Nā mīkini stepperʻO nā mīkini neʻe discrete me kahi pono haʻahaʻa ma mua o nā mīkini servo he mau mea hana e hoʻololi i ka ikehu mechanical a me ka uila. ʻO kahi mīkini e hoʻololi i ka ikehu mechanical i ka ikehu uila i kapa ʻia he "generator"; ʻo kahi mīkini e hoʻololi i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical i kapa ʻia he "motor". ʻO nā mīkini stepper a me nā mīkini servo he mau huahana hoʻokele neʻe e hiki ke ʻimi pololei i ka neʻe ʻana o nā lako automation a me ke ʻano o kona neʻe ʻana, a hoʻohana nui ʻia i ka hana ʻana o nā lako automation.
ʻEkolu ʻano o ka rotor motika stepper: reactive (ʻano VR), magnet mau (ʻano PM) a me hybrid (ʻano HB). 1) Reactive (ʻano VR): kia me nā niho rotor. 2) Magnet mau (ʻano PM): rotor me ka magnet mau. 3) Hybrid (ʻano HB): kia me nā niho magnet mau a me nā niho rotor. Hoʻokaʻawale ʻia nā motika stepper e like me nā wili ma ka stator: aia nā moʻo ʻelua-phase, ʻekolu-phase a me ʻelima-phase. Lilo nā motika me ʻelua stators i mau motika ʻelua-phase a ʻo nā mea me ʻelima stators ua kapa ʻia he mau motika ʻelima-phase. ʻO ka nui o nā phases a me nā beats o kahi motika stepper, ʻoi aku ka pololei.
Hiki i nā motika HB ke hoʻokō i ka neʻe ʻanuʻu liʻiliʻi liʻiliʻi loa, ʻoiai ʻo nā motika PM ʻaʻole pono ka pololei o ka kaohi kiʻekiʻe.Nā motika HBhiki ke hoʻokō i nā koi kaohi neʻe linear paʻakikī a pololei. He liʻiliʻi ka torque a me ka nui o nā mīkini PM, ʻaʻole pono ka pololei o ka kaohi kiʻekiʻe, a ʻoi aku ka hoʻokele waiwai o ke kumukūʻai. Nā ʻoihana: mīkini lole, ʻōpala meaʻai. Ma ke ʻano o ke kaʻina hana a me ka pololei o ka kaohi mīkini,Nā mīkini stepper HBʻoi aku ke kiʻekiʻe ma mua o nā motika stepper PM.
ʻO nā motika stepper a me nā motika servo he mau huahana hoʻokele neʻe, akā ʻokoʻa i kā lākou hana huahana. ʻO ka motika stepper kahi mea neʻe discrete e loaʻa ana i kahi kauoha a hoʻokō i kahi ʻanuʻu. Hoʻololi nā motika stepper i ka hōʻailona pulse hoʻokomo i kahi neʻe angular. Ke loaʻa i ka mea hoʻokele motika stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ia i ka motika stepper e hoʻohuli ma kahi kihi paʻa i ke kuhikuhi i hoʻonohonoho ʻia. ʻO ka motika servo kahi ʻōnaehana servo kahi e hoʻololi ʻia ai nā hōʻailona uila i ka torque a me ka wikiwiki e hoʻokele i kahi mea hoʻomalu, hiki ke hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka pololei o ke kūlana.
✓ He ʻokoʻa loa nā motika stepper a me nā motika servo ma ke ʻano o nā ʻano alapine haʻahaʻa, nā ʻano alapine manawa a me ka hiki ke hoʻouka.
Ka pololei o ka mana: ʻo ka nui o nā pae a me nā lālani o nā motika stepper, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei; ua hōʻoia ʻia ka pololei o ka mana o nā motika servo AC e ka encoder rotary ma ke kua o ke koʻokoʻo motika, ʻoi aku ka nui o nā unahi encoder, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei.
✓ Nā ʻano haʻahaʻa-alapine: he maʻalahi nā mīkini stepper i ka hanana haʻalulu haʻahaʻa-alapine i nā wikiwiki haʻahaʻa, ʻo kēia hanana haʻalulu haʻahaʻa-alapine i hoʻoholo ʻia e ke kumu hana o nā mīkini stepper he mea hōʻino ia i ka hana maʻamau o ka mīkini, a hoʻohana maʻamau i ka ʻenehana damping e lanakila ai i ka hanana haʻalulu haʻahaʻa-alapine; Loaʻa i nā ʻōnaehana servo AC ka hana hoʻopau resonance, hiki ke uhi i ka nele o ka paʻakikī o ka mīkini. He maʻalahi loa ka hana a ʻaʻohe hanana haʻalulu e hana ʻia ma nā wikiwiki haʻahaʻa.
✓ Nā ʻano alapine torque: emi ka torque puka o nā motika stepper me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, no laila ʻo ko lākou wikiwiki hana kiʻekiʻe loa he 300-600RPM; hiki i nā motika servo ke hoʻopuka i ka torque i helu ʻia a hiki i ka wikiwiki i helu ʻia (ma ke ʻano he 2000-3000RPM), a ʻo ka wikiwiki i helu ʻia ma luna he mana mau ka mana i hoʻopuka ʻia.
✓ Ka hiki ke hoʻouka nui: ʻaʻole hiki i nā motika stepper ke hoʻouka nui; loaʻa i nā motika servo ka hiki ke hoʻouka nui.
✓ Hana pane: lawe nā mīkini stepper i 200-400 ms e wikiwiki mai ke kū ʻana a i ka wikiwiki hana (he mau haneli mau kipi i kēlā me kēia minuke); ʻOi aku ka maikaʻi o ka hana wikiwiki o ka servo AC a hiki ke hoʻohana ʻia i nā kūlana kaohi e pono ai ka hoʻomaka/kū wikiwiki. ʻO ka Panasonic MASA 400W AC servo, no ka laʻana, wikiwiki mai ke kū ʻana a i kona wikiwiki i helu ʻia o 3000RPM i loko o kekahi mau milliseconds wale nō.
Hana hana: ua kāohi ʻia nā motika stepper e ka loop hāmama, a ua maʻalahi lākou i ka nalowale ʻanuʻu a i ʻole ke ālai ʻana i ka wā e kiʻekiʻe loa ai ke alapine hoʻomaka a i ʻole ka nui o ke kaumaha, a e overshoot i ka wā e kiʻekiʻe loa ai ka wikiwiki i ka wā e kū ai; Hoʻokele ʻia ka servo AC e ka loop pani, a hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻāʻo pololei i ka hōʻailona manaʻo encoder motor, no laila ʻaʻohe nalowale ʻanuʻu a i ʻole overshoot o ka motika stepper, a ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hana kaohi.
ʻOi aku ka maikaʻi o ka servo AC ma mua o ka motika stepper ma ke ʻano o ka hana, akā loaʻa i ka motika stepper ka pono o ke kumukūʻai haʻahaʻa. ʻOi aku ka maikaʻi o ka servo AC ma mua o nā motika stepper ma ke ʻano o ka wikiwiki pane, ka hiki ke hoʻouka nui ʻia a me ka hana holo, akā hoʻohana ʻia nā motika stepper i kekahi mau hiʻohiʻona koi ʻole ma muli o ko lākou pono hana kumukūʻai. Me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana loop pani, hiki i nā motika stepper loop pani ke hāʻawi i ka pololei a me ka pono maikaʻi loa, hiki ke hoʻokō i kekahi o ka hana o nā motika servo, akā loaʻa pū kekahi ka pono o ke kumukūʻai haʻahaʻa.
E nānā i mua a hoʻonohonoho i nā wahi e kū mai ana. Ua loli ke ʻano o nā noi motika stepper, me ka mākeke kuʻuna e hōʻea ana i ka saturation a me nā ʻoihana hou e kū mai ana. Ua hoʻonohonoho pono ʻia nā huahana motika hoʻokele a me nā huahana ʻōnaehana hoʻokele o ka hui i nā mea hana lapaʻau, nā robots lawelawe, ka automation ʻoihana, ka ʻike a me ke kamaʻilio ʻana, ka palekana a me nā ʻoihana ʻē aʻe e kū mai ana, nona ka hapa nui o ka ʻoihana holoʻokoʻa a ke ulu wikiwiki nei. Pili ka noi no nā motika stepper i ka hoʻokele waiwai, ka ʻenehana, ka pae o ka automation ʻoihana a me ka pae o ka hoʻomohala ʻenehana o nā motika stepper ponoʻī. Ua hōʻea ka mākeke i ka saturation i nā ʻoihana kuʻuna e like me ka automation keʻena, nā kāmela kikohoʻe a me nā lako hale, ʻoiai ke hoʻomau nei nā ʻoihana hou e puka mai ana, e like me ka paʻi 3D, ka hana mana solar, nā lako lapaʻau a me nā noi kaʻa.
| Nā kahua | Nā noi kikoʻī |
| ʻOihana hana hoʻomaʻamaʻa | Nā mīkini paʻi, nā mīkini scan, nā mea kope, nā MFP, a pēlā aku. |
| Kukui Paepae | Ka mana kuhikuhi o ke kukui, ka nānā ʻana, ka hoʻololi ʻana o ke kala, ka mana kiko, nā hopena kukui, a pēlā aku. |
| Panakō | Nā mīkini ATM, ka paʻi bila, ka hana kāleka panakō, nā mīkini helu kālā, a pēlā aku. |
| Lapaʻau | Mea nānā CT, mea kālailai hematology, mea kālailai biochemistry, a pēlā aku. |
| ʻOihana | Nā mīkini lole, nā mīkini hoʻopili, nā robots, nā mea hoʻoili, nā laina ʻākoakoa, nā mīkini hoʻonoho, a pēlā aku. |
| Kamaʻilio | Hoʻoponopono hōʻailona, ke kau ʻana o ka antenna kelepona, a pēlā aku. |
| Palekana | Ka mana hoʻokele neʻe no nā kāmela kiaʻi. |
| Kaʻa | Ka mana o ka valve aila/kinoea, ʻōnaehana hoʻokele māmā. |
ʻOihana Hou 1: Ke hoʻomau nei ka paʻi 3D i nā holomua i ka ʻenehana R&D a hoʻonui i nā hiʻohiʻona noi ma ke kahawai, me nā mākeke kūloko a me ka honua e ulu ana ma kahi o 30%. Hoʻokumu ʻia ka paʻi 3D ma nā hiʻohiʻona kikohoʻe, e hoʻopaʻa ana i nā mea papa ma ka papa e hana i nā mea kino. ʻO ka motika kahi ʻāpana mana koʻikoʻi ma ka mīkini paʻi 3D, ʻo ka pololei o ka motika e pili ana i ka hopena o ka paʻi 3D, ʻo ka paʻi 3D maʻamau me ka hoʻohana ʻana i nā mīkini stepper. 2019, ʻo ka pae honua o ka ʻoihana paʻi 3D he $12 biliona, he piʻi o 30% makahiki-ma-makahiki;.
ʻOihana e kū mai ana 2: Hoʻokele ʻia nā lopako kelepona e ke kamepiula, me nā hana e like me ka neʻe ʻana, ka hoʻokele ʻakomi, ka mana multi-sensor, ka launa pū ʻana o ka pūnaewele, a pēlā aku. ʻO ka hoʻohana nui ʻana i ka hana hana, ʻo ia ka lawelawe ʻana, me ke kiʻekiʻe o ka maʻamau ʻole.
Hoʻohana ʻia nā motika stepper i loko o ka module drive o nā robots kelepona, a ua hoʻākoakoa ʻia ke ʻano hoʻokele nui mai nā motika drive a me nā gears hōʻemi (gearboxes). ʻOiai ua hoʻomaka lohi ka ʻoihana robot ʻoihana kūloko i ka hoʻohālikelike ʻia me nā ʻāina ʻē, ua ʻoi aku ia ma mua o nā ʻāina ʻē ma ke kahua o nā robots kelepona. I kēia manawa, ʻo nā ʻāpana koʻikoʻi o nā robots kelepona i hana nui ʻia ma ka home, a ua hoʻokō nā ʻoihana kūloko i nā koi pololei ma nā ʻano āpau, a he kakaikahi nā ʻoihana hoʻokūkū haole.
ʻO ka nui o ka mākeke lopako kelepona o Kina ma kahi o $6.2 biliona i ka makahiki 2019, ʻo ia hoʻi ka piʻi ʻana o 45% i kēlā me kēia makahiki. ʻO ka hoʻomaka ʻana o nā lopako hoʻomaʻemaʻe ʻoihana ma ka honua holoʻokoʻa me ka hoʻonui nui ʻana i ka pono o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana. ʻO ka hoʻomaka ʻana o ka "lopako ʻelua" i ka makahiki 2018 ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka lopako humanoid. ʻO ka "lopako ʻelua" he lopako hoʻomaʻemaʻe kalepa akamai me nā mea ʻike he nui e ʻike i nā mea keakea, nā alapiʻi a me ka neʻe ʻana o ke kanaka. Hiki iā ia ke holo no ʻekolu hola ma ka hoʻopiʻi hoʻokahi a hiki ke hoʻomaʻemaʻe a hiki i 1,500 mika kuea. Hiki i ka "lopako ʻelua" ke pani i ka hapa nui o ka hana o kēlā me kēia lā o nā limahana hoʻomaʻemaʻe a hiki ke hoʻonui i ke alapine o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana ma waho aʻe o ka hana hoʻomaʻemaʻe e kū nei.
ʻOihana e kū mai ana 3: Me ka hoʻolauna ʻana o 5G, ke piʻi nei ka nui o nā antenna no nā kikowaena kamaʻilio a ke piʻi nei hoʻi ka nui o nā motika e pono ai. Ma keʻano laulā, pono ʻia he 3 antenna no nā kikowaena kamaʻilio maʻamau, 4-6 antenna no nā kikowaena 4G, a me ka hoʻonui hou ʻana i ka nui o nā kikowaena kumu a me nā antenna no nā noi 5G no ka mea e pono ai lākou e uhi i ke kamaʻilio kelepona paʻalima kuʻuna a me nā noi kamaʻilio IoT. Ke lilo nei nā huahana motika hoʻomalu me nā ʻāpana pahu pahu i mea hoʻomohala maʻamau no nā mea kanu antenna kikowaena. Hoʻohana ʻia kekahi motika hoʻomalu me ka pahu pahu no kēlā me kēia antenna ESC.
Ua piʻi ka helu o nā kikowaena kumu 4G ma 1.72 miliona i ka makahiki 2019, a ua manaʻo ʻia e wehe ke kūkulu ʻana o 5G i kahi pōʻaiapuni hou. I ka makahiki 2019, ua hiki aku ka helu o nā kikowaena kumu kelepona paʻalima ma Kina i 8.41 miliona, ʻo 5.44 miliona o ia mau kikowaena kumu he 4G, e helu ana no 65%. I ka makahiki 2019, ua piʻi ka helu o nā kikowaena kumu 4G hou ma 1.72 miliona, ʻo ia ka nui loa mai ka makahiki 2015, ma muli nui o 1) ka hoʻonui ʻana o ka pūnaewele e uhi i nā wahi makapō ma nā wahi kuaʻāina. 2) E hoʻonui ʻia ka mana o ka pūnaewele koʻikoʻi e kau i ke kahua no ke kūkulu ʻana i ka pūnaewele 5G. E hoʻopuka ʻia ka laikini kalepa 5G o Kina i Iune 2019, a i Mei 2020, e wehe ʻia ma mua o 250,000 mau kikowaena kumu 5G ma ka ʻāina holoʻokoʻa.
ʻOihana Hou 5: ʻO nā mea lapaʻau kekahi o nā hiʻohiʻona noi nui no nā mīkini stepper a ʻo ia kekahi o nā ʻāpana a Vic-Tech e komo nui nei. Mai ka metala a i ka plastic, pono nā mea lapaʻau i kahi kiʻekiʻe o ka pololei i kā lākou hana ʻana. Hoʻohana ka nui o nā mea hana mea lapaʻau i nā mīkini servo e hoʻokō i nā koi pololei, akā no ka mea ʻoi aku ka hoʻokele waiwai o nā mīkini stepper a ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o nā servos, a hiki i ka pololei ke hoʻokō i kekahi mau mea lapaʻau, hoʻohana ʻia nā mīkini stepper i ka ʻoihana hana mea lapaʻau a hoʻololi i kekahi mau mīkini servo.
Ka manawa hoʻouna: Mei-19-2023