Nā mīkini stepper i nā robots ʻoihana

Ua lilo nā robots ʻoihana i ʻāpana koʻikoʻi o ka laina hana ʻoihana o kēia au.

Me ka hiki ʻana mai o ka au o ka ʻoihana 4.0, ua lilo nā robots ʻoihana i ʻāpana koʻikoʻi o ka laina hana ʻoihana hou. Ma ke ʻano he mea hoʻokele koʻikoʻi o nā robots ʻoihana, pili pololei ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana motika i ka hana a me ka pono o nā robots ʻoihana. ʻO nā motika stepper, ma ke ʻano he ʻano motika hiki ke hoʻomalu pololei i ke kūlana a me ka wikiwiki, he kuleana koʻikoʻi ia i nā robots ʻoihana. Ma kēia pepa, e hoʻomaka mākou mai ka wehewehe ʻana a me nā ʻano o nā motika stepper, e kūkākūkā i kāna noi i nā robots ʻoihana me ka kikoʻī, a kālailai iā ia me nā hihia pili, i mea e hāʻawi ai i kahi kuhikuhi no ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana robot ʻoihana.

ʻO ka wehewehe ʻana a me nā ʻano o ka motika stepper

ʻO ka motika Stepper kahi ʻano motika e hoʻololi i ka hōʻailona pulse uila i ka neʻe ʻana o ke kihi a i ʻole ka neʻe ʻana o ka laina. Hoʻokumu ʻia ia ma ke kumumanaʻo electromagnet kumu loa, a ma ka kaohi ʻana i ke alapine a me ka helu o nā hōʻailona pulse, hoʻokō ia i ka kaohi pololei o ke kihi wili a me ka wikiwiki o ka motika. Loaʻa i ka motika Stepper nā ʻano penei:

Ka mana pololei:Hiki i ka mīkini heʻe ke hoʻokō i ka kaohi kūlana pololei ma o ka kaohi pulse pololei, a hiki i ka pololei o ke kūlana ke hiki i ka 0.001 °.

ʻAno hoʻokele maʻalahi:He maʻalahi ka mana o ka mīkini hehi, pono wale nō e kaohi i ke alapine a me ke kuhikuhi o ka hōʻailona pulse e hoʻomaopopo ai i ka mana neʻe, ʻaʻohe pono e hoʻokō i ka hoʻoponopono manaʻo paʻakikī.

Hilinaʻi kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa:He hilinaʻi kiʻekiʻe a kūpaʻa hoʻi nā motika stepper, a hiki ke hana no ka manawa lōʻihi me ka ʻole o ka hōʻino a i ʻole ka hāʻule ʻana. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻano motika ʻē aʻe, ʻaʻohe pulumu a me nā commutator a me nā ʻāpana ʻē aʻe o nā motika stepper, no laila ʻoi aku ka lōʻihi o ke ola, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā kumukūʻai mālama a me ka hoʻoponopono.

Nā ʻano wikiwiki haʻahaʻa, torque kiʻekiʻe:Loaʻa i nā motika Stepper kahi mana hoʻopuka torque kiʻekiʻe i nā wikiwiki haʻahaʻa, e hiki ai iā lākou ke hoʻohana ʻia i nā hiʻohiʻona e koi ai i kahi hoʻopuka torque kiʻekiʻe.

Ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa:Hoʻopau pinepine nā motika stepper i ka ikehu ke pono lākou no ka neʻe ʻana, a ʻaneʻane ʻaʻole e hoʻopau i ka ikehu ke paʻa lākou i ke kūlana, no laila he haʻahaʻa ka hoʻohana ʻana i ka mana.

ʻO ka hoʻohana ʻana o nā mīkini stepper i nā robots ʻoihana

Ke kūlana pololei a me ka kaohi neʻe

Pono nā robots ʻoihana e hoʻomalu pono i ke kūlana a me ke ʻano o kā lākou end-effector e hoʻopau i nā ʻano hana paʻakikī. Hiki i nā motika Stepper ke hoʻokō i ke kūlana kiʻekiʻe a me ka hoʻokele neʻe o ka end-effector o nā robots ʻoihana ma o ka hoʻokele pulse pololei. No ka laʻana, i ka wā o ka ʻākoakoa ʻana, hiki i nā motika stepper ke hoʻomalu pololei i ka neʻe ʻana o nā lima a me nā manamana lima o ka robot e hōʻoia i ka waiho pololei ʻia ʻana o nā ʻāpana i ko lākou mau wahi i koho ʻia. Hoʻomaikaʻi kēia hoʻokele pololei i ka pono o ka robot ʻoihana a me ka maikaʻi o ka huahana.

Mana Hoʻohui Robot

Hoʻokele pinepine ʻia nā hui o nā robots ʻoihana e nā motika he nui e hoʻokō i nā ala neʻe paʻakikī. ʻO nā motika stepper kahi koho no nā motika hoʻokele hui, a ʻo kā lākou mau ʻano hana hoʻokele pololei a maʻalahi hoʻi e maʻalahi ai ka hoʻomaopopo ʻana i ka hoʻokele hui. Ma ka kaohi ʻana i ke kihi wili a me ka wikiwiki o nā motika stepper, hiki ke hoʻomalu pololei ʻia nā neʻe hui o nā robots ʻoihana e hoʻokō i nā ʻano neʻe paʻakikī a me nā kūlana.

Ka mana hoʻokele hopena

ʻO ka End-effector ka mea hana pololei no nā robots ʻoihana e hoʻokō i nā hana, e like me ka gripper, ka pū wili, a pēlā aku. Hiki ke hoʻohana ʻia nā motika Stepper e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka end-effector e hoʻokō i ka clamping pololei, hoʻokuʻu, wili a me nā hana ʻē aʻe. Ma muli o ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa o nā motika stepper, hiki iā ia ke hōʻoia i ke kūpaʻa a me ka hilinaʻi o ka end-effector i ka hana lōʻihi.

Ka mana o ka paepae neʻe

I loko o ka ʻōnaehana lopako ʻoihana, hoʻohana ʻia ka paepae neʻe e hāpai i ke kino lopako a me ka hopena-effector e hoʻokō i ka neʻe holoʻokoʻa a me ke kūlana. Hiki ke hoʻohana ʻia nā motika heʻe e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka paepae neʻe e hoʻokō i ke kūlana kiʻekiʻe a me ka neʻe ʻana o ka lopako. Ma ka kaohi ʻana i ke ala a me ka wikiwiki o nā motika stepper, hiki ke hōʻoia ʻia ke kūpaʻa a me ka pololei o ka lopako.

Nā hihia noi kūpono

Ma ka lawe ʻana i ka lopako wili o kahi mea hana kaʻa ma ke ʻano he laʻana, hoʻohana ka lopako i nā motika stepper e like me nā motika hoʻokele hui. Ma ka hoʻomalu pono ʻana i ke kihi wili a me ka wikiwiki o ka motika stepper, hiki i ka lopako ke hoʻoneʻe pololei i ka pū wili i ke kūlana i kuhikuhi ʻia a hana i nā hana wili pololei. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā motika servo maʻamau, ʻaʻole hāʻawi wale nā ​​​​motika stepper i ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa, akā ʻo ke kumukūʻai haʻahaʻa a me ka mana maʻalahi. ʻO kēia ka mea e hoʻokō ai kēia lopako wili i nā hopena kupaianaha i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka huahana a me ka hōʻemi ʻana i nā kumukūʻai hana.

四、Hoʻopau

Hoʻohana nui ʻia nā motika stepper i nā robots ʻoihana no ko lākou kaohi pololei, nā ʻano kaohi maʻalahi, ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa. Ma ka kaohi pololei ʻana i ke kihi wili a me ka wikiwiki o ka motika stepper, hiki iā ia ke hoʻokō i ka kaohi kiʻekiʻe o ka hopena-effector, nā hui a me ke kahua neʻe o nā robots ʻoihana, a hoʻomaikaʻi i ka pono hana a me ka maikaʻi o ka huahana o nā robots ʻoihana. Me ka hiki ʻana mai o ka au o ka ʻoihana 4.0 a me ka hoʻomohala mau ʻana o ka hana akamai, e loaʻa i ka hoʻohana ʻana o nā motika stepper i nā robots ʻoihana kahi wā e hiki mai ana.