kaʻaʻa stepperkumu hana
ʻO ka mea maʻamau, ʻo ka rotor o kahi kaʻa he magnet mau loa. Ke kahe ka au i ka wili stator, hoʻopuka ka wili stator i ke kahua mākēneki vector. Na kēia mākia mākēneki e hoʻohuli i ka rotor e hoʻololi i kahi kihi i kūpono ke kuhikuhi ʻana o nā māhina magnetic me ke kahua o ka stator. I ka wā e hoʻololi ai ke kahua mākēneki vector o ka stator ma kahi kihi.
kaʻaʻa stepperʻO ia ke ʻano o ka induction motor, ʻo kāna kumu hana ka hoʻohana ʻana i ka uila uila, ke au pololei i loko o ka mana hoʻokaʻawale manawa, multiphase time control current, me kēia manawa no ka stepper motor power supply, stepper motor hiki ke hana pono, ʻo ke kaʻa no ka stepper motor kaʻana mana manawa, multiphase manawa mana.
ʻO kēlā me kēia hoʻokomo i ka pulse uila, hoʻololi ka motika i kahi kihi i mua i hoʻokahi ʻanuʻu. ʻO ka hoʻoneʻe ʻana i ka angular puka e like me ka helu o ka hoʻokomo ʻana i nā pulses, ua like ka wikiwiki me ka pinepine pulse. E hoʻololi i ke ʻano o ka hoʻoulu ʻana i ka makani, e huli ke kaʻa. No laila hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka helu o nā pulses, alapine a me ke kauoha o ka hoʻoikaika ʻana i kēlā me kēia māhele o ka wili kaʻa kaʻa e hoʻomalu i ka hoʻololi ʻana o ka mīkini stepper.
ʻO ka pololei o ka mīkini stepper maʻamau ʻo 3-5% o ka angle stepping, ʻaʻole ia e hōʻiliʻili.
E emi ana ka torque o kahi kaʻa stepper i ka piʻi ʻana o ka māmā. E like me ka holo ʻana o ke kaʻa stepper, ʻo ka inductance o kēlā me kēia māhele o ka wili kaʻa kaʻa e hoʻohuli i ka mana uila; ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka alapine, ʻoi aku ka nui o ka hiki ke hoʻohuli i ka uila. Ma lalo o kāna hana, piʻi ka mīkini me ka alapine (a i ʻole ka wikiwiki) a ke emi nei ka manawa o kēia manawa, e alakaʻi ana i ka emi ʻana o ka torque.
Hiki i ke kaʻa stepper ke hana maʻamau me ka māmā haʻahaʻa, akā inā ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o kekahi wikiwiki, ʻaʻole ia e hoʻomaka, a hele pū ʻia me ke kani kīwī.
Loaʻa i ka mīkini stepper kahi ʻenehana ʻenehana: ʻaʻohe hoʻouka hoʻomaka alapine, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻomaka maʻamau ka kaʻa stepper i ke ʻano o ka pinepine pulse no-load, inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka pulse ma mua o ka waiwai, ʻaʻole hiki ke hoʻomaka maʻamau ke kaʻa, hiki ke puka i waho o ka pae a i ʻole ke kāohi ʻana.
I ka hihia o kahi haawe, pono e emi ka alapine hoʻomaka. Inā makemake ka mīkini e hoʻokō i ka rotation kiʻekiʻe, pono e loaʻa i ke alapine pulse kahi kaʻina wikiwiki, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka hoʻomaka ʻana, a laila piʻi i ke alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia (ka wikiwiki kaʻa mai ka wikiwiki a hiki i ka wikiwiki kiʻekiʻe) i kekahi wikiwiki.
No ke ahanā kaʻa stepperpono e hoomaluia me ka hoemi wikiwiki
ʻO ka wikiwiki o kahi kaʻa stepper e pili ana i ka pulse frequency, ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā beats. ʻO kona māmā angular e like me ka pulse frequency a hoʻonohonoho ʻia i ka manawa me ka pulse. No laila, inā maopopo ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā kuʻi holo, hiki ke loaʻa ka wikiwiki i makemake ʻia ma ke kāohi ʻana i ka pinepine pulse. No ka hoʻomaka ʻana o ka kaʻa stepper me ke kōkua o kāna torque synchronous, ʻaʻole kiʻekiʻe ke alapine hoʻomaka i ʻole e nalowale i ka pae. ʻOi loa i ka piʻi ʻana o ka mana, piʻi ke anawaena rotor, piʻi ka inertia, a ʻokoʻa ke alapine hoʻomaka a me ke alapine holo kiʻekiʻe e like me ka ʻumi mau manawa.
ʻO nā hiʻohiʻona alapine hoʻomaka o ka stepper motor i hiki ʻole i ka hoʻomaka ʻana o ka stepper ke hele pololei i ke alapine hana, akā e loaʻa kahi kaʻina hana hoʻomaka, ʻo ia hoʻi, mai kahi haʻahaʻa haʻahaʻa e piʻi mālie a hiki i ka wikiwiki hana. E ho'ōki i ka wā e hiki ʻole ai ke hāʻule koke ka alapine hana i ka ʻole, akā e loaʻa i kahi kiʻekiʻe-wikiwiki māmā hoʻemi i ke kaʻina hana ʻole.
No laila, ʻo ka hana o ka kaʻa stepper ma ke ʻano maʻamau e hele i ka wikiwiki, ka wikiwiki like ʻole, ka deceleration ʻekolu mau pae, ka wikiwiki a me ka deceleration kaʻina e like me ka pōkole, ka manawa wikiwiki mau i ka wā hiki. ʻOi loa i ka hana e koi ana i ka pane wikiwiki, ʻo ka manawa e pono ai e holo mai ka hoʻomaka ʻana a hiki i ka hopena ka pōkole loa, pono e koi i ke kaʻina pōkole o ka wikiwiki a me ka deceleration, a me ka wikiwiki kiʻekiʻe i ka wikiwiki mau.
ʻO ka wikiwiki a me ka deceleration algorithm kekahi o nā ʻenehana koʻikoʻi i ka neʻe ʻana, a ʻo kekahi o nā kumu nui e hoʻokō ai i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka hana kiʻekiʻe. I ka mana o ka ʻoihana, ma kekahi ʻaoʻao, pono ke kaʻina hana e maʻalahi a paʻa, me ka hopena liʻiliʻi liʻiliʻi; ma kekahiʻaoʻao, pono ia i ka manawa pane wikiwiki a me ka wikiwiki. I ka manaʻo o ka hōʻoia ʻana i ka pololei o ka mana e hoʻomaikaʻi i ka hana ʻana, e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka mīkini paʻa a paʻa, ʻo ia ka hana ʻoihana i kēia manawa e hoʻoponopono i ka pilikia koʻikoʻi. ʻO ka wikiwiki a me ka deceleration algorithms maʻamau i hoʻohana ʻia i nā ʻōnaehana neʻe o kēia manawa ka mea nui: trapezoidal curve acceleration and deceleration, exponential curve acceleration and deceleration, S-shaped curve acceleration and deceleration, parabolic curve acceleration and deceleration, etc.
ʻO ka wikiwiki a me ka deceleration o ka piko trapezoidal
Wehewehe: ʻO ka wikiwiki / deceleration ma ke ʻano laina (ka wikiwiki / deceleration mai ka wikiwiki hoʻomaka a i ka wikiwiki pahuhopu) me kahi ratio.
Ka helu helu: v(t)=Vo+at
Nā pōmaikaʻi a me nā pōʻino: Hōʻikeʻia ka'āpana trapezoidal e ka algorithm maʻalahi, ka liʻiliʻi o ka manawa, ka pane wikiwiki, ka hana kiʻekiʻe a me ka hoʻokō maʻalahi. Eia nō naʻe, ʻaʻole kūlike ka pae holoʻokoʻa a me ka deceleration me ke kānāwai hoʻololi i ka wikiwiki o ka stepper motor, a ʻaʻole hiki ke maʻalahi ka wahi hoʻololi ma waena o ka wikiwiki hoʻololi a me ka wikiwiki like. No laila, hoʻohana nui ʻia kēia algorithm i nā noi kahi i kiʻekiʻe ʻole ai nā koi no ka wikiwiki a me ka deceleration.
ʻO ka wikiwiki a me ka emi ʻana o ka pihi exponential
Wehewehe: ʻO ia hoʻi ka wikiwiki a me ka deceleration e ka hana exponential.
Helu helu loiloi hoʻokele a me ka deceleration:
1、Mīkini trajectory a me ka hewa kūlana e like me ka liʻiliʻi
2、Makini ke kaʻina hana, liʻiliʻi ka jitter, a wikiwiki ka pane
3, ʻo ka wikiwiki a me ka deceleration algorithm e maʻalahi e like me ka hiki, maʻalahi ke hoʻokō, a hiki ke hoʻokō i nā koi mana manawa maoli.
Inā makemake ʻoe e kamaʻilio a hui pū me mākou, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou.
Hoʻopili pili mākou me kā mākou mea kūʻai aku, hoʻolohe i kā lākou makemake a hana i kā lākou noi. Manaʻo mākou ua hoʻokumu ʻia kahi hui win-win ma luna o ka maikaʻi o ka huahana a me ka lawelawe mea kūʻai aku.
ʻO Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. he ʻoihana noiʻi a me ka hui hana e kālele ana i ka noiʻi kaʻa a me ka hoʻomohala ʻana, nā hopena holoʻokoʻa no nā noi kaʻa, a me ka hana ʻana a me ka hana ʻana i nā huahana kaʻa. Ltd. ua kūikawā i ka hana ʻana i nā mīkini micro a me nā mea pono mai ka makahiki 2011. ʻO kā mākou huahana nui: miniature stepper motors, gear motors, geared motors, underwater thrusters and motor drivers and controllers.
ʻO kā mākou hui ma mua o 20 mau makahiki o ka ʻike i ka hoʻolālā ʻana, hoʻomohala a me ka hana ʻana i nā micro-motors, a hiki ke hoʻomohala i nā huahana a kōkua i nā mea kūʻai hoʻolālā e like me nā pono kūikawā! I kēia manawa, kūʻai nui mākou i nā mea kūʻai aku ma nā haneli o nā ʻāina ma Asia, ʻAmelika ʻAmelika a me ʻEulopa, e like me USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, etc.
Ka manawa hoʻouna: Iune-27-2023