Pehea e hoʻemi ai ka wikiwiki o nā motika stepper?

Ma ke ʻano he mea hoʻoikaika,mīkini stepperʻo ia kekahi o nā huahana koʻikoʻi o ka mechatronics, kahi i hoʻohana nui ʻia i nā ʻōnaehana hoʻokele automation like ʻole. Me ka hoʻomohala ʻana o ka microelectronics a me ka ʻenehana hana precision, ke piʻi nei ke koi no nā mīkini stepper i kēlā me kēia lā, a ua hui pū ʻia nā mīkini stepper a me ka mīkini hoʻoili kia i loko o kahi pahu kia hoʻemi, akā i nā hiʻohiʻona noi hou aʻe e ʻike ai, i kēia lā liʻiliʻi a hui pū nā mea āpau e hoʻomaopopo i kēia ʻano mīkini hoʻoili kia hoʻemi.

 

Pehea e hoʻemi ai ka wikiwiki o nā motika stepper?

ʻO ka motika stepper kahi motika hoʻokele maʻamau i hoʻohana nui ʻia, i hoʻohana pinepine ʻia me nā lako deceleration e hoʻokō i ka hopena hoʻoili kūpono; a me nā lako deceleration a me nā ʻano hana i hoʻohana pinepine ʻia no ka motika stepper, e like me ka pahu hoʻemi, encoder, controller, signal pulse, a pēlā aku.

 

Ka hoʻēmi ʻana o ka hōʻailona pulse:ʻO ka wikiwiki o ka wili ʻana o ka mīkini stepper, ua hoʻokumu ʻia ma ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona pulse hoʻokomo e loli. Ma ke kumumanaʻo, hāʻawi i ka mea hoʻokele i kahi pulse, hoʻohuli ka mīkini stepper i kahi kihi ʻanuʻu (subdivision no kahi kihi ʻanuʻu subdivision). I ka hana maoli, inā loli koke ka hōʻailona pulse, ma muli o ka hopena damping kūloko o ka hiki ke hoʻohuli ʻia e ka mīkini stepper, ʻaʻole e hahai ka pane magnetic ma waena o ka rotor a me ka stator i ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona uila, e alakaʻi i ka pale ʻana a me nā ʻanuʻu nalowale.

 

Ka hoʻemi ʻana o ka pahu pahu hoʻemi:ʻO ka mīkini stepper i lako pū me kahi pahu pahu hoʻemi i hoʻohana pū ʻia, ka wikiwiki kiʻekiʻe o ka mīkini stepper, ka wikiwiki torque haʻahaʻa, pili i ka pahu pahu hoʻemi, ka pahu pahu hoʻemi kūloko o ka mīkini gearbox i hoʻonohonoho ʻia meshing transmission i hoʻokumu ʻia e ka ratio hoʻemi, e hoʻemi ʻia ka wikiwiki kiʻekiʻe o ka mīkini stepper, a hoʻonui i ka torque hoʻoili e hoʻokō i ka hopena hoʻoili kūpono; hilinaʻi ka hopena hoʻemi i ka ratio hoʻemi gearbox, ʻoi aku ka nui o ka ratio hoʻemi, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka wikiwiki o ka hoʻopuka, a me ka hope. A ʻo ka hope.

 

Ka wikiwiki o ka hoʻokele exponential curve:ʻO ke kūlou exponential, i loko o ka papahana polokalamu, i helu mua ʻia nā manawa mau i mālama ʻia i loko o ka hoʻomanaʻo kamepiula, e kuhikuhi i ke koho i ka wā e hana ana. ʻO ka maʻamau, ʻo ka hoʻopau ʻana o ka manawa wikiwiki a me ka deceleration o ka motika stepper he 300ms a ʻoi aku paha. Inā ʻoe e hoʻohana i ka manawa wikiwiki a me ka deceleration pōkole loa, no ka hapa nui o nā motika stepper, e paʻakikī ke hoʻokō i ka wili wikiwiki o nā motika stepper.

 

Ka hoʻēmi ʻana o ka hoʻokele encoder:ʻO ka mana PID ma ke ʻano he ʻano mana maʻalahi a kūpono hoʻi, i loko o ka hoʻokele motika stepper ua loaʻa ka noi ākea. Hoʻokumu ʻia ia ma ka waiwai i hāʻawi ʻia r (t) a me ka waiwai hoʻopuka maoli c (t) e hana i ka ʻokoʻa mana e (t), ka ʻokoʻa o ka proportional, integral a me ka ʻokoʻa ma o ka hui linear o ka nui mana, ka mana mea mana. Hoʻohana ka pepa i kahi sensor kūlana i hoʻohui ʻia i loko o kahi motika stepper hybrid ʻelua-phase a hoʻolālā i kahi mea hoʻokele wikiwiki PI hiki ke hoʻololi aunoa ʻia e pili ana i kahi mea ʻike kūlana a me ka mana vector, e hāʻawi ana i nā ʻano transient kūpono ma lalo o nā kūlana hana loli. Ma muli o ke kumu hoʻohālike makemakika o ka motika stepper, ua hoʻolālā ʻia ka ʻōnaehana mana PID o ka motika stepper a hoʻohana ʻia ka algorithm mana PID e loaʻa ai ka nui mana e kāohi i ka neʻe ʻana o ka motika i ke kūlana i kuhikuhi ʻia. ʻO ka hope loa, ua hōʻoia ʻia e ka simulation he mau ʻano pane dynamic maikaʻi ka mana. Loaʻa i ka mea hoʻokele PID nā pono o ka hoʻonohonoho maʻalahi, ka paʻa kiʻekiʻe a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe, akā ʻaʻole hiki iā ia ke hana pono me ka ʻike maopopo ʻole i loko o ka ʻōnaehana.

 

Hiki ke hoʻohālikelike ʻia ke kaʻa stepper me ka mea hoʻemi? I loko o ka pūʻolo koho kaʻa stepper a me ka pahu pahu pono e hoʻolohe i kēlā mau mea, a he aha ke ʻano o ka pahu pahu e hiki ke koho ʻia no ka hoʻohana pū ʻana?

 

1. Ke kumu no ka mīkini stepper me ka mea hoʻemi

 

Hoʻololi ke kaʻa stepper i ke alapine o ke au stator, e like me ka hoʻololi ʻana i ka pulse hoʻokomo o ke kaapuni hoʻokele kaʻa stepper, i lilo ia i neʻe wikiwiki haʻahaʻa. Ke kali nei ke kaʻa stepper haʻahaʻa i ke kauoha hehi, ua kū ka rotor, i ka hehi wikiwiki haʻahaʻa, e nui loa nā loli o ka wikiwiki, i kēia manawa, e like me ka hoʻololi ʻana i ka hana wikiwiki kiʻekiʻe, hiki iā ia ke hoʻoponopono i ka pilikia o nā loli o ka wikiwiki, akā ʻaʻole lawa ka torque. ʻO ia hoʻi, ʻo ka wikiwiki haʻahaʻa e loli ai ka torque, a ʻo ka wikiwiki kiʻekiʻe e lawa ʻole ka torque, pono e hoʻohana i ka reducer.

 

2. ʻO ka mīkini stepper pinepine me ka mea hoʻemi he aha

 

ʻO ka mea hoʻēmi he ʻano hoʻokele kia, ka hoʻokele ilo, ka hoʻokele ilo, ka mea i hoʻopaʻa ʻia i loko o kahi pahu paʻa, hoʻohana pinepine ʻia ma ke ʻano he mea hoʻēmi ma waena o ka mea hoʻoneʻe mua a me ka mīkini hana, ma waena o ka mea hoʻoneʻe mua a me ka mīkini hana a i ʻole ka actuator e hoʻohālikelike i ka wikiwiki a me ka hoʻoili torque; he ākea ka laulā o ka mea hoʻēmi, e like me ke ʻano o ka hoʻoili ʻana hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka mea hoʻēmi kia, ka mea hoʻēmi kia ilo a me ka mea hoʻēmi kia planetary. Wahi a ka helu o nā pae hoʻoili hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka mea hoʻēmi kahua hoʻokahi a me ka mea hoʻēmi kahua multi-stage; e like me ke ʻano o ke kia hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka mea hoʻēmi kia cylindrical, ka mea hoʻēmi kia bevel a me ka mea hoʻēmi kia bevel-cylindrical; e like me ke ʻano o ka hoʻonohonoho hoʻoili hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ka mea hoʻēmi i wehe ʻia, ka mea hoʻēmi shunt a me ka mea hoʻēmi coaxial. ʻO ka mea hoʻēmi ʻākoakoa motika Stepper he mea hoʻēmi honua, mea hoʻēmi kia ilo, mea hoʻēmi kia parallel, mea hoʻēmi kia filament.

 

 

Pehea e pili ana i ka pololei o ka mea hoʻemi honua stepper motor?

 

 

ʻO ka pololei o ka mea hoʻemi ua kapa ʻia hoʻi he hoʻihoʻi hoʻomaʻemaʻe. Ke hoʻopaʻa ʻia ka hopena hoʻopuka a hoʻohuli ʻia ka hopena hoʻokomo i ka ʻaoʻao ʻākau a me ka ʻaoʻao hema e hana i ka torque i helu ʻia +-2% torque ma ka hopena hoʻopuka, aia kahi neʻe liʻiliʻi o ka angular ma ka hopena hoʻokomo o ka mea hoʻemi, a ʻo kēia neʻe angular ka hoʻihoʻi hoʻomaʻemaʻe. ʻO ke anakahi he "arc minuke", ʻo ia hoʻi hoʻokahi kanaono o ke kekelē. ʻO nā waiwai hoʻihoʻi maʻamau e pili ana i ka ʻaoʻao hoʻopuka o ka pahu pahu. Loaʻa i ka mīkini stepper planetary reducer ke kūpaʻa kiʻekiʻe, pololei kiʻekiʻe (hiki ke hoʻokō ʻia ke kahua hoʻokahi i loko o 1 minuke), pono hoʻoili kiʻekiʻe (ke kahua hoʻokahi ma 97%-98%), ka lakio torque/volume kiʻekiʻe, mālama ʻole, a pēlā aku.

 

ʻAʻole hiki ke hoʻololi ʻia ka pololei o ka hoʻoili ʻana o ka motika stepper, ua hoʻoholo piha ʻia ke kihi holo o ka motika stepper e ka lōʻihi o ke kaʻina a me ka helu o nā pulse, a hiki ke helu piha ʻia ka helu o nā pulse, ʻaʻole ka manaʻo o ka nui kikohoʻe o ka pololei, hoʻokahi kaʻina he hoʻokahi kaʻina, ʻelua kaʻina he ʻelua kaʻina. ʻO ka pololei o kēia manawa e hiki ke hoʻonui ʻia ʻo ia ka pololei o ka hoʻomaʻemaʻe hoʻihoʻi o ka pahu pahu honua.

 

1. ʻAno hoʻoponopono pololei o ka spindle:ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka pololei o ka wili ʻana o ka spindle gearbox planetary, inā hoʻokō ka hewa machining o ka spindle ponoʻī i nā koi, a laila hoʻoholo pinepine ʻia ka pololei o ka wili ʻana o ka spindle reducer e ka bearing. ʻO ke kī i ka hoʻoponopono ʻana i ka pololei o ka wili ʻana o ka spindle ʻo ia ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻae ʻana o ka bearing. ʻO ka mālama ʻana i kahi ʻae kūpono e pili ana i ka hana o nā ʻāpana spindle a me ke ola bearing. No ka bearing wili, i ka wā he nui ka ʻae ʻana, ʻaʻole ia e hoʻokau wale i ka ukana ma ke kino wili i ke kuhikuhi o ka ikaika, akā e hana pū i kahi hanana koʻikoʻi koʻikoʻi i ka pilina o loko a me waho o ke apo bearing, e hoʻopōkole i ke ola bearing, e hana pū i ka spindle centerline drift, maʻalahi ke kumu o ka haʻalulu o nā ʻāpana spindle. No laila, pono e hoʻouka mua ʻia ka hoʻoponopono ʻana i ka bearing wili, e hana i kahi nui o ka hoʻopilikia i loko o ka bearing, i mea e hana ai i kahi deformation elastic ma ka pilina ma waena o ke kino wili a me ke apo raceway o loko a me waho, no laila e hoʻomaikaʻi ana i ka paʻakikī o ka bearing.

2. Ke ʻano hoʻoponopono hakahaka:ʻO ka pahu pahu honua i ke kaʻina hana o ka neʻe ʻana e hana i ka friction, e hoʻoulu ai i nā loli i ka nui, ke ʻano a me ka maikaʻi o ka ʻili ma waena o nā ʻāpana, a me ke komo ʻana, i ʻole e hoʻonui ʻia ka ʻoka ma waena o nā ʻāpana, pono mākou e hana i kahi kūpono o ka hoʻoponopono ʻana e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe pili ma waena o nā ʻāpana.

 

3. Ke ʻano uku hewa:hewa nā ʻāpana ponoʻī ma o ka ʻaha kūpono, i hiki ai i ka hanana o ke kaulike like ʻana i ka wā haki, e hōʻoia i ka pololei o ke ala neʻe o nā lako.

 

1. Ke ʻano uku piha:ua hoʻoili ʻia ka mea hana i hoʻokomo ʻia me ka mea hoʻemi ponoʻī e hana i ka hana ʻana me ka hoʻoponopono pololei ʻana o ka papa hana e hoʻopau i nā hopena i hui pū ʻia o ka pololei o nā hewa.