Pehea e lilo ai nā mīkini stepper haʻahaʻa i koho ʻē aʻe i nā mīkini servo

Kaʻapuni paninā motika stepperua hoʻololi i ka lakio hana-i-kumukūʻai ma nā noi hoʻokele neʻe he nui. ʻO ka holomua o nā motika holomua pani-loop VIC ua wehe pū i ka hiki ke hoʻololi i nā motika servo pipiʻi me ke kumu kūʻai haʻahaʻanā motika stepperI ka nui o nā noi automation ʻoihana kiʻekiʻe, ke hoʻololi nei nā holomua ʻenehana i ka lakio hana-i-kumukūʻai ma waena o nā motika stepper a me nā motika servo.
Nā motika Stepper e kūʻē i nā motika servo
Wahi a ke akamai maʻamau, hana maikaʻi nā ʻōnaehana hoʻokele servo i nā noi kahi e pono ai nā wikiwiki ma mua o 800 RPM a me ka pane dynamic kiʻekiʻe. ʻOi aku ka kūpono o nā motika stepper no nā noi me nā wikiwiki haʻahaʻa, ka wikiwiki haʻahaʻa a waena a me ka torque paʻa kiʻekiʻe.
No laila he aha ke kumu no kēia naʻauao maʻamau e pili ana i nā motika stepper a me nā motika servo? E kālailai kākou iā ia me nā kikoʻī hou aku ma lalo nei.

1. Ka maʻalahi a me ke kumukūʻai
ʻAʻole wale ke kumu kūʻai haʻahaʻa o nā motika stepper ma mua o nā motika servo, ʻoi aku ka maʻalahi o ke kauoha a me ka mālama ʻana. Paʻa nā motika stepper i ke kū ʻana a paʻa i ko lākou kūlana (ʻoiai me nā ukana dynamic). Eia nō naʻe, inā koi ʻia ka hana kiʻekiʻe no kekahi mau noi, pono e hoʻohana ʻia nā motika servo pipiʻi a paʻakikī hoʻi.
2. ʻAno
Nā mīkini steppere hoʻohuli i ke ʻano ʻanuʻu, me ka hoʻohana ʻana i nā wili magnetic e huki mālie i kahi magnet mai kekahi kūlana a i kekahi. No ka hoʻoneʻe ʻana i ka motika i 100 mau kūlana ma kekahi ʻaoʻao, pono ke kaapuni i 100 mau hana ʻanuʻu e hana ʻia ma ka motika. Hoʻohana nā motika stepper i nā pulse e hoʻokō i nā neʻe hoʻonui, e ʻae ana i ke kūlana pololei me ka ʻole o ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike manaʻo.

He ʻokoʻa ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka motika servo. Hoʻohui ia i kahi sensor kūlana - ʻo ia hoʻi kahi encoder - i ka rotor magnetic a ʻike mau i ke kūlana pololei o ka motika. Nānā ka servo i ka ʻokoʻa ma waena o ke kūlana maoli o ka motika a me ke kūlana i kauoha ʻia a hoʻoponopono i ke au e like me ia. Mālama kēia ʻōnaehana loop pani i ka motika i ke kūlana neʻe kūpono.

3. Ka wikiwiki a me ka torque
ʻO ka ʻokoʻa o ka hana ma waena o nā motika stepper a me servo e pili ana i kā lākou mau hoʻolālā hoʻolālā motika like ʻole.Nā mīkini stepperhe nui aku ka nui o nā pou ma mua o nā servomotors, no laila ʻo ka hoʻololi piha ʻana o kahi motika stepper e koi ana i nā hoʻololi o ke au wili he nui, e hopena ana i ka hāʻule wikiwiki o ka torque i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki. Eia kekahi, inā hiki i ka torque kiʻekiʻe loa, hiki i ka motika stepper ke nalowale i kāna hana synchronization wikiwiki. No kēia mau kumu, ʻo nā motika servo ka hopena makemake ʻia i ka hapa nui o nā noi wikiwiki. I ka hoʻohālikelike ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka helu kiʻekiʻe o nā pou o kahi motika stepper i nā wikiwiki haʻahaʻa, i ka wā e loaʻa ai i ka motika stepper kahi pono torque ma mua o kahi motika servo o ka nui like.

I ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, e emi ana ka torque o ka motika stepper

4. Ke kūlana ʻana
Aia nā ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā motika stepper a me nā motika servo i nā noi kahi e pono ai ke ʻike ʻia ke kūlana pololei o ka mīkini i nā manawa a pau. I nā noi neʻe loop hāmama i kāohi ʻia e nā motika stepper, manaʻo ka ʻōnaehana hoʻomalu e noho mau ana ka motika i ke kūlana kūpono o ka neʻe ʻana. Eia nō naʻe, ma hope o ka loaʻa ʻana o kahi pilikia, e like me ka motika i kū ma muli o kahi ʻāpana paʻa, ʻaʻole hiki i ka mea hoʻokele ke ʻike i ke kūlana maoli o ka mīkini, hiki ke alakaʻi i ka nalowale o ke kūlana. Loaʻa i ka ʻōnaehana loop pani o ka motika servo ponoʻī kahi pono: inā ua paʻa ia e kahi mea, e ʻike koke ia. E pau ka hana ʻana o ka mīkini a ʻaʻole loa e puka i waho o ke kūlana.

5. Ka hoʻohana ʻana i ka wela a me ka ikehu
Hoʻohana nā motika stepper open-loop i kahi au paʻa a hāʻawi i ka nui o ka wela. Hāʻawi wale ka mana pani-loop i ke au e pono ai no ka loop wikiwiki a no laila e pale aku i ka pilikia o ka hoʻomehana ʻana o ka motika.
Hōʻuluʻulu manaʻo hoʻohālikelike
ʻOi aku ka maikaʻi o nā ʻōnaehana hoʻokele servo no nā noi wikiwiki e pili ana i nā loli ukana ikaika, e like me nā lima robotic. ʻO nā ʻōnaehana hoʻokele stepper, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻoi aku ka kūpono no nā noi e koi ana i ka wikiwiki haʻahaʻa a waena a me ka torque paʻa kiʻekiʻe, e like me nā mīkini paʻi 3D, nā conveyors, nā sub axes etc. No ka mea he ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā motika stepper, hiki iā lākou ke hōʻemi i ke kumukūʻai o nā ʻōnaehana automation ke hoʻohana ʻia. Pono nā ʻōnaehana hoʻokele neʻe e pono e hoʻohana i nā ʻano o nā motika servo e hōʻoia i ka waiwai o kēia mau motika kumukūʻai kiʻekiʻe i ko lākou kaumaha i ke gula.

Nā mīkini Stepper me ka mana pani-loop
ʻO ke kaʻa stepper me ka mana uila i hoʻohui ʻia ua like ia me kahi kaʻa DC brushless ʻelua-phase a hiki ke hana i ka mana loop kūlana, ka mana loop wikiwiki, ka mana DQ, a me nā algorithms ʻē aʻe. Hoʻohana ʻia kahi encoder absolute hoʻokahi-turn no ka commutation loop pani, no laila e hōʻoiaʻiʻo ana i ka torque maikaʻi loa i kēlā me kēia wikiwiki.
Ka hoʻohana ʻana i ka ikehu haʻahaʻa a me ka mālama ʻana i ke anuanu
He kiʻekiʻe ka hoʻohana ʻana o nā mīkini stepper VIC i ka ikehu. ʻAʻole e like me nā mīkini stepper open-loop, e hana mau ana ma ke kauoha piha o ke au a hoʻoulu i nā pilikia wela a me ka walaʻau, loli ke au e like me nā kūlana maoli o ka neʻe ʻana, no ka laʻana i ka wā e wikiwiki ai a me ka deceleration. E like me nā servos, ʻo ke au i hoʻopau ʻia e kēia mau mīkini stepper i kēlā me kēia manawa i kūlike me ka torque maoli e pono ai. Ma muli o ka holo ʻana o ka mīkini a me ka papa hoʻokele uila i hoʻohui ʻia i ke anuanu, hiki i nā mīkini stepper VIC ke hoʻokō i nā torques kiʻekiʻe e like me nā mīkini servo.

ʻOiai ma nā wikiwiki kiʻekiʻe, koi nā mīkini stepper VIC i ka emi ʻana o ke au

Hoʻokele ʻia e ka holomua o ka ʻenehana loop pani, hiki i nā motika stepper ke komo i loko o nā noi hana kiʻekiʻe, wikiwiki kiʻekiʻe i pili wale ʻia i nā motika servo
Nā mīkini Stepper me ka ʻenehana loop pani
He aha inā hiki ke hoʻopili ʻia nā pono o ka ʻenehana servo loop pani i nā mīkini stepper?
Hiki iā mākou ke hoʻokō i ka hana hoʻohālikelike me nā motika servo ʻoiai e ʻike ana i nā pono kumukūʻai o nā motika stepper?
Ma ka hoʻohui ʻana i ka ʻenehana hoʻokele loop pani, e lilo ka motika stepper i huahana piha me nā pono o nā motika servo a me stepper ma ke kumu kūʻai haʻahaʻa. Ma muli o ka hāʻawi ʻana o nā motika stepper loop pani i nā hoʻomaikaʻi koʻikoʻi i ka hana a me ka pono o ka ikehu, hiki iā lākou ke pani i nā motika servo pipiʻi i ka nui o nā noi kūlana kiʻekiʻe.
Eia kekahi laʻana o kahi motika stepper i hoʻohui ʻia ʻo VIC me ka mana loop pani i hoʻokomo ʻia e wehewehe i ka hana a me nā pono a me nā hemahema o nā motika stepper me ka ʻenehana loop pani.

Nā koi hana kūpono
I mea e hōʻoia ai i ka lawa ʻana o ka torque e lanakila ai i nā haunaele a pale aku i nā ʻanuʻu nalowale, pono nā mīkini stepper open-loop e hōʻoia i ka liʻiliʻi o ka torque he 40% kiʻekiʻe ma mua o ka waiwai i koi ʻia e ka noi. ʻAʻole pilikia kēia pilikia o nā mīkini stepper closed-loop a pau. Ke kū kēia mau mīkini stepper ma muli o ka overload, e hoʻomau lākou i ka paʻa ʻana i ka ukana me ka ʻole o ka nalowale ʻana o ka torque. E hoʻomau lākou i ka hana ma hope o ka wehe ʻia ʻana o ke kūlana overload. Hiki ke hōʻoia ʻia ka torque kiʻekiʻe loa ma kekahi wikiwiki i hāʻawi ʻia a hōʻoia ka sensor kūlana ʻaʻohe nalowale o ke ʻanuʻu. No laila, hiki ke kuhikuhi ʻia nā mīkini stepper closed-loop e kūlike pono me nā koi torque o ka noi pili me ka ʻole o ka pono no kahi palena 40% hou aʻe.
Me nā motika stepper open-loop, he paʻakikī ke hoʻokō i nā koi torque koke kiʻekiʻe ma muli o ka pilikia o nā ʻanuʻu nalowale. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā motika stepper maʻamau, hiki i nā motika stepper VIC closed-loop ke hoʻokō i ka wikiwiki wikiwiki loa, ka walaʻau hana haʻahaʻa a me ka resonance haʻahaʻa. Hiki iā lākou ke hana ma nā bandwidths kiʻekiʻe loa a hoʻokō i ka hana maikaʻi loa.

ʻAʻohe keʻena
Hoʻohui ʻo Toda i ka papa hoʻokele me ka motika, e hōʻemi ana i ka nui o nā uwea a hoʻomaʻalahi i ka hoʻonā hoʻokō. Me toda, hiki iā ʻoe ke kūkulu i nā mīkini me ka ʻole o nā cabinets.

ʻO ka hoʻohui ʻana i nā mea uila me nā motika stepper e hōʻemi ana i ka paʻakikī
Me ka ʻenehana loop pani, hāʻawi nā motika stepper loop pani i nā mea hoʻohana i ka pololei a me ka pono maikaʻi loa, me ka hana o kahi motika servo a me ke kumukūʻai haʻahaʻa o kahi motika stepper. Ke komo mālie nei nā motika stepper haʻahaʻa kumukūʻai i nā noi i hoʻomalu ʻia e nā motika servo kumukūʻai kiʻekiʻe.