1. He aha ka motika stepper?
ʻO ka motika stepper kahi mea hoʻoikaika e hoʻololi i nā pulse uila i ka neʻe ʻana o ke kihi. I ka ʻōlelo maʻalahi: ke loaʻa i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, hoʻokele ia i ka motika stepper e hoʻohuli i kahi kihi paʻa (a me ke kihi ʻanuʻu) i ke kuhikuhi i hoʻonohonoho ʻia. Hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka helu o nā pulse e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ke kihi, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ke kūlana pololei; i ka manawa like, hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ke alapine o nā pulse e hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka wili ʻana o ka motika, i mea e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono wikiwiki.
2. He aha nā ʻano motika stepper i loaʻa?
ʻEkolu ʻano o nā mīkini hehi: ka magnet mau loa (PM), ka reactive (VR) a me ka hybrid (HB). ʻO ka hehi ʻana o ka magnet mau loa he ʻelua-paepae, me ka torque a me ka nui liʻiliʻi, a ʻo ke kihi hehi he 7.5 degere a i ʻole 15 degere; ʻo ka hehi ʻana o ka reactive he ʻekolu-paepae, me ka hoʻopuka torque nui, a ʻo ke kihi hehi he 1.5 degere, akā nui ka walaʻau a me ka haʻalulu. Ma ʻEulopa a me ʻAmelika Hui Pū ʻIa a me nā ʻāina i hoʻomohala ʻia i nā makahiki 80; ʻo ka hehi ʻana hybrid e pili ana i ka hui ʻana o ke ʻano magnet mau loa a me nā pono o ke ʻano hana. Ua māhele ʻia i ʻelua-paepae a me ʻelima-paepae: ʻo ke kihi hehi ʻelua-paepae he 1.8 degere a ʻo ke kihi hehi ʻelima-paepae he 0.72 degere. ʻO kēia ʻano mīkini stepper ka mea i hoʻohana nui ʻia.
3. He aha ka torque paʻa (HOLDING TORQUE)?
ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque (HOLDING TORQUE) e pili ana i ka torque o ka stator e laka ana i ka rotor ke hoʻoikaika ʻia ka motika stepper akā ʻaʻole e wili. ʻO ia kekahi o nā palena koʻikoʻi o kahi motika stepper, a ʻo ka maʻamau ka torque o kahi motika stepper i nā wikiwiki haʻahaʻa e kokoke ana i ka torque paʻa. ʻOiai ke hoʻomau nei ka torque output o kahi motika stepper i ka palaho me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, a loli ka mana output me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, lilo ka torque paʻa i kekahi o nā palena koʻikoʻi no ke ana ʻana i kahi motika stepper. No ka laʻana, ke ʻōlelo ka poʻe he 2N.m kaʻa hehi, ʻo ia hoʻi he motika hehi me ka torque paʻa o 2N.m me ka ʻole o nā kuhikuhi kūikawā.
4. He aha ka DETENT TORQUE?
ʻO DETENT TORQUE ka torque e laka ai ka stator i ka rotor ke ʻole ka hoʻāla ʻia ʻana o ka motika hehi. ʻAʻole unuhi ʻia ʻo DETENT TORQUE ma ke ʻano like ma Kina, kahi mea maʻalahi ke kuhihewa ʻia; ʻoiai ʻaʻole he mea magnet mau ka rotor o ka motika hehi reactive, ʻaʻohe ona DETENT TORQUE.
5. He aha ke kikoʻī o ka motika hehi? He hōʻuluʻulu paha ia?
Ma keʻano laulā, ʻo ka pololei o ka motika stepper he 3-5% o ke kihi stepping, a ʻaʻole ia he cumulative.
6. ʻEhia ka nui o ka mahana i ʻae ʻia ma waho o ka motika stepper?
ʻO ke kiʻekiʻe o ka mahana o ke kaʻa hehi e hoʻohemo mua i ka mea magnetic o ke kaʻa, kahi e alakaʻi ai i ka hāʻule ʻana o ka torque a i ʻole ma waho o ke kapuaʻi, no laila ʻo ka mahana kiʻekiʻe loa i ʻae ʻia no waho o ke kaʻa e hilinaʻi ʻia ma ke kiko demagnetization o ka mea magnetic o nā kaʻa like ʻole; ma ke ʻano laulā, ʻoi aku ka nui o ke kiko demagnetization o ka mea magnetic ma mua o 130 degere Celsius, a ʻo kekahi o lākou a hiki i ka 200 degere Celsius, no laila he mea maʻamau loa ia no waho o ke kaʻa hehi i loko o ka pae mahana o 80-90 degere Celsius.
7. No ke aha e emi ai ka torque o ka motika stepper me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o ka wili?
Ke wili ka motika hehi, e hana ka inductance o kēlā me kēia pae o ka wili motika i kahi ikaika electromotive hoʻohuli; ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine (frequency), ʻo ka nui o ka ikaika electromotive hoʻohuli. Ma lalo o kāna hana, emi ke au pae motika me ka piʻi ʻana o ke alapine (a i ʻole ka wikiwiki), kahi e alakaʻi ai i ka emi ʻana o ka torque.
8. No ke aha e hiki ai i ka motika stepper ke holo maʻamau i nā wikiwiki haʻahaʻa, akā inā ʻoi aku ia ma mua o kahi wikiwiki, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka, a hele pū me kahi kani hū?
Loaʻa i ka motika hehi kahi ʻano loea: alapine hoʻomaka ʻole-kaumaha, ʻo ia hoʻi, hiki i ka alapine pulse o ka motika hehi ke hoʻomaka maʻamau ma lalo o ke kaumaha ʻole, inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka alapine pulse ma mua o kēia waiwai, ʻaʻole hiki i ka motika ke hoʻomaka maʻamau, a hiki ke nalowale ke kapuaʻi a i ʻole ke ālai ʻana. I ke ʻano o ka ukana, pono e haʻahaʻa ke alapine hoʻomaka. Inā makemake ka motika e hoʻokō i ka wili wikiwiki kiʻekiʻe, pono e hoʻolalelale ʻia ke alapine pulse, ʻo ia hoʻi, haʻahaʻa ke alapine hoʻomaka, a laila hoʻonui ʻia i ke alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia (ka wikiwiki o ka motika mai ka haʻahaʻa a i ke kiʻekiʻe) ma kahi wikiwiki.
9. Pehea e lanakila ai i ka haʻalulu a me ka walaʻau o ka mīkini hehi hybrid ʻelua-paepae i ka wikiwiki haʻahaʻa?
ʻO ka haʻalulu a me ka walaʻau nā hemahema kūlohelohe o nā mīkini stepper i ka wā e wili ana i nā wikiwiki haʻahaʻa, hiki ke lanakila ʻia e nā polokalamu aʻe:
A. Inā hana ka motika hehi ma kahi resonance, hiki ke pale ʻia ka wahi resonance ma ka hoʻololi ʻana i ka hoʻoili mechanical e like me ka ratio hōʻemi;
B. E hoʻohana i ka mea hoʻokele me ka hana mahele, ʻo ia ke ʻano i hoʻohana pinepine ʻia a maʻalahi hoʻi;
C. E pani me ka motika hehi me ke kihi ʻanuʻu liʻiliʻi, e like me ka motika hehi ʻekolu-pae a ʻelima-pae paha;
D. E hoʻololi i nā mīkini servo AC, hiki ke aneane lanakila loa i ka haʻalulu a me ka walaʻau, akā ma ke kumukūʻai kiʻekiʻe;
E. I loko o ke koʻokoʻo motika me kahi damper magnetic, loaʻa i ka mākeke ia mau huahana, akā ʻo ke ʻano mechanical o ka loli nui.
10. Ke hōʻike nei anei ka mahele ʻana o ka drive i ka pololei?
ʻO ka interpolation motor stepper he ʻenehana damping uila (e ʻoluʻolu e nānā i nā palapala pili), ʻo ke kumu nui o ia mea e hoʻēmi a hoʻopau paha i ka haʻalulu alapine haʻahaʻa o ka motor stepper, a ʻo ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka holo ʻana o ka motor he hana ulia wale nō ia o ka ʻenehana interpolation. No ka laʻana, no kahi motor hehi hybrid ʻelua-pae me kahi kihi hehi o 1.8°, inā ua hoʻonohonoho ʻia ka helu interpolation o ka mea hoʻokele interpolation i 4, a laila ʻo ka hoʻonā holo o ka motor he 0.45° no kēlā me kēia pulse. Inā hiki i ka pololei o ka motor ke hiki a hoʻokokoke paha i ka 0.45° e pili ana hoʻi i nā mea ʻē aʻe e like me ke kiko o ka mana o kēia manawa interpolation o ka mea hoʻokele interpolation. Hiki i nā mea hana like ʻole o ka pololei o ka hoʻokele i māhele ʻia ke ʻokoʻa loa; ʻo ka nui o nā kiko i māhele ʻia, ʻoi aku ka paʻakikī o ka hoʻomalu ʻana i ka pololei.
11. He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka pilina moʻo a me ka pilina like o ka mīkini hehi ʻehā pae a me ka mea hoʻokele?
Hoʻokele pinepine ʻia ka motika ʻehā-paepae hybrid e ka mea hoʻokele ʻelua-paepae, no laila, hiki ke hoʻohana ʻia ka pilina ma ke ʻano moʻo a i ʻole ke ʻano pili like e hoʻohui i ka motika ʻehā-paepae i ka hoʻohana ʻelua-paepae. Hoʻohana pinepine ʻia ke ʻano pili moʻo i nā manawa i kiʻekiʻe ai ka wikiwiki o ka motika, a ʻo ke au puka o ka mea hoʻokele e pono ai he 0.7 mau manawa o ke au pae o ka motika, no laila ua liʻiliʻi ka hoʻomehana ʻana o ka motika; hoʻohana pinepine ʻia ke ʻano pili like i nā manawa i kiʻekiʻe ai ka wikiwiki o ka motika (ʻike ʻia hoʻi ʻo ke ʻano pili wikiwiki kiʻekiʻe), a ʻo ke au puka o ka mea hoʻokele e pono ai he 1.4 mau manawa o ke au pae o ka motika, no laila ua nui ka hoʻomehana ʻana o ka motika.
12. Pehea e hoʻoholo ai i ka lako mana DC o ka mea hoʻokele motika stepper?
A. Ka hoʻoholo ʻana o ke anakahi uila
ʻO ka laulā o ka uila mana o ka mea hoʻokele motika stepper hybrid he ākea ākea (e like me ka uila mana IM483 o 12 ~ 48VDC), koho pinepine ʻia ka uila mana e like me ka wikiwiki o ka hana a me nā koi pane o ka motika. Inā kiʻekiʻe ka wikiwiki o ka hana o ka motika a wikiwiki paha ke koi pane, a laila kiʻekiʻe nō hoʻi ka waiwai uila, akā e hoʻolohe i ka ripple o ka uila mana ʻaʻole hiki ke ʻoi aku ma mua o ka uila hoʻokomo kiʻekiʻe loa o ka mea hoʻokele, inā ʻaʻole e hōʻino ʻia ka mea hoʻokele.
B. Ka hoʻoholo ʻana o ke au
Hoʻoholo pinepine ʻia ke au o ka lako mana e like me ke au o ka pae hoʻopuka I o ka mea hoʻokele. Inā hoʻohana ʻia ka lako mana linear, hiki i ke au o ka lako mana ke 1.1 a 1.3 mau manawa o I. Inā hoʻohana ʻia ka lako mana hoʻololi, hiki i ke au o ka lako mana ke 1.5 a 2.0 mau manawa o I.
13. Ma lalo o nā kūlana hea i hoʻohana nui ʻia ai ka hōʻailona offline FREE o ka mea hoʻokele motika hybrid stepping?
Ke haʻahaʻa ka hōʻailona offline FREE, ua ʻoki ʻia ke au i hoʻopuka ʻia mai ka mea hoʻokele i ka motika a aia ka rotor motika i kahi kūlana manuahi (kūlana offline). I kekahi mau lako hana automation, inā pono ʻoe e hoʻohuli pololei i ke koʻokoʻo motika (ma ka lima) ke ʻole ka hoʻāla ʻia ʻana o ka drive, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho i ka hōʻailona FREE i haʻahaʻa e lawe i ka motika offline a hana i ka hana lima a i ʻole ka hoʻoponopono ʻana. Ma hope o ka pau ʻana o ka hana lima, e hoʻonohonoho hou i ka hōʻailona FREE i kiʻekiʻe e hoʻomau i ka mana akomi.
14. He aha ke ala maʻalahi e hoʻoponopono ai i ke kuhikuhi o ka wili ʻana o kahi motika ʻelua-paepae ke hoʻoikaika ʻia?
E hoʻohālikelike wale iā A+ a me A- (a i ʻole B+ a me B-) o ka uwea motika a me ka mea hoʻokele.
15. He aha ka ʻokoʻa ma waena o nā mīkini stepper hybrid ʻelua-pae a me ʻelima-pae no nā noi?
Pane Nīnau:
Ma keʻano laulā, he mau ʻano wikiwiki maikaʻi nā motika ʻelua-pae me nā kihi ʻanuʻu nui, akā aia kahi haʻalulu wikiwiki haʻahaʻa. He kihi ʻanuʻu liʻiliʻi ko nā motika ʻelima-pae a holo mālie i nā wikiwiki haʻahaʻa. No laila, kiʻekiʻe nā koi pololei o ka holo ʻana o ka motika, a ʻo ka hapa nui ma ka ʻāpana wikiwiki haʻahaʻa (maʻamau ma lalo o 600 rpm) o ka hanana e pono e hoʻohana ʻia ka motika ʻelima-pae; ma ke ʻano ʻē, inā e ʻimi ana i ka hana wikiwiki o ka motika, pono e koho ʻia ka pololei a me ka laumania o ka hanana me ka ʻole o nā koi he nui ma ke kumukūʻai haʻahaʻa o nā motika ʻelua-pae me ke kumu kūʻai haʻahaʻa. Eia kekahi, ʻoi aku ka nui o ka torque o nā motika ʻelima-pae ma mua o 2NM, no nā noi torque liʻiliʻi, hoʻohana pinepine ʻia nā motika ʻelua-pae, ʻoiai hiki ke hoʻoponopono ʻia ka pilikia o ka laumania wikiwiki haʻahaʻa ma ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa i māhele ʻia.
Ka manawa hoʻouna: Sep-12-2024