1. He aha ke kaʻa stepper?
ʻO ke kaʻa stepper he mea hana ia e hoʻololi i nā pulu uila i ka neʻe ʻana o ka angular. No ka wehewehe ʻana: i ka wā e loaʻa ai i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ʻo ia i ka mīkini stepper e hoʻohuli i kahi kihi paʻa (a me ka angle stepper) ma ke ala i hoʻonohonoho ʻia. Hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka helu o nā pulses e kāohi i ka neʻe ʻana o ka angular, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻonohonoho pololei; i ka manawa like, hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ke alapine o nā pulses e hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana i ka kaʻa, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono wikiwiki.
2. He aha nā ʻano kaʻa stepper ma laila?
ʻEkolu ʻano o nā kaʻa kaʻa wāwae: permanent magnet (PM), reactive (VR) a me hybrid (HB). ʻO ke kuʻekuʻe wāwae mau he ʻelua-phase, me ka torque liʻiliʻi a me ka leo, a ʻo ka ʻanuʻu kuʻekuʻe he 7.5 degere a i ʻole 15 degere; ʻO ke kuʻekuʻe ʻana he ʻekolu-phase, me ka puka ʻana o ka torque nui, a ʻo ke kihi ʻanuʻu he 1.5 degere, akā nui ka walaʻau a me ka haʻalulu. Ma ʻEulopa a me ʻAmelika Hui Pū ʻIa a me nā ʻāina hoʻomohala ʻē aʻe i ka makahiki 80 ua hoʻopau ʻia; ʻO ka hybrid stepping e pili ana i ka hui ʻana o ke ʻano magnet mau loa a me nā pono o ke ʻano pane. Hoʻokaʻawale ʻia ʻo ia i ʻelua-phase a me ʻelima-phase: ʻelua-phase stepping angle ma ke ʻano he 1.8 degere a ʻelima mau ʻanuʻu ʻanuʻu he 0.72 degere. ʻO kēia ʻano kaʻa stepper ka mea i hoʻohana nui ʻia.
3. He aha ka torque paʻa (HOLDING TORQUE)?
ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque (HOLDING TORQUE) e pili ana i ka torque o ka stator e laka ana i ka rotor i ka wā e hoʻoikaika ʻia ai ke kaʻa stepper akā ʻaʻole e hoʻololi. ʻO ia kekahi o nā ʻāpana koʻikoʻi o kahi kaʻa stepper, a ʻo ka maʻamau ka torque o kahi kaʻa stepper ma nā haʻahaʻa haʻahaʻa kokoke i ka torque paʻa. No ka mea e hoʻomau ka palaho o ka ʻōhua o kahi kaʻa stepper me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, a hoʻololi ka mana hoʻopuka me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, ua lilo ka torque paʻa i kekahi o nā ʻāpana koʻikoʻi no ke ana ʻana i kahi kaʻa stepper. No ka laʻana, ke ʻōlelo ka poʻe he 2N.m stepping motor, ʻo ia hoʻi he kaʻa kuʻekuʻe me ka torque paʻa o 2N.m me ka ʻole o nā kuhikuhi kūikawā.
4. He aha ka DETENT TORQUE?
ʻO DETENT TORQUE ka torque i hoʻopaʻa ʻia e ka stator i ka rotor i ka wā ʻaʻole i hoʻoikaika ʻia ke kaʻa. no ka mea, ʻaʻole he mea magnet mau ka rotor o ke kaʻa kaʻa kuʻekuʻe, ʻaʻohe ona DETENT TORQUE.
5. He aha ka pololei o ke kaʻa hele wāwae? He kumulative?
ʻO ka mea maʻamau, ʻo ka pololei o ka stepper motor he 3-5% o ke kihi ʻanuʻu, ʻaʻole ia he kumulative.
6. ʻEhia ka nui o ka mahana i ʻae ʻia ma waho o ke kaʻa stepper?
ʻO ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kaʻa kaʻa e hoʻoneʻe mua i ka mea magnetic o ke kaʻa, kahi e alakaʻi ai i ka torque hāʻule a i waho paha o ka ʻanuʻu, no laila ʻo ka wela kiʻekiʻe i ʻae ʻia no ka ʻaoʻao o waho o ke kaʻa e hilinaʻi ʻia ma ka demagnetization point o ka mea magnetic o nā ʻokoʻa ʻokoʻa; ma ka laulā, ʻoi aku ka demagnetization point o ka mea magnetic ma luna o 130 degere Celsius, a ʻo kekahi o lākou a hiki i ka 200 degere Celsius, no laila he mea maʻamau no ka waho o ke kaʻa hele wāwae i ka pae wela o 80-90 degere Celsius.
7. No ke aha e emi ai ka torque o ke kaʻa stepper me ka piʻi ʻana o ka māmā holo?
Ke hoʻololi ʻia ke kaʻa kuʻekuʻe, ʻo ka inductance o kēlā me kēia māhele o ka wili kaʻa kaʻa e hoʻohuli i ka ikaika electromotive; ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke alapine, ʻoi aku ka nui o ka ikaika electromotive hoʻohuli. Ma lalo o kāna hana, e emi ana ke kaʻa kaʻa kaʻa me ka piʻi ʻana o ke alapine (a i ʻole ka wikiwiki), e alakaʻi ana i ka emi ʻana o ka torque.
8. No ke aha e hiki ai i ke kaʻa stepper ke holo maʻamau i nā haʻahaʻa haʻahaʻa, akā inā ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o kekahi wikiwiki ʻaʻole hiki ke hoʻomaka, a hele pū ʻia me ke kani puʻupuʻu?
Loaʻa i ke kaʻa kaʻa heʻe ʻenehana: no-load start frequency, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻomaka maʻamau ke alapine pulse o ke kaʻa hele wāwae ma lalo o ka haʻahaʻa ʻole, inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka pulse ma mua o kēia waiwai, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka maʻamau ke kaʻa, a nalowale paha i ka pae a i ʻole ke kāohi ʻana. I ka hihia o kahi haawe, pono e emi ka alapine hoʻomaka. Inā hoʻokō ka mīkini i ka rotation kiʻekiʻe, pono e hoʻonui ʻia ke alapine pulse, ʻo ia hoʻi, haʻahaʻa ka alapine hoʻomaka, a laila hoʻonui ʻia i ke alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia (ka wikiwiki kaʻa mai haʻahaʻa a kiʻekiʻe) i kekahi wikiwiki.
9. Pehea e lanakila ai i ka haʻalulu a me ka walaʻau o ʻelua-phase hybrid stepping motor ma ka haʻahaʻa haʻahaʻa?
ʻO ka haʻalulu a me ka walaʻau ka hemahema o nā kaʻa stepper i ka wā e hoʻohuli ai i nā wikiwiki haʻahaʻa, hiki ke hoʻokō ʻia e nā papahana aʻe:
A. Ina e hana ana ka mokini kupapau ma ka wahi resonance, hiki ke pale ia ka wahi resonance ma o ka hoololi ana i ka hooili mechanical e like me ka ratio hoemi;
B. Hoʻohana i ka mea hoʻokele me ka hana hoʻokaʻawale, ʻo ia ke ala maʻamau a maʻalahi loa;
C. E hoʻololi me ke kaʻa kuʻekuʻe ʻana me ke kihi ʻanuʻu liʻiliʻi, e like me ke kaʻa kaʻa wāwae ʻekolu a ʻelima paha;
D. E hoʻololi i nā motika servo AC, hiki iā ia ke lanakila loa i ka vibration a me ka walaʻau, akā ma ke kumukūʻai kiʻekiʻe;
E. I loko o ke kaʻa kaʻa me ka magnetic damper, loaʻa i ka mākeke nā huahana like, akā ʻo ke ʻano mechanical o ka hoʻololi nui.
10. He pololei anei ka mahele ana o ke kaa?
ʻO ka stepper motor interpolation he ʻenehana damping uila (e ʻoluʻolu e nānā i ka palapala pili), ʻo ke kumu nui o ia e hoʻemi a hoʻopau paha i ka haʻalulu haʻahaʻa o ka stepper motor, a ʻo ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka holo pololei ʻana o ka kaʻa he hana kūpono wale nō ia o ka ʻenehana interpolation. No ka laʻana, no ka ʻelua-phase hybrid stepping motor me kahi ʻanuʻu ʻanuʻu o 1.8°, inā hoʻonohonoho ʻia ka helu interpolation o ka mea hoʻokele interpolation i 4, a laila ʻo ka hoʻonā holo ʻana o ka motika he 0.45° no kēlā me kēia pulse. Hiki i ka pololei o ka kaʻa ke hiki a hoʻokokoke paha i ka 0.45° e pili pū ana i nā mea ʻē aʻe e like me ka pololei o ka mana interpolation o kēia manawa o ka mea hoʻokele interpolation. Hiki ke ʻano like ʻole nā mea hana like ʻole o ka hoʻokaʻawale ʻana; ʻoi aku ka nui o nā kiko i māhele ʻia, ʻoi aku ka paʻakikī o ka mālama ʻana i ka pololei.
11. He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka hoʻohui moʻo a me ka hoʻohui like ʻana o ke kaʻa kaʻa a me ke kaʻa hoʻokele?
ʻEhā-phase hybrid stepping motor ka mea maʻamau e alakaʻi ʻia e ka mea hoʻokele ʻelua-phase, no laila, hiki ke hoʻohana ʻia ka pilina ma ke ʻano a i ʻole ke ʻano pili like e hoʻopili ai i ka ʻehā ʻehā i ka hoʻohana ʻana i ʻelua-phase. Hoʻohana pinepine ʻia ke ʻano hana pili i nā manawa i ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wikiwiki o ka kaʻa, a ʻo ka hoʻopuka ʻana o ka mea hoʻokele i koi ʻia he 0.7 mau manawa o ka manawa o ke kaʻa, no laila ua liʻiliʻi ka hoʻomehana ʻana o ka moto; Hoʻohana pinepine ʻia ke ʻano pili pili i nā manawa i kiʻekiʻe ka wikiwiki o ka kaʻa (ʻike ʻia ʻo ke ʻano pili pili kiʻekiʻe), a ʻo ka mana o ka mea hoʻokele e koi ʻia he 1.4 mau manawa o ka manawa o ke kaʻa, no laila ua nui ka hoʻomehana ʻana.
12. Pehea e hoʻoholo ai i ka mea hoʻokele kaʻa stepper DC mana lako?
A. Ka hoʻoholo ʻana o ka volta
ʻO ka mea hoʻokele kaʻa kaʻa kaʻa Hybrid he ākea ākea (e like me ka IM483 mana lako uila o 12 ~ 48VDC), koho pinepine ʻia ka mana lako e like me ka wikiwiki o ka hana a me nā koi pane. Inā kiʻekiʻe ka wikiwiki o ka hana ʻana a i ʻole ka wikiwiki o ka pane ʻana, a laila kiʻekiʻe nō hoʻi ke kumukūʻai o ka volta, akā e hoʻolohe i ka ripple o ka mana lako uila ʻaʻole hiki ke ʻoi aku ma mua o ka nui o ka volter input o ka mea hoʻokele, inā ʻaʻole e pōʻino ka mea hoʻokele.
B. Ka hoʻoholo ʻana o kēia manawa
Hoʻoholo maʻamau ka mana o ka mana e like me ka puka puka I kēia manawa o ka mea hoʻokele. Inā hoʻohana ʻia ka mana laina laina, hiki i ka mana o kēia manawa ke 1.1 a 1.3 mau manawa o ka I. Inā hoʻohana ʻia ka mana hoʻololi, hiki i ka mana o kēia manawa ke 1.5 a 2.0 mau manawa o I.
13. He aha nā kūlana e hoʻohana maʻamau ʻia ai ka hōʻailona kūwaho FREE o ka mea hoʻokele kaʻa hele wāwae?
Ke haʻahaʻa ka hōʻailona offline FREE, ʻoki ʻia ka mea hoʻopuka o kēia manawa mai ka mea hoʻokele a hiki i ke kaʻa a aia ka rotor kaʻa i kahi kūlana manuahi (ka mokuʻāina waho). I kekahi mau mea hana automation, inā koi ʻia ʻoe e hoʻololi pololei i ka pahu kaʻa (manual) i ka wā ʻaʻole ikaika ka hoʻokele, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho i ka hōʻailona FREE no ka lawe ʻana i ke kaʻa ma waho a hana i ka hana lima a hoʻoponopono paha. Ma hope o ka pau ʻana o ka hana lima, e hoʻonoho hou i ka hōʻailona FREE e hoʻomau i ka mana ʻakomi.
14. He aha ke ala maʻalahi e hoʻololi ai i ka ʻaoʻao o ka hoʻololi ʻana o ka ʻenekini pae ʻelua i ka wā e hoʻoikaika ʻia ai?
E hoʻopololei wale iā A+ a me A- (a i ʻole B+ a me B-) o ka uwea kaʻa a me ke kaʻa.
15. He aha ka ʻokoʻa ma waena o ʻelua-phase a me ʻelima-phase hybrid stepper motors no nā noi?
Pane Nīnau:
ʻO ka ʻōlelo maʻamau, ʻelua mau ʻāpana me nā kihi ʻanuʻu nui he mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe kiʻekiʻe, akā aia kahi haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa. Loaʻa i nā kaʻa kaʻa lima ʻelima kahi kihi ʻanuʻu liʻiliʻi a holo mālie i nā māmā haʻahaʻa. No laila, i loko o ke kaʻa holo pololei koi i kiʻekiʻe, a me ka nui ma ka haʻahaʻa-wikiwiki pauku (maamau emi ma mua o 600 rpm) o ka manawa e hoʻohana 'elima-phase kaʻa; ma ka mea ʻē aʻe, inā ʻo ka ʻimi ʻana i ka hana kiʻekiʻe o ka kaʻa, ka pololei a me ka maʻalahi o ka manawa me ka ʻole o nā koi he nui e koho ʻia ma ke kumu kūʻai haʻahaʻa o nā ʻāpana ʻelua. Eia kekahi, ʻoi aku ka maʻamau o ka torque o nā motika ʻelima ma mua o 2NM, no nā noi torque liʻiliʻi, hoʻohana mau ʻia nā motika ʻelua-phase, ʻoiai hiki ke hoʻoponopono ʻia ka pilikia o ka haʻahaʻa haʻahaʻa me ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa hoʻokaʻawale.
Ka manawa hoʻouna: Sep-12-2024