ʻO nā motika stepper i nā lopako ʻoihana

一、Ua lilo nā lopako hana i mea nui o ka laina hana ʻenehana hou.

Me ka hiki ʻana mai o ka ʻoihana 4.0 manawa, ua lilo nā robots ʻoihana i mea nui o ka laina hana ʻenehana hou. Ma ke ʻano he mea hoʻokele koʻikoʻi o nā robots ʻoihana, ʻo ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana kaʻa e pili pono i ka hana a me ka pono o nā robots ʻoihana. ʻO nā kaʻa Stepper, ma ke ʻano he ʻano kaʻa hiki ke hoʻokele pololei i ke kūlana a me ka wikiwiki, e hana koʻikoʻi i nā robots ʻoihana. Ma kēia pepa, e hoʻomaka mākou mai ka wehewehe ʻana a me nā hiʻohiʻona o nā kaʻa stepper, e kūkākūkā i kāna noi ʻana i nā robots ʻoihana i nā kikoʻī, a me ka nānā ʻana me nā hihia kūpono, i mea e hāʻawi ai i kahi kuhikuhi no ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana robotika.

二、 ka wehewehe a me nā hiʻohiʻona o ka stepper motor

ʻO ka mīkini stepper kahi ʻano kaʻa e hoʻololi i ka hōʻailona pulse uila i ka angular displacement a i ʻole line displacement. Hoʻokumu ʻia ia ma ke kumu electromagnet maʻamau, a ma ka hoʻomalu ʻana i ka alapine a me ka helu o nā hōʻailona pulse, ʻike ʻo ia i ka mana pololei o ka angle rotation motor a me ka wikiwiki. Loaʻa nā ʻano ʻano stepper motor:

Mana pololei:Hiki i ke kaʻa kaʻa ke hoʻomaopopo i ka mana o ke kūlana pololei e ka mana pulse pololei, a hiki i ka pololei o ke kūlana ke hiki i ka 0.001 °.

ʻano mana maʻalahi:He mea maʻalahi ka mana o ka neʻe ʻana, pono wale e hoʻomalu i ke alapine a me ke kuhikuhi o ka hōʻailona pulse e ʻike ai i ka mana o ka neʻe, ʻaʻole pono e hoʻokō i ka hoʻoponopono hoʻoponopono paʻakikī.

ʻO ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa:Loaʻa i nā kaʻa stepper ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ka paʻa, a hiki ke hana no ka manawa lōʻihi me ka maʻalahi o ka pōʻino a i ʻole ka hemahema. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻano kaʻa ʻē aʻe, ʻaʻohe o nā kaila stepper a me nā commutators a me nā ʻāpana lole ʻē aʻe, no laila ʻoi aku ka lōʻihi o ke ola, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka mālama a me ka hoʻoponopono.

ʻO nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa, kiʻekiʻe-torque:Loaʻa i nā kaʻa Stepper kahi mana kiʻekiʻe torque output i nā haʻahaʻa haʻahaʻa, e hiki ai iā lākou ke hoʻohana ʻia i nā hiʻohiʻona e koi ai i kahi puka torque kiʻekiʻe.

Haʻahaʻa mana hoʻohana:ʻO nā kaʻa stepper ka mea maʻamau e hoʻopau i ka ikehu i ka wā e pono ai lākou no ka neʻe ʻana, a ʻaneʻane pau ʻole ka ikehu i ka wā e paʻa ai lākou i kahi kūlana, no laila he haʻahaʻa ko lākou mana.

三、 ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa stepper i nā robots ʻoihana

Hoʻonohonoho pololei a me ka hoʻomalu ʻana

Pono nā robots ʻoihana e hoʻomalu pono i ke kūlana a me ke ʻano o kā lākou hopena hopena e hoʻopau i nā hana paʻakikī. Hiki i nā kaʻa stepper ke hoʻomaopopo i ke kūlana kiʻekiʻe a me ka mana o ka neʻe ʻana o ka hopena hopena o nā robots ʻoihana ma o ka mana pulse pololei. No ka laʻana, i ka wā e ʻākoakoa ai, hiki i nā kaʻa stepper ke hoʻomalu pono i ka neʻe ʻana o nā lima a me nā manamana lima o ka robot e hōʻoia i ka hoʻokomo pono ʻana o nā ʻāpana i ko lākou mau wahi i koho ʻia. Hoʻonui kēia mana pololei i ka pono o ka robot industrial a me ka maikaʻi o ka huahana.

Hoʻomalu Hui Lopako

Hoʻohana pinepine ʻia nā hui o nā robots ʻoihana e nā kaʻa he nui e hoʻokō i nā trajectories paʻakikī. ʻO nā motika stepper kahi koho no nā kaʻa kaʻa hui, a ʻo kā lākou kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā ʻano hoʻokele maʻalahi e maʻalahi ka hoʻomaopopo ʻana. Ma ka hoʻomalu ʻana i ke kihi rotation a me ka wikiwiki o nā kaʻa stepper, hiki ke hoʻomalu pono ʻia nā neʻe hui o nā robots ʻoihana e ʻike i nā ʻano o nā neʻe paʻakikī a me nā kūlana.

Ka hoʻomalu hopena

ʻO ka hopena hopena ka mea hana pololei no nā robots ʻoihana e hoʻokō i nā hana, e like me ka gripper, welding gun, a me nā mea ʻē aʻe. Ma muli o ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ka paʻa o nā motika stepper, hiki iā ia ke hōʻoia i ka paʻa a me ka hilinaʻi o ka hopena hopena i ka hana lōʻihi.

Ka hoʻomalu ʻana i ka paepae neʻe

I ka ʻōnaehana robot industrial, hoʻohana ʻia ka paepae neʻe e lawe i ke kino robot a me ka hopena hopena e ʻike ai i ka neʻe holoʻokoʻa a me ke kūlana. Hiki ke hoʻohana ʻia nā kaʻa wāwae e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka paepae neʻe e ʻike i ke kūlana kiʻekiʻe a me ka neʻe o ka robot. Ma ka hoʻomalu ʻana i ka trajectory a me ka wikiwiki o nā kaʻa stepper, hiki ke hōʻoia i ka paʻa a me ka pololei o ka robot.

Nā hihia hoʻohana pono

ʻO ka lawe ʻana i ka robot welding o kahi mea hana kaʻa ma ke ʻano he laʻana, lawe ka robot i nā kaʻa stepper e like me nā kaʻa kaʻa hui. Ma ka hoʻomalu pono ʻana i ke kihi o ka huli ʻana a me ka wikiwiki o ke kaʻa stepper, hiki i ka robot ke hoʻoneʻe pololei i ka pū welding i ke kūlana i kuhikuhi ʻia a hana i nā hana wili pololei. Ke hoʻohālikelike ʻia i nā kaʻa servo maʻamau, ʻaʻole hāʻawi wale nā ​​​​motors stepper i ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe a me ka paʻa, akā ʻo ke kumukūʻai haʻahaʻa a me ka mana maʻalahi. ʻO kēia ka mea e hoʻokō ai kēia robot welding i nā hopena kupaianaha i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka huahana a me ka hōʻemi ʻana i nā kumukūʻai hana.

四、Hoʻopau

Hoʻohana nui ʻia nā motika Stepper i nā robots ʻoihana no kā lākou kaohi pololei, nā ʻano mana maʻalahi, hilinaʻi kiʻekiʻe a paʻa. Ma ka hoʻomalu pono ʻana i ke kihi rotation a me ka wikiwiki o ka stepper motor, hiki iā ia ke hoʻomaopopo i ka mana kiʻekiʻe o ka hopena hopena, nā hui a me ka neʻe ʻana o nā robots ʻoihana, a hoʻomaikaʻi i ka hana pono a me ka maikaʻi o ka huahana o nā robots ʻoihana. Me ka hiki ʻana mai o ka ʻoihana 4.0 a me ka hoʻomohala mau ʻana o ka hana akamai, ʻo ka noi ʻana o nā kaʻa stepper i nā robots ʻoihana e loaʻa i kahi ākea ākea.