Motika stepperkumumanaʻo hana
ʻO ka maʻamau, he magnet mau ka rotor o kahi motika. Ke kahe ke au ma o ka wili stator, hana ka wili stator i kahi kahua magnetic vector. Hoʻokele kēia kahua magnetic i ka rotor e wili ma kahi kihi i kūlike ai ke kuhikuhi o nā kahua magnetic pālua o ka rotor me ke kahua o ka stator. Ke wili ke kahua magnetic vector o ka stator ma kahi kihi.
Motika stepperʻO ia ke ʻano o ka motika induction, ʻo kāna kumu hana ka hoʻohana ʻana i ke kaapuni uila, ka hoʻololi pololei ʻana i ke au i loko o kahi lako mana kaʻana like manawa, ka mana hoʻokele manawa multiphase, me kēia au no ka lako mana motika stepper, hiki i ka motika stepper ke hana pono, ʻo ka mea hoʻokele no ka lako mana kaʻana like manawa stepper, ka mea hoʻokele manawa multiphase.
I kēlā me kēia hoʻokomo ʻana i kahi pulse uila, hoʻohuli ka motika i kahi kihi i mua i hoʻokahi ʻanuʻu. ʻO kona neʻe ʻana o ka angular output e like me ka helu o nā pulses i hoʻokomo ʻia, ua like ka wikiwiki me ka alapine pulse. E hoʻololi i ke kauoha o ka energization winding, e hoʻohuli ka motika. No laila hiki iā ʻoe ke kāohi i ka helu o nā pulses, alapine a me ke kauoha o ka hoʻoikaika ʻana i kēlā me kēia pae o ka wili motika e kāohi i ka hoʻohuli ʻana o ka motika stepper.
ʻO ka pololei o ka motika stepper maʻamau he 3-5% o ke kihi hehi, a ʻaʻole ia e hōʻiliʻili.
E emi ana ka torque o kahi motika stepper i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki. I ka wili ʻana o ka motika stepper, e hana ka inductance o kēlā me kēia pae o ka wili motika i kahi hiki uila hoʻohuli; ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine (frequency), ʻo ka nui o ka hiki uila hoʻohuli. Ma lalo o kāna hana, e piʻi ana ka motika me ke alapine (a i ʻole ka wikiwiki) a emi iho ke au pae, kahi e alakaʻi ai i ka emi ʻana o ka torque.
Hiki i ka mīkini stepper ke hana maʻamau i ka wikiwiki haʻahaʻa, akā inā ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o kekahi, ʻaʻole ia e hoʻomaka, a hele pū ʻia me ke kani ʻūlū.
Loaʻa i ka motika Stepper kahi ʻano loea: alapine hoʻomaka ʻole-kaumaha, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻomaka maʻamau ka motika stepper i ka hihia o ka alapine pulse ʻole-kaumaha, inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka alapine pulse ma mua o ka waiwai, ʻaʻole hiki i ka motika ke hoʻomaka maʻamau, hiki ke hana ma waho o ke kapuaʻi a i ʻole ke ālai ʻana.
I ke ʻano o kahi ukana, pono e haʻahaʻa ke alapine hoʻomaka. Inā makemake ka motika e hoʻokō i ka wili wikiwiki kiʻekiʻe, pono e loaʻa i ke alapine pulse kahi kaʻina hana hoʻolalelale, ʻo ia hoʻi, ua haʻahaʻa ke alapine hoʻomaka, a laila piʻi i ke alapine kiʻekiʻe i makemake ʻia (ka wikiwiki o ka motika mai ka wikiwiki haʻahaʻa a i ka wikiwiki kiʻekiʻe) ma kahi wikiwiki.
No ke aha lānā motika stepperpono e kāohi ʻia me ka hoʻemi ʻana i ka wikiwiki
ʻO ka wikiwiki o kahi motika stepper e pili ana i ke alapine pulse, ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā kuʻi. ʻO kona wikiwiki angular e pili ana i ke alapine pulse a ua hoʻonohonoho ʻia i ka manawa me ka pulse. No laila, inā maopopo ka helu o nā niho rotor a me ka helu o nā kuʻi holo, hiki ke loaʻa ka wikiwiki i makemake ʻia ma ka kaohi ʻana i ke alapine pulse. ʻOiai ua hoʻomaka ʻia ka motika stepper me ke kōkua o kāna torque synchronous, ʻaʻole kiʻekiʻe ke alapine hoʻomaka i ʻole e nalowale ke kapuaʻi. ʻOiai i ka piʻi ʻana o ka mana, piʻi ke anawaena rotor, piʻi ka inertia, a ʻo ke alapine hoʻomaka a me ke alapine holo kiʻekiʻe loa e ʻokoʻa paha i ka ʻumi manawa.
ʻO nā ʻano alapine hoʻomaka o ka motika stepper i hiki ʻole i ka hoʻomaka ʻana o ka motika stepper ke hiki pololei i ke alapine hana, akā e loaʻa kahi kaʻina hoʻomaka, ʻo ia hoʻi, mai ka wikiwiki haʻahaʻa e piʻi mālie i ka wikiwiki hana. E hoʻōki i ka wā ʻaʻole hiki koke ke hāʻule i ka zero ke alapine hana, akā e loaʻa kahi kaʻina hana e hoʻemi mālie i ka wikiwiki kiʻekiʻe i ka zero.
No laila, ʻo ka hana o ka motika stepper ma ke ʻano laulā e hele ma o ka wikiwiki, ka wikiwiki like, ka deceleration ʻekolu mau pae, ke kaʻina hana wikiwiki a me ka deceleration e like me ka pōkole e like me ka hiki, ʻo ka manawa wikiwiki mau e like me ka lōʻihi e like me ka hiki. ʻOi loa i ka hana e koi ana i ka pane wikiwiki, ʻo ka manawa e pono ai e holo mai ka hoʻomaka a hiki i ka hopena ka pōkole loa, pono e koi i ke kaʻina hana pōkole loa o ka wikiwiki a me ka deceleration, a me ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma ka wikiwiki mau.
ʻO ka algorithm wikiwiki a me ka deceleration kekahi o nā ʻenehana koʻikoʻi i ka kaohi neʻe ʻana, a ʻo ia kekahi o nā kumu nui e hoʻokō ai i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka pono kiʻekiʻe. I ka kaohi ʻoihana, ma kekahi ʻaoʻao, pono ke kaʻina hana e maʻalahi a paʻa, me ka hopena liʻiliʻi o ka loli; ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, pono ka manawa pane wikiwiki a me ka pane wikiwiki. Ma ke kumu o ka hōʻoia ʻana i ka pololei o ka kaohi e hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hana ʻana, e hoʻokō i ka neʻe mīkini maʻalahi a paʻa, ʻo ia ka hana ʻoihana o kēia manawa e hoʻoponopono i ka pilikia nui. ʻO nā algorithms wikiwiki a me ka deceleration i hoʻohana pinepine ʻia i nā ʻōnaehana kaohi neʻe o kēia manawa e pili ana i: ka wikiwiki a me ka deceleration o ke kiʻikuhi trapezoidal, ka wikiwiki a me ka deceleration o ke kiʻikuhi exponential, ka wikiwiki a me ka deceleration o ke kiʻikuhi S-ʻano, ka wikiwiki a me ka deceleration o ke kiʻikuhi parabolic, a me ka deceleration.
Ka wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana o ke piʻo trapezoidal
Wehewehena: Hoʻolalelale/hoʻēmi i ke kaʻa ma ke ʻano linear (hoʻolalelale/hoʻēmi mai ka wikiwiki hoʻomaka a i ka wikiwiki i manaʻo ʻia) me kahi lakio kikoʻī
Haʻilula helu: v(t)=Vo+at
Nā Pōmaikaʻi a me nā Pōʻino: Hōʻike ʻia ka piʻo Trapezoidal e ka algorithm maʻalahi, ka liʻiliʻi o ka manawa e hoʻopau ai, ka pane wikiwiki, ka pono kiʻekiʻe a me ka hoʻokō maʻalahi. Eia nō naʻe, ʻaʻole kūlike nā pae wikiwiki like a me ka deceleration me ke kānāwai hoʻololi wikiwiki o ka mīkini stepper, a ʻaʻole hiki ke maʻalahi ke kiko hoʻololi ma waena o ka wikiwiki loli a me ka wikiwiki like. No laila, hoʻohana nui ʻia kēia algorithm i nā noi kahi i kiʻekiʻe ʻole ai nā koi no ke kaʻina hana wikiwiki a me ka deceleration.
Ka wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana o ke kiʻikuhi exponential
Wehewehena: ʻO ia hoʻi ka wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana e ka hana exponential.
ʻIneki loiloi hoʻokele wikiwiki a me ka deceleration：
1, Pono ka liʻiliʻi o ke ala o ka mīkini a me ka hewa o ke kūlana e like me ka hiki
2, He laumania ke kaʻina hana o ka mīkini, he liʻiliʻi ka jitter, a he wikiwiki ka pane ʻana
3, pono e maʻalahi ka algorithm wikiwiki a me ka deceleration, maʻalahi e hoʻokō, a hiki ke hoʻokō i nā koi kaohi manawa maoli
Inā makemake ʻoe e kamaʻilio a hana pū me mākou, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou.
Hana pū mākou me kā mākou mea kūʻai aku, hoʻolohe i kā lākou mau pono a hana i kā lākou noi. Manaʻoʻiʻo mākou he pilina lanakila-lanakila e pili ana i ka maikaʻi o ka huahana a me ka lawelawe mea kūʻai aku.
He hui noiʻi a hana ʻoihana ʻo Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. e kālele ana i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana i nā kaʻa, nā hoʻonā holoʻokoʻa no nā noi kaʻa, a me ka hana ʻana a me ka hana ʻana i nā huahana kaʻa. Ua loea ʻo Ltd. i ka hana ʻana i nā micro motors a me nā mea pono mai ka makahiki 2011. ʻO kā mākou huahana nui: nā mīkini stepper miniature, nā mīkini kia, nā mīkini kia, nā mea hoʻoulu wai a me nā mea hoʻokele a me nā mea hoʻokele kaʻa.
ʻOi aku ma mua o 20 mau makahiki o ka ʻike o kā mākou hui i ka hoʻolālā ʻana, ka hoʻomohala ʻana a me ka hana ʻana i nā micro-motors, a hiki iā lākou ke hoʻomohala i nā huahana a kōkua i ka hoʻolālā ʻana i nā mea kūʻai aku e like me nā pono kūikawā! I kēia manawa, kūʻai nui mākou i nā mea kūʻai aku ma nā haneli o nā ʻāina ma Asia, ʻAmelika ʻĀkau a me ʻEulopa, e like me USA, UK, Korea, Kelemānia, Kanada, Sepania, a pēlā aku. ʻO kā mākou ʻano ʻoihana "kūpaʻa a me ka hilinaʻi, i hoʻonohonoho ʻia i ka maikaʻi", nā kūlana waiwai "mea kūʻai mua" e kākoʻo ana i ka hana hou i hoʻonohonoho ʻia i ka hana, ka laulima ʻana, ka ʻuhane kūpono o ka ʻoihana, e hoʻokumu i kahi "kūkulu a kaʻana like" ʻO ka pahuhopu hope loa ka hoʻokumu ʻana i ka waiwai nui loa no kā mākou mea kūʻai aku.
Ka manawa hoʻouna: Iune-27-2023