ʻOkoʻa a me ke koho ʻana o 28 mau motika stepper hybrid a me 42 mau motika stepper hybrid

一、28 Motika Stepper Hybrid

He motika stepper liʻiliʻi ka motika 28 stepper, a ʻo ka "28" ma kona inoa e pili pinepine ana i ka nui o ke anawaena waho o ka motika he 28 mm. ʻO ka motika stepper kahi motika uila e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i nā neʻe mechanical pololei. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka kaohi kūlana pololei a me ka kaohi wikiwiki ma ka ʻae ʻana i hoʻokahi hōʻailona pulse i ka manawa a me ka hoʻokele ʻana i ka rotor e neʻe ma kahi kihi paʻa (i kapa ʻia ʻo ke kihi step).

In 28 mau motika stepper, ʻo kēia miniaturization e kūpono iā lākou no nā noi kahi i kaupalena ʻia ai ka wahi a pono ka mana hoʻonohonoho pololei, e like me nā lako hana automation keʻena, nā mea hana pololei, nā lako uila, nā lako paʻi 3D a me nā robots māmā. Ma muli o ka hoʻolālā, hiki i nā mīkini stepper 28 ke loaʻa nā kihi ʻanuʻu like ʻole (e laʻa, 1.8° a i ʻole 0.9°) a hiki ke hoʻolako ʻia me nā wili me nā helu like ʻole o nā pae (ʻelua pae a me ʻehā pae he mea maʻamau) e hāʻawi i nā ʻano hana like ʻole. Eia kekahi, hoʻohana pinepine ʻia nā mīkini stepper 28 me kahi mea hoʻokele e hoʻomaikaʻi i ka hana hana o ka mīkini, me ka maʻalahi, ka walaʻau, ka hana wela a me ka hoʻopuka torque, ma ka hoʻoponopono ʻana i ka pae o kēia manawa a me nā algorithms kaohi.

二、42 Motika Stepper Hybrid

ʻO ka motika stepper 42 kahi motika stepper kikoʻī nui, a ʻo ka "42" ma kona inoa e pili ana i ke anawaena 42 mm o kona hale a i ʻole ka flange kau. ʻO ka motika stepper kahi motika uila e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i nā ʻanuʻu neʻe ʻokoʻa, a hiki ke hoʻomalu pololei ʻia ke kihi o ka wili a me ka wikiwiki o ke koʻokoʻo motika ma ka kaohi ʻana i ka helu a me ke alapine o nā pulse hoʻokomo.

42 mau motika stepperʻoi aku ka nui a me ke kaumaha o ka nui ma mua o nā nui liʻiliʻi e like me 28 mau motika stepper, a no laila hiki ke hāʻawi i kahi mana hoʻopuka torque kiʻekiʻe, e ʻoi aku ka kūpono no nā noi e pono ai nā hoʻokele mana nui. Hoʻohana ʻia kēia mau motika i nā ʻano noi like ʻole e like me nā lako automation, nā mīkini paʻi 3D, nā robotics, nā mea hana pololei, nā lako hana ʻoihana a me nā hoʻonohonoho automation keʻena nui e pono ai ka kaohi kūlana pololei a me ka hoʻokele no nā ukana waena a nui.

42 mau motika Stepperhiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā helu like ʻole o nā pae (ʻelua a me ʻehā maʻamau) ma muli o ka hoʻolālā a loaʻa me nā kihi ʻanuʻu like ʻole (e laʻa me 1.8°, 0.9° a i ʻole nā ​​​​​​mahele liʻiliʻi). I ka hana maoli, hoʻohana pinepine ʻia nā motika stepper 42 me kahi mea hoʻokele kūpono i mea e hoʻokō ai i ka hana maikaʻi. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ke au, ka interpolation a me nā palena ʻē aʻe e hoʻonui i ka pono, ka maʻalahi a me ka hoʻemi ʻana i ka walaʻau.

ʻO ka ʻokoʻa nui ma waena o kahi motika 28 stepper a me kahi motika 42 stepper ka nui, ka hoʻopuka torque, ka noi, a me kekahi mau palena hana.

1, Nui:

-28 kaʻa stepper: pili i kahi kaʻa stepper me kahi flange kau ʻana a i ʻole ka chassis OD ka nui ma kahi o 28mm, ʻoi aku ka liʻiliʻi a kūpono no ka hoʻohana ʻana i nā noi kahi i kaupalena ʻia ai ka wahi a he mea nui ka nui.

-42 mau motika stepper: nā motika stepper me kahi flange hoʻopaʻa a i ʻole ka hale OD nui o 42mm, ʻoi aku ka nui o ka hoʻohālikelike ʻia me 28 mau motika stepper, a hiki ke hāʻawi i ka torque nui aʻe.

2. Ka hoʻopuka ʻana o ka torque:

-28 motika stepper: Ma muli o kona liʻiliʻi a me ke kaumaha māmā, ʻo ka torque hoʻopuka kiʻekiʻe loa he liʻiliʻi ia a kūpono no ka ukana māmā a i ʻole ka mana hoʻonohonoho pololei, e like me nā lako liʻiliʻi, nā mea hana pololei a i ʻole nā ​​​​mea uila mea kūʻai aku.

-42 motika stepper: nui ka hopena torque, maʻamau a hiki i ka 0.5NM a ʻoi aku paha, kūpono no nā hanana e pono ai ka ikaika hoʻokele nui a i ʻole ka mana ukana kiʻekiʻe, e like me nā mīkini paʻi 3D, nā lako automation, nā ʻōnaehana mana ʻoihana, a pēlā aku.

3. Nā ʻano hana:

-ʻO ke kumumanaʻo hana o nā mea ʻelua ua like ia, ma o ka hōʻailona pulse e kāohi pololei i ke kihi a me ke kūlana, me ka mana open-loop, ʻaʻohe hewa cumulative a me nā ʻano ʻē aʻe.

-ʻO ka pilina ma waena o ka wikiwiki a me ka torque, hiki i ka motika 42 stepper ke hāʻawi i ka torque kiʻekiʻe a paʻa hoʻi ma lalo o kekahi palena mana ma muli o kona nui kino nui a me ka hoʻolālā kūloko.

4. nā hiʻohiʻona noi:

ʻOi aku ka kūpono o nā motika stepper -28 no nā wahi noi kahi e pono ai ka miniaturization, ka hoʻohana mana haʻahaʻa a me ka pololei kiʻekiʻe.

ʻOi aku ka kūpono o nā motika stepper -42 no nā noi e pono ai ka laulā nui o ka neʻe a me ka hoʻokuʻi ma muli o ko lākou nui nui a me ka hoʻopuka torque ikaika.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ka ʻokoʻa ma waena o nā motika stepper 28 a me nā motika stepper 42 aia ma nā ana kino, ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ke hoʻolako ʻia a me nā wahi like ʻole o ka noi i hoʻoholo ʻia ma muli o ka hopena. Pono ke koho ʻana e kau ʻia ma ka hui pū ʻana o ka torque, ka wikiwiki, ka nui o ka wahi a me nā mea ʻē aʻe e pono ai no ka noi maoli.