Pehea ka lohi ʻana o nā kaʻa stepper?

Nā motika stepperhe mau mea electromechanical e hoʻololi pololei i nā manaʻo uila i ka neʻe mechanical. Ma ke kaohi ʻana i ke kaʻina, ka pinepine a me ka helu o nā impulses uila i hoʻopili ʻia i nā coils kaʻa, hiki ke hoʻokele ʻia nā kaʻa stepper no ka hoʻokele, ka wikiwiki a me ke kihi o ka rotation. Me ke kōkua ʻole o kahi ʻōnaehana hoʻomalu manaʻo paʻa me ka ʻike kūlana, hiki ke hoʻokō ʻia ke kūlana pololei a me ka hoʻokele wikiwiki ma o ka hoʻohana ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele open-loop maʻalahi a haʻahaʻa me kahi kaʻa stepper a me kāna mea hoʻokele.

ʻO ka stepping motor ma ke ʻano he mea hoʻokō, ʻo ia kekahi o nā huahana koʻikoʻi o ka mechatronics, hoʻohana nui ʻia i nā ʻōnaehana mana automation. Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana microelectronics a me ka ʻenehana hana precision, ke piʻi nei ka noi no nā kaʻa stepper i kēlā me kēia lā, a me nā mīkini stepper a me nā mīkini hoʻoili uila i hui pū ʻia me nā pahu pahu, a me nā hiʻohiʻona noiʻi hou aʻe e ʻike ai, i kēia lā a me ka poʻe a pau e hoʻomaopopo i kēia ʻano o ka mīkini hoʻoili gearbox.

Pehea e hōʻemi aistepper motor?

Ma ke ʻano he kaʻa kaʻa hoʻohana maʻamau a hoʻohana nui ʻia, hoʻohana pinepine ʻia ka mīkini stepper me nā mea deceleration e hoʻokō ai i ka hopena hoʻouna kūpono; a me nā mea hana deceleration maʻamau a me nā ʻano no ka kaʻa stepper e like me ka deceleration gearboxes, encoders, controllers, pulse signals a pēlā aku.

ʻO ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka hōʻailona Pulse: ka wikiwiki o ka stepper motor, ua hoʻokumu ʻia ma ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona pulse hoʻokomo e loli. Theoretically, hāʻawi i ka mea hoʻokele i ka pulse, kastepper motorhoʻololi i kahi kihi ʻanuʻu (mahele ʻia no kahi kihi ʻanuʻu māhele). I ka hoʻomaʻamaʻa, inā hoʻololi koke ka pulse, ʻo ka stepper motor, ma muli o ka hopena damping o ka ikaika electromotive hoʻohuli i loko, ʻaʻole hiki i ka hopena magnetic ma waena o ka rotor a me ka stator ke hahai i nā loli i ka hōʻailona uila, e alakaʻi ai i ka pale a me ka nalowale ʻana.

ʻO ka hoʻohaʻahaʻa pahu pahu hoʻohaʻahaʻa: ʻo ka mīkini stepper i lako me kahi pahu pahu hoʻemi i hoʻohana pū ʻia, ʻo ka stepper motor ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka wikiwiki torque haʻahaʻa, pili i ka pahu pahu hoʻohaʻahaʻa, ka pahu pahu hoʻohaʻahaʻa i loko o ka mīkini mesh transmission i hoʻokumu ʻia e ka hōʻemi ʻana, ka stepper motor output o ka wikiwiki hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe, a hoʻonui i ka torque hoʻouna, e hoʻokō i ka hopena hoʻouna kūpono; ʻO ka hopena deceleration e pili ana i ka ratio hōʻemi pahu pahu, ʻoi aku ka nui o ka hōʻemi ʻana, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka wikiwiki o ka hoʻopuka, a me ka hope. ʻO ka hopena o ka deceleration e pili ana i ka ratio hoʻohaʻahaʻa pahu pahu, ʻoi aku ka nui o ka hōʻemi ʻana, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka wikiwiki o ka puka a me ka hope.

Curve exponential control speed: exponential curve, i ka polokalamu polokalamu, ka helu mua o ka manawa mau i mālama 'ia i loko o ka kamepiula memo, hana kuhikuhi i ke koho. ʻO ka maʻamau, ʻoi aku ka wikiwiki a me ka deceleration manawa e hoʻopau ai i ka mīkini stepper ma mua o 300ms. Inā ʻoe e hoʻohana i ka wikiwiki a me ka manawa deceleration, no ka hapa nui onā kaʻa stepper, e paʻakikī ke hoʻokō i ka holo kiʻekiʻe o ka mīkini stepper.

Encoder-controlled deceleration: ʻO ka mana PID, ma ke ʻano he ʻano hoʻokele maʻalahi a maʻalahi, ua hoʻohana nui ʻia i nā kaʻa kaʻa stepper. Hoʻokumuʻia ia ma luna o ka waiwai i hāʻawiʻia r (t) a me ka waiwai hoʻopuka maoli c (t) ka hoʻololi o ka mana e (t), ka weheʻana o ka proportional, integral a me kaʻokoʻa ma o ka hui laina o ka nui o ka mana, ka mana mea hoʻomalu. Hoʻohana ʻia ka sensor kūlana i hoʻohui ʻia i loko o kahi kaʻa stepper hybrid hybrid ʻelua, a ua hoʻolālā ʻia kahi mea hoʻokele wikiwiki PI hiki ke hoʻololi ʻia ma ke kumu o ka ʻike kūlana a me ka mana vector, hiki ke hāʻawi i nā hiʻohiʻona transient maikaʻi ma lalo o nā kūlana hana hoʻololi. Wahi a ka hiʻohiʻona makemakika o ka stepper motor, ua hoʻolālā ʻia ka ʻōnaehana mana PID o ka mīkini stepper, a ua hoʻohana ʻia ka algorithm control PID no ka loaʻa ʻana o ka nui o ka mana, i mea e hoʻomalu ai i ka motika e neʻe i ke kūlana i kuhikuhi ʻia.

ʻO ka hope, hōʻoia ʻia ka mana e ka simulation e loaʻa ai nā hiʻohiʻona pane dynamic maikaʻi. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻokele PID he mau mea maikaʻi o ka hoʻolālā maʻalahi, ka paʻa, ka hilinaʻi a me nā mea ʻē aʻe, akā ʻaʻole hiki ke hana maikaʻi i ka ʻike maopopo ʻole i ka ʻōnaehana.