaʻa stepper e hōʻoia i ka pololei

Hoʻohana nā hana kōkua i nā motika DC e kāohi i nā kumukūʻai

Hāʻawi ka paepae puka pani pani i kahi hoʻoponopono kuʻikahi i nā kūlana e pono ai ka hilinaʻi

Ka hihia hou: I ka hoʻolālā ʻana i kahi mīkini kofe kiʻekiʻe, hoʻohana ʻia kahi kaʻa stepper e hōʻoia i ke kūlana kū pololei no ka hoʻokiʻekiʻe ʻana o ke poʻo brewing, ʻoiai ke hoʻohana ʻia kahi motika DC e kāohi i nā kumukūʻai no ka paila wai a me ka mīkini.

V、 Nā ʻano o ka wā e hiki mai ana: Pehea ka hopena o nā ʻenehana i nā koho

Ka ulu ʻana o ka ʻenehana stepper motor:

Hoʻolālā ʻōnaehana maʻalahi o ke kaʻa stepper naʻauao me ka mea hoʻokele hoʻohui

ʻO ka hoʻolālā kaapuni magnetic hou me ka torque kiʻekiʻe

Ke emi nei nā kumukūʻai i kēlā me kēia makahiki, e komo ana i nā noi waena waena

Ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻenehana kaʻa DC:

Hāʻawi ʻo Brushless DC motor (BLDC) i ke ola lawelawe lōʻihi

Ke hoʻomaka nei nā motika DC akamai me nā encoder i hoʻohui ʻia

Ke hoʻomau nei ka hoʻohana ʻana i nā mea hou e hoʻemi i nā kumukūʻai

VI、 Kiʻi kaʻina hana koho maʻamau

Ma ka hahai ʻana i kēia kaʻina hana hoʻoholo, hiki ke hana ʻia nā koho ma ka ʻōnaehana:

Ka Hopena: E ʻimi ana i kahi kaulike ma waena o nā manaʻo ʻenehana a me ka ʻoihana ʻoiaʻiʻo

ʻO ke koho ʻana ma waena o kahi kaʻa micro stepper a i ʻole ka mīkini N20 DC ʻaʻole ia he hoʻoholo loea maʻalahi. Hoʻokomo ia i ke ʻano o ke kaulike ʻana i ka ʻimi ʻana o nā ʻenekinia i ka hana me ka hoʻomalu ʻana i nā kumukūʻai.

Nā loina hoʻoholo nui:

Inā ʻo ka pololei a me ka hilinaʻi ka mea e noʻonoʻo nui ai, e koho i kahi kaʻa stepper

Ke lanakila nei ke kumukūʻai a me ka maʻalahi, e koho i kahi kaʻa DC

I ka wā ma waena, e helu pono i ka nui o ke kumukūʻai ʻōnaehana a me ke kumukūʻai mālama lōʻihi

I kēia mau lā e hoʻololi wikiwiki nei i ka ʻenehana, ʻaʻole paʻa nā ʻenekinia naʻauao i kahi ala ʻenehana hoʻokahi, akā hana i nā koho kūpono loa e pili ana i nā kaohi kikoʻī a me nā pahuhopu ʻoihana o ka papahana. E hoʻomanaʻo, ʻaʻohe kaʻa "maikaʻi", ʻo ka hopena "kūpono loa".