Hoʻohālikelike hohonu ma waena o ka motika micro stepper a me ka motika N20 DC: i ka manawa hea e koho ai i ka torque a i ka manawa hea e koho ai i ke kumukūʻai?

I ke kaʻina hana hoʻolālā o nā lako kikoʻī, ʻo ke koho ʻana o ke kumu mana e hoʻoholo pinepine i ka holomua a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka papahana holoʻokoʻa. Ke kaupalena ʻia ka wahi hoʻolālā a pono e hana i kahi koho ma waena o nā mīkini micro stepper a me nā mīkini N20 DC ubiquitous, e noʻonoʻo nui ana nā ʻenekinia a me nā luna kūʻai: pono anei lākou e alualu i ka mana kikoʻī a me ka torque kiʻekiʻe o nā mīkini stepper, a i ʻole e koho i ka pono kumukūʻai a me ka mana maʻalahi o nā mīkini DC? ʻAʻole wale kēia he nīnau koho loea he nui, akā he hoʻoholo waiwai hoʻi e pili ana i ke kumu hoʻohālike ʻoihana o ka papahana.

I、 ʻIke wikiwiki o nā hiʻohiʻona koʻikoʻi: ʻElua mau ala loea like ʻole

Motika stepper liʻiliʻi:ke aliʻi pololei o ka mana open-loop

Kumu hana:Ma o ka mana pulse kikohoʻe, pili kēlā me kēia pulse i kahi neʻe angular paʻa

Nā pono koʻikoʻi:ke kūlana pololei, ka torque paʻa kiʻekiʻe, ke kūpaʻa haʻahaʻa maikaʻi loa

Nā noi maʻamau:Nā mīkini paʻi 3D, nā mea hana pololei, nā hui lopako, nā lako lapaʻau

Mīkini DC N20: Hoʻonā Kūpono Kumukūʻai Mua

Kumu hana: E kāohi i ka wikiwiki a me ka torque ma o ke kahe uila a me ke au

Nā pono koʻikoʻi: ke kumukūʻai haʻahaʻa, ka mana maʻalahi, ka laulā o ka wikiwiki, ka pono ikehu kiʻekiʻe

Nā noi maʻamau: nā pamu liʻiliʻi, nā ʻōnaehana laka puka, nā kumu hoʻohālike mea pāʻani, nā peʻahi hoʻoulu ea

II、 Hoʻohālikelike hohonu o nā Ana ʻEwalu: Hōʻike ka ʻikepili i ka ʻoiaʻiʻo

1. Ka pololei o ke kūlana: ka ʻokoʻa ma waena o ka pae millimeter a me ka pae ʻanuʻu

Motika stepper liʻiliʻi:me kahi kihi ʻanuʻu maʻamau o 1.8 °, hiki iā ia ke hoʻokō a hiki i ka 51200 subdivision/rotation ma o ka micro stepper drive, a hiki i ka pololei o ke kūlana ke hiki i ka ± 0.09 °

Motika N20 DC: ʻaʻohe hana hoʻonoho i kūkulu ʻia, koi i ka encoder e hoʻokō i ka mana kūlana, hāʻawi pinepine ka encoder incremental i ka 12-48CPR

ʻIke loea o ka ʻenekinia: I nā hiʻohiʻona e pono ai ka mana kūlana piha, he koho kūlohelohe nā motika stepper; No nā noi e pono ai ka mana wikiwiki kiʻekiʻe, ʻoi aku ka kūpono o nā motika DC.

2. Nā ʻano Torque: E mālama i ka pāʻani ma waena o ka torque a me ka wikiwiki o ka piʻo torque

Motika stepper liʻiliʻi:me ka torque paʻa maikaʻi loa (e like me ka motika NEMA 8 a hiki i ka 0.15N · m), torque paʻa i nā wikiwiki haʻahaʻa

Motika N20 DC:emi ka torque me ka hoʻonui ʻana i ka wikiwiki, kiʻekiʻe ka wikiwiki me ka ʻole o ka ukana akā kaupalena ʻia ka torque rotor paʻa

Papa Hoʻohālikelike o ka ʻIkepili Hoʻāʻo Maoli:

3. Paʻakikī o ka hoʻokele: nā ʻokoʻa loea ma waena o ka pulse vs. PWM

Ka mana o ka motika stepper:pono i kahi mea hoʻokele stepper i hoʻolaʻa ʻia e hāʻawi i nā hōʻailona pulse a me ke kuhikuhi

Mana motika DC:Hiki i ke kaapuni H-bridge maʻalahi ke hoʻokō i ka wili mua a me ka hoʻohuli a me ka hoʻoponopono wikiwiki

4. Ka Nānā ʻana i ke Kumukūʻai: Nā Noʻonoʻo ʻana mai ke Kumukūʻai ʻĀpana a i ke Kumukūʻai ʻŌnaehana Holoʻokoʻa

Kumukūʻai pākahi o ka motika: Loaʻa i ka mīkini N20 DC kahi pōmaikaʻi kumukūʻai koʻikoʻi (kūʻai nui ma kahi o 1-3 kālā US)

Huina kumukūʻai ʻōnaehana: Pono ka ʻōnaehana motika stepper i nā mea hoʻokele hou aʻe, akā pono ka ʻōnaehana hoʻonohonoho motika DC i nā encoders a me nā mea hoʻokele paʻakikī

Ka manaʻo kūʻai: Hiki i nā papahana R&D liʻiliʻi ke kālele nui aku i ke kumukūʻai o kēlā me kēia ʻāpana, ʻoiai ʻo nā papahana hana nui e pono e helu i ka huina kumukūʻai o ka ʻōnaehana.

III、 Alakaʻi Hoʻoholo: Koho Pololei o ʻElima mau hiʻohiʻona noi

Kūlana 1: Nā noi e pono ai ka kaohi kūlana pololei

Koho i manaʻo ʻia:Motika stepper liʻiliʻi

Kumu:Hiki i ka mana loop open ke hoʻokō i kahi kūlana pololei me ka ʻole o ka pono no nā ʻōnaehana manaʻo paʻakikī

Laʻana:ʻO ka neʻe ʻana o ke poʻo extrusion printer 3D, ke kūlana pololei o ka paepae microscope

Kūlana 2: Hana nui ʻana i mea koʻikoʻi loa ke kumukūʻai

Koho i manaʻo ʻia:Motika DC N20

Kumu:E hōʻemi nui i nā kumukūʻai BOM me ka hōʻoia ʻana i ka hana maʻamau

Laʻana: Ka mana o ka valve o ka mīkini home, ka hoʻokele mea pāʻani haʻahaʻa ke kumu kūʻai

Kūlana 3: Nā noi māmā me kahi palena loa

Koho i manaʻo ʻia: Motika N20 DC (me ka pahu pahu)

Kumu: Ka liʻiliʻi liʻiliʻi, e hāʻawi ana i ka hoʻopuka torque kūpono i kahi palena

Laʻana: hoʻoponopono gimbal drone, nā hono manamana lima robot liʻiliʻi

Kūlana 4: Nā noi kū pololei e koi ana i ka torque paʻa kiʻekiʻe

Koho i manaʻo ʻia:Motika stepper liʻiliʻi

Kumu: Hiki nō ke mālama i ke kūlana ma hope o ka pau ʻana o ka mana, ʻaʻohe pono o ka mīkini braking

Laʻana:ʻO ka mīkini hāpai liʻiliʻi, ka mālama ʻana i ke kihi pitch kāmela

Kūlana 5: Nā noi e koi ana i kahi ākea o ka wikiwiki

Koho i manaʻo ʻia: Motika DC N20

Kumu: Hiki i ka PWM ke hoʻokō maʻalahi i ka hoʻoponopono wikiwiki nui

Laʻana: Ka hoʻoponopono ʻana o ke kahe ʻana o nā pamu liʻiliʻi, ka hoʻokele wikiwiki o ka makani o nā lako hoʻoulu ea

IV、 Hoʻonā Hybrid: uhaki i ka noʻonoʻo binary

I kekahi mau noi hana kiʻekiʻe, hiki ke noʻonoʻo ʻia ka hui pū ʻana o ʻelua mau ʻenehana:

Hoʻohana ka neʻe nui i kahi motika stepper e hōʻoia i ka pololei

Hoʻohana nā hana kōkua i nā mīkini DC e kāohi i nā kumukūʻai

Hāʻawi ka pae ʻana i kahi hopena hoʻokuʻu i nā kūlana kahi e pono ai ka hilinaʻi

Hihia hana hou: I ka hoʻolālā ʻana o kahi mīkini kofe kiʻekiʻe, hoʻohana ʻia kahi motika stepper e hōʻoia i ke kūlana kū pololei no ka hāpai ʻana i ke poʻo hana pia, ʻoiai hoʻohana ʻia kahi motika DC e kāohi i nā kumukūʻai no ka pamu wai a me ka wili.

V、 Nā ʻAno Hou: Pehea e Hoʻopilikia ai nā Hoʻomohala ʻenehana i nā Koho

Ka ulu ʻana o ka ʻenehana motika stepper:

Hoʻolālā ʻōnaehana maʻalahi o ka motika stepper akamai me ka mea hoʻokele i hoʻohui ʻia

Hoʻolālā kaapuni magnetic hou me ka nui o ka torque

Ke emi nei nā kumukūʻai i kēlā me kēia makahiki, e komo ana i nā noi waena

Ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻenehana motika DC:

Hāʻawi ka motika Brushless DC (BLDC) i ke ola lawelawe lōʻihi

Ke hoʻomaka nei nā mīkini DC akamai me nā encoders i hoʻohui ʻia e puka mai

Ke hoʻomau nei ka hoʻohana ʻana i nā mea hou e hōʻemi i nā kumukūʻai

VI、 Kiʻikuhi hana koho kūpono

Ma ka hahai ʻana i ke kaʻina hana hoʻoholo ma lalo nei, hiki ke hana ʻia nā koho me ka ʻōnaehana:

Hopena: Ke ʻimi nei i kahi kaulike ma waena o nā manaʻo loea a me ka ʻoiaʻiʻo o ka ʻoihana

ʻAʻole loa he hoʻoholo loea maʻalahi ke koho ʻana ma waena o kahi motika micro stepper a i ʻole kahi motika N20 DC. Hōʻike ia i ke akamai o ke kaulike ʻana i ka ʻimi ʻana o nā ʻenekinia i ka hana me ka kaohi ʻana o ke kūʻai ʻana i nā kumukūʻai.

Nā loina hoʻoholo koʻikoʻi:

Ke koho ʻia ka pololei a me ka hilinaʻi i kahi motika stepper i ka wā e noʻonoʻo nui ʻia ai ka pololei a me ka hilinaʻi.

Ke lanakila ke kumukūʻai a me ka maʻalahi, koho i kahi motika DC

I ka wā ma ka ʻāpana waena, e helu pono i ka huina o ke kumukūʻai ʻōnaehana a me ke kumukūʻai mālama lōʻihi.

I ke kaiapuni ʻenehana wikiwiki o kēia wā, ʻaʻole pili nā ʻenekinia naʻauao i hoʻokahi ala loea, akā hana i nā koho kūpono loa e pili ana i nā palena kikoʻī a me nā pahuhopu ʻoihana o ka papahana. E hoʻomanaʻo, ʻaʻohe motika "maikaʻi loa", ʻo ka hopena "kūpono loa" wale nō.