Pehea e hoʻemi ai nā kaʻa stepper?

Ma ke ʻano he mea hoʻokani,stepper motorʻO ia kekahi o nā huahana koʻikoʻi o ka mechatronics, i hoʻohana nui ʻia i nā ʻōnaehana mana automation. Me ka hoʻomohala ʻana o ka microelectronics a me ka ʻenehana hana precision, ke piʻi nei ka noi no nā kaʻa stepper i kēlā me kēia lā, a hui pū ʻia nā ʻenekini stepper a me nā mīkini hoʻoili i loko o kahi pahu pahu hoʻohaʻahaʻa, akā pū kekahi i nā hiʻohiʻona noiʻi hou aʻe e ʻike ai, i kēia lā liʻiliʻi a me nā poʻe a pau e hoʻomaopopo i kēia ʻano o ka hoʻohaʻahaʻa mīkini hoʻoili.

 

Pehea e hoʻemi ai nā kaʻa stepper?

ʻO ka mīkini stepper e like me ka mīkini hoʻohana maʻamau, hoʻohana pinepine ʻia me nā mea deceleration e hoʻokō ai i ka hopena hoʻouna kūpono; a me nā kaʻa stepper e hoʻohana maʻamau i nā mea hana deceleration a me nā ʻano hana, e like me ka pahu pahu hoʻohaʻahaʻa, encoder, controller, pulse signal, etc.

 

Hoʻemi ʻia ka hōʻailona puʻupuʻu:ʻO ka māmā holo kaʻa stepper, e pili ana i ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona pulse komo e hoʻololi. Ma ke kumumanaʻo, hāʻawi i ka mea hoʻokele i ka pulse, hoʻololi ke kaʻa stepper i kahi kihi ʻanuʻu (mahele no kahi kihi ʻanuʻu subdivision). I ka hoʻomaʻamaʻa, inā hoʻololi koke ka hōʻailona pulse, ʻo ka stepper motor ma muli o ka hopena damping kūloko o ka hiki ke hoʻohuli i ka uila, ʻaʻole e hahai ka pane magnetic ma waena o ka rotor a me ka stator i ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona uila, e alakaʻi i ka pale a nalowale nā ​​ʻanuʻu.

 

Hoʻemi i ka pahu pahu pahu hoʻemi:ʻO ke kaʻa stepper i hoʻolako ʻia me ka pahu pahu hoʻemi i hoʻohana pū ʻia, ka wikiwiki kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ka wikiwiki torque haʻahaʻa, pili i ka pahu pahu hoʻohaʻahaʻa, ka pahu hoʻohaʻahaʻa kūloko kūloko i hoʻonohonoho ʻia meshing transmission i hoʻokumu ʻia e ka hōʻemi hōʻemi, e hoʻemi ʻia ka wikiwiki o ka stepper motor, a hoʻonui i ka torque hoʻouna e hoʻokō i ka hopena hoʻouna kūpono; ʻO ka hopena hōʻemi e pili ana i ka ratio hoʻohaʻahaʻa pahu pahu, ʻoi aku ka nui o ka hōʻemi ʻana, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka wikiwiki o ka puka, a me ka hope. A me ka hope.

 

ʻO ka māmā holo hoʻokele exponential curve:exponential curve, i ka polokalamu polokalamu, helu mua i ka manawa mau i mālama ʻia i loko o ka hoʻomanaʻo kamepiula, kuhikuhi i ke koho i ka wā e hana ai. ʻO ka maʻamau, ʻo ka hoʻopau ʻana i ka wikiwiki o ka stepper motor a me ka manawa deceleration o 300ms a i ʻole. Inā ʻoe e hoʻohana i ka wikiwiki a me ka manawa deceleration, no ka hapa nui o nā kaʻa stepper, e paʻakikī ke hoʻokō i ka hoʻololi kiʻekiʻe o nā kaʻa stepper.

 

ʻO ka hoʻoemi ʻana i ka mana hoʻoheheʻe:ʻO ka mana PID ma ke ʻano he ala maʻalahi a maʻalahi hoʻi, i ke kaʻa kaʻa stepper ua loaʻa ka noi ākea. Hoʻokumu ʻia ia ma luna o ka waiwai i hāʻawi ʻia r (t) a me ka waiwai hoʻopuka maoli c (t) e hana i ka hoʻokaʻawale mana e (t), ka hoʻokaʻawale ʻana o ka proportional, integral a me ka ʻokoʻa ma o ka hui pū ʻana o ka nui mana, ka mana mea hoʻomalu. Hoʻohana ka pepa i kahi mea ʻike kūlana i hoʻohui ʻia i loko o kahi kaʻa stepper hybrid hybrid ʻelua a hoʻolālā i kahi mea hoʻoponopono wikiwiki PI hiki ke hoʻololi ʻia ma muli o kahi ʻike kūlana a me ka mana vector, e hāʻawi ana i nā hiʻohiʻona transient maikaʻi ma lalo o nā kūlana hana hoʻololi. Ma muli o ke ʻano makemakika o ka stepper motor, ua hoʻolālā ʻia ka ʻōnaehana mana PID o ka mīkini stepper a hoʻohana ʻia ka algorithm control PID e loaʻa ai ka nui o ka mana e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka kaʻa i ke kūlana i kuhikuhi ʻia. ʻO ka hope, ua hōʻoia ʻia e ka simulation he mau hiʻohiʻona pane dynamic maikaʻi ka mana. Loaʻa i ka mea hoʻokele PID nā mea maikaʻi o ka hoʻolālā maʻalahi, ke kūpaʻa kiʻekiʻe a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe, akā ʻaʻole hiki iā ia ke hana pono i ka ʻike maopopo ʻole i ka ʻōnaehana.

 

Hiki ke hoʻohālikelike ʻia ka mīkini stepper me ka mea hoʻohaʻahaʻa? I ka stepper motor a me ka pahu koho koho pono e hoʻolohe i kēlā mau mea, a he aha ke ʻano o ka pahu pahu e hiki ke koho ʻia no ka hoʻohana pū ʻana?

 

1. ʻO ke kumu o ka stepper motor me ka mea hoʻemi

 

Hoʻololi ke kaʻa stepper i ke alapine o ka manawa stator phase, e like me ka hoʻololi ʻana i ka pulse hoʻokomo o ke kaapuni kaʻa kaʻa stepper, i lilo ia i mea haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO ke kaʻa stepper haʻahaʻa i ke kali ʻana i ke kauoha stepping, aia ka rotor i kahi kū, i ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, e nui loa ka fluctuations wikiwiki, i kēia manawa, e like me ka hoʻololi ʻana i ka hana kiʻekiʻe-wikiwiki, hiki iā ia ke hoʻoponopono i ka pilikia o ka wikiwiki, akā ʻaʻole lawa ka torque. ʻO ia hoʻi, ʻo ka haʻahaʻa haʻahaʻa e torque fluctuations, a ʻo ka wikiwiki kiʻekiʻe e lawa ʻole ka torque, pono e hoʻohana i ka reducer.

 

2. Stepper kaʻa pinepine me ka reducer aha

 

ʻO Reducer kahi ʻano o ka hoʻokele kaʻa, worm drive, gear - worm drive, i hoʻopaʻa ʻia i loko o kahi pahu paʻa, hoʻohana pinepine ʻia ma ke ʻano he mea hoʻemi ma waena o ka mea hoʻoneʻe mua a me ka mīkini hana, ma waena o ka mea hoʻoneʻe mua a me ka mīkini hana a i ʻole ka mea hana e hoʻohālikelike i ka wikiwiki a me ka torque transmission; He ākea ākea ka reducer, e like me ke ʻano o ka hoʻouna ʻana hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka mea hoʻemi gear, worm gear reducer a me ka planetary gear reducer. E like me ka helu o nā pae hoʻoili hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i hoʻokahi-pae a me ka multi-stage reducer; e like me ke ʻano o ka mīkini hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka mea hoʻemi cylindrical gear reducer, bevel gear reducer a me bevel-cylindrical gear reducer; e like me ka palapala hoʻonohonoho hoʻouna hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i unfolded reducer, shunt reducer a me coaxial reducer. ʻO ka mea hoʻohaʻahaʻa kaʻa kaʻa stepper he mea hoʻemi honua, hoʻohaʻahaʻa worm gear, hoʻohaʻahaʻa hoʻohālikelike, hoʻohaʻahaʻa filament.

 

 

Pehea e pili ana i ka stepper motor planetary reducer accuracy?

 

 

Ua kapa ʻia ka pololei o ka reducer i ka hoʻihoʻi ʻana. Ke hoʻopaʻa ʻia ka hopena hoʻopuka a hoʻololi ʻia ka hopena hoʻokomo i ka clockwise a me ka counterclockwise e hana i ka torque helu + -2% torque ma ka hopena hoʻopuka, aia kahi neʻe liʻiliʻi liʻiliʻi ma ka hopena hoʻokomo o ka mea hoʻemi, a ʻo kēia hoʻoneʻe angular ka hoʻihoʻi ʻana. ʻO ka ʻāpana "arc minute", ʻo ia hoʻi, hoʻokahi kanaono o ke degere. ʻO nā helu hoʻihoʻi maʻamau e pili ana i ka ʻaoʻao puka o ka pahu pahu. ʻO ka stepper motor planetary reducer he kiʻekiʻe rigidity, kiʻekiʻe kiʻekiʻe (hiki ke hoʻokō ʻia kahi pae hoʻokahi i loko o 1 mau minuke), kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hoʻoili ʻana (hoʻokahi pae ma 97% -98%), kiʻekiʻe torque / volume ratio, mālama ʻole, etc.

 

ʻAʻole hiki ke hoʻololi ʻia ka pololei o ka hoʻouna ʻana i ka stepper motor, ua hoʻoholo ʻia ke kihi holo kaʻa stepper e ka lōʻihi o ka ʻanuʻu a me ka helu o nā pulses, a hiki i ka helu o nā pulses ke helu piha, ʻaʻole ʻo ka helu kikohoʻe ka manaʻo o ka pololei. ʻO ka pololei o kēia manawa i hiki ke hoʻopaʻa ʻia ʻo ia ka pololei o ka hoʻihoʻi ʻana o ka mīkini hoʻihoʻi o ka pahu pahu honua.

 

1. ʻano hoʻoponopono pololei o ka spindle:ka hoʻoponopono ʻana i ka pololei rotational spindle gearbox spindle, inā hoʻokō ka hewa machining o ka spindle ponoʻī i nā koi, a laila hoʻoholo ʻia ka pololei rotational o ka spindle reducer e ka bearing. ʻO ke kī i ka hoʻoponopono ʻana i ka pololei o ka rotation spindle, ʻo ia ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻae ʻana. He mea koʻikoʻi ka mālama ʻana i kahi ʻae kūpono no ka hana ʻana o nā ʻāpana spindle a me ke ola hali. No ka wili ʻana, inā loaʻa kahi ʻae nui, ʻaʻole ia e hoʻokau wale i ka ukana ma luna o ke kino ʻōwili i ke ʻano o ka ikaika, akā hana pū kekahi i ke ʻano koʻikoʻi koʻikoʻi koʻikoʻi i ka hui ʻana i loko a me waho o ke apo raceway pili, e hoʻopōkole i ke ola o ka lawe ʻana, e hoʻoheheʻe ʻia ka spindle centerline, maʻalahi e hoʻoulu i ka haʻalulu o nā ʻāpana spindle. No laila, pono e hoʻouka mua ʻia ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōwili, e hana i kahi nui o ke keakea i loko o ka bearing, i mea e hana ai i kekahi deformation elastic i ka pilina ma waena o ke kino ʻōwili a me ka raceway o loko a me waho, no laila e hoʻomaikaʻi ai i ka ʻoʻoleʻa o ka bearing.

2. ʻAha hoʻoponopono ʻana:planetary gearbox i ke kaʻina o ka neʻe ʻana e hana i ka friction, e hoʻololi i ka nui, ke ʻano a me ka maikaʻi o ka ʻili ma waena o nā ʻāpana, a me ka ʻaʻahu, i mea e hoʻonui ai ka āpau ma waena o nā ʻāpana, pono mākou e hana i kahi kūpono kūpono o ka hoʻoponopono e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe pili ma waena o nā ʻāpana.

 

3. Keʻano o ka uku hewa:hewa nā ʻāpana ma o ka hui kūpono, no laila ke ʻano o ka hui ʻana i ka wā hoʻomaha, e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe ʻana o nā mea hana.

 

1. ʻO ke ʻano uku uku piha:ʻO ka mea hana i hoʻokomoʻia me ka mea hoʻoemi pono'ī e hana i ka hanaʻana ua hoʻololiʻia me ka hoʻoponopono pololei o ka papa hana e hoʻopau i nā hopena hui o ka pololei o nā hewa.