1,He aha nā ʻano bipolar a me unipolar o kahi motika?
Nā Motika Bipolar:
ʻElua wale nō pae o kā mākou mau motika bipolar, ʻo ia hoʻi ka pae A a me ka pae B, a ʻelua mau uea puka i kēlā me kēia pae, he wili kaʻawale. ʻAʻohe pilina ma waena o nā pae ʻelua. ʻEhā mau uea puka i loaʻa i nā motika bipolar.
Nā motika Unipolar:
ʻEhā pae ko kā mākou mau motika unipolar. Ma ke kumu o ʻelua pae o nā motika bipolar, ua hoʻohui ʻia ʻelua mau laina maʻamau.
Inā hoʻohui ʻia nā uaea maʻamau, he 5 mau uaea nā uaea e puka aku ana.
Inā ʻaʻole i hoʻopili ʻia nā uaea maʻamau, ʻeono mau uaea nā uaea e puka aku ana.
He 5 a 6 paha mau laina puka i waho o kahi motika unipolar.
2,He aha ka alapine hana kiʻekiʻe loa/alapine huki kiʻekiʻe loaʻAʻole anei?
Ka alapine holo kiʻekiʻe loa/Ka alapine huki kiʻekiʻe loa
ʻO ka alapine holo kiʻekiʻe loa, i ʻike ʻia hoʻi ʻo ka alapine slewing kiʻekiʻe / ka alapine huki nui loa, ʻo ia ka alapine (frequency) kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka motika ke hoʻomau i ka wili ʻana ma lalo o kekahi ʻano hoʻokele, voltage a me ke au i helu ʻia, me ka ʻole o ka hoʻohui ʻana i kahi ukana.
Ma muli o ka inertia o ka rotor, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka torque e pono ai i kahi motika wili e milo ai ke hoʻohālikelike ʻia me kahi motika paʻa, no laila e ʻoi aku ka nui o ka alapine holo kiʻekiʻe ma mua o ka alapine hoʻomaka ponoʻī kiʻekiʻe loa.
3,He aha ka torque huki a me ka torque huki o kahi motika stepper?
ʻO ka torque huki-i waho
ʻO ka torque huki-waho ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ke hāʻawi ʻia me ka ʻole o ka nalowale ʻana o nā ʻanuʻu. Hiki ia i kona
ka nui loa ma ke alapine haʻahaʻa a i ʻole ka wikiwiki, a emi iho i ka piʻi ʻana o ke alapine. Inā ʻo ka ukana ma luna o
ke piʻi nei ke kaʻa hehi i ka wā o ka wili ʻana ma mua o ka torque huki ʻana, e hāʻule ka kaʻa mai ke kapuaʻi
a ʻaʻole hiki ke hana pono ʻia.
ʻO ka torque huki-i loko
ʻO ka torque huki-i loko ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i kahi motika ke hoʻomaka e wili i kahi alapine i hāʻawi ʻia mai
kūlana paʻa. ʻAʻole hiki i ka stepper ke hoʻomaka i ka wili me ka torque ukana e ʻoi aku ana ma mua o ka torque huki.
ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka torque huki i loko ma mua o ka torque huki i waho, ma muli o ka inertia o ka rotor o ka motika.
4,He aha ka torque hoʻonoho ponoʻī o kahi motika stepper?
ʻO ka torque detent ka torque i loaʻa i ke kūlana i hoʻoulu ʻole ʻia ma muli o ka launa pū ʻana o ka mau loa
nā makeneka a me nā niho stator. Hiki ke ʻike ʻia kahi haunaele a i ʻole cogging ma ka hoʻohuli ʻana i ka motika e
lima. Ma keʻano laulā, e nalowale ka synchronization o kahi motika stepper ke ʻoi aku ka nui o ka torque huki ma muli o
ke kaumaha nui. Hoʻoholo pinepine ʻia a loiloi ʻia nā motika me ka hoʻohana ʻana i nā waiwai torque huki ma luna o ka
nā koi no ka noi e pale aku i nā helu nalowale a i ʻole nā kū kaʻa.
5,He aha nā ʻano hoʻokele o nā mīkini stepper?
Hana ka hoʻokele nalu / hoʻokahi-phase-on me hoʻokahi wale nō pae
ua hoʻā ʻia i ka manawa hoʻokahi, e like me ka hōʻike ma ka ʻaoʻao ʻākau o ke kiʻi. Ke hoʻoikaika ka mea hoʻokele i ka pou A (pou hema) i hōʻike ʻia ma ka ʻōmaʻomaʻo, huki ia i ka pou ʻākau o ka rotor. A laila ke hoʻoikaika ka mea hoʻokele iā B a pio iā A, hoʻohuli ka rotor i 90 ° a hoʻomau kēia i ka hoʻoikaika ʻana o ka mea hoʻokele i kēlā me kēia pou i ka manawa hoʻokahi.
ʻO ka hoʻokele ʻana i nā pae 2-2 kona inoa no ka mea ʻelua mau pae e hoʻā ʻia ana i ka manawa hoʻokahi. Inā hoʻoikaika ka hoʻokele i nā pou A a me B ma ke ʻano he mau pou hema (i hōʻike ʻia ma ka ʻōmaʻomaʻo), a laila huki like ka pou ʻākau o ka rotor i nā mea ʻelua a kūlike i waenakonu o nā mea ʻelua. Ke hoʻomau nei ke kaʻina hoʻoikaika e like me kēia, hoʻopau mau ka rotor i ka hoʻonohonoho ʻana ma waena o nā pou ʻelua. ʻAʻole loaʻa i ka hoʻonā maikaʻi ʻana o ka hoʻokele ʻana i nā pae 2-2 ma mua o ka pae hoʻokahi, akā hoʻopuka ia i ka torque hou aʻe. ʻO kēia ke ʻano hoʻokele a mākou e hoʻohana pinepine ai i kā mākou mau hoʻokolohua, i ʻike ʻia hoʻi ʻo "full step driving".
Ua kapa ʻia ka hoʻokele ʻana o 1-2 pae ma hope o ke kuapo ʻana o ka mea hoʻokele ma waena o ka hoʻoulu ʻana o 1-pae a me 2-pae. Hoʻoikaika ka mea hoʻokele i ka pou A, a laila hoʻoikaika i nā pou ʻelua A a me B, a laila hoʻoikaika i ka pou B, a laila hoʻoikaika i nā pou ʻelua A a me B, a pēlā aku. (Hōʻike ʻia ma ka ʻāpana ʻōmaʻomaʻo ma ka ʻaoʻao ʻākau) Hāʻawi ka hoʻokele ʻana o 1-2 pae i ka hoʻonā neʻe maikaʻi. Ke hoʻoikaika ʻia nā pae 2, ʻoi aku ka nui o ka torque o ka motika. Eia kahi hoʻomanaʻo: He mea hopohopo ka ripple Torque, no ka mea, hiki ke hoʻoulu i ka resonance a me ka haʻalulu. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻokele ʻana i ka ʻanuʻu piha/hoʻokele ʻana i ka 2-2-pae, ua hapalua wale ke kihi ʻanuʻu o ka hoʻokele 1-2-pae, a he ʻelua mau ʻanuʻu e hoʻohuli ai i hoʻokahi hoʻololi, no laila ua kapa ʻia hoʻi ka hoʻokele ʻana o 1-2 pae he "hoʻokele hapa ʻanuʻu" hiki ke manaʻo ʻia he hoʻokele mahele maʻalahi loa ka hoʻokele 1-2 pae.
6，Pehea e koho ai i kahi motika stepper kūpono?
No ke koho maikaʻi loa, ʻo ia mau mea
pono e mālama ʻia nā lula kumumanaʻo kumu:
ʻO ka hana mua, ʻo ke koho ʻana i ka motika stepper kūpono no ka noi.
1. E koho i ka motika ma muli o ke kiko torque/wikiwiki kiʻekiʻe loa e pono ai ka noi (koho ma muli o ka hihia ʻino loa)
2. E hoʻohana ma ka liʻiliʻi he 30% ka palena hoʻolālā mai ka piʻo torque vs. wikiwiki i paʻi ʻia (piʻo huki-i waho).
3. E hōʻoia ʻaʻole e kū ka noi ma muli o nā hanana o waho.
Ka manawa hoʻouna: Sep-09-2025