He aha ka ʻokoʻa ma waena o Linear Motor a me Stepper Motor?

Ke koho ʻana i ke kaʻa kūpono no kāu automation, robotics, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka neʻe ʻana o ka neʻe ʻana, ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o nā kaʻa laina a me nā kaʻa stepper he mea koʻikoʻi. Hāʻawi nā mea ʻelua i nā kumu kūʻokoʻa i nā noi ʻoihana a me nā ʻoihana, akā hana lākou ma nā kumu kumu like ʻole. Ke ʻimi nei kēia alakaʻi holoʻokoʻa i kā lākou mau ʻokoʻa koʻikoʻi i ke kūkulu ʻana, ka hana, ka pono, a me nā hihia hoʻohana kūpono e kōkua iā ʻoe e hoʻoholo i ka ʻike.

Ka hoomaopopo ana i na Linear Motors

Pehea e hana ai na Linear Motors

ʻO nā motika laina he mau ʻano "wehe ʻia" o nā ʻenekini rotary e hana pololei i ka neʻe laina me ka ʻole e koi ʻia nā ʻōnaehana hoʻololi mechanical e like me nā pōlele a i ʻole nā ​​kāʻei. Loaʻa iā lākou kahi ʻāpana mua (forcer) i loaʻa nā coils electromagnetic a me kahi ʻāpana lua (platen a magnet track) e hoʻohua ai i kahi māla magnetic. Ke holo ka ʻea uila i loko o nā wili, pili ia me ke kahua magnetic e hana i ka neʻe laina pololei.

ʻO nā hiʻohiʻona nui o nā laina laina:

Pūnaehana hoʻokele pololei (ʻaʻohe mea hoʻoili mīkini)

ʻO ka wikiwiki a me ka wikiwiki (kekahi mau hiʻohiʻona ma mua o 10 m/s)

Hoʻonohonoho pololei loa (hiki ke hoʻonā sub-micron)

ʻAʻole loa he backlash a ʻaʻahu mechanical paha

Pane dynamic kiʻekiʻe (kūpono no nā neʻe wikiwiki)

Ka lōʻihi o ka hahau ʻana (koe ka hoʻohana ʻana i nā ala magnet lōʻihi)

ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ka Stepper Motors

Pehea ka hana ana o Stepper Motors

ʻO nā kaʻa stepper he mau mīkini wili e neʻe ana i nā ʻanuʻu ʻokoʻa, e hoʻohuli ana i nā pulu uila i loko o ka ʻōwili mechanical pololei. Hana lākou ma ka hoʻoikaika ʻana i nā ʻāpana coil i ke kaʻina, e hoʻohālikelike ai i ka rotor (i loaʻa nā magnet mau) me ke kahua magnetic i nā hoʻonui. Ke hoʻohui pū ʻia me nā wili kepau a i ʻole nā ​​ʻōnaehana mechanical ʻē aʻe, hiki iā lākou ke hana i ka neʻe laina laina me ke ʻole.

ʻO nā hiʻohiʻona nui o nā motika Stepper:

Ka mana hāmama (ʻaʻole makemake i ka manaʻo manaʻo)

ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque i ka wā paʻa

ʻO nā hiʻohiʻona torque haʻahaʻa haʻahaʻa maikaʻi

Hoʻonohonoho pololei (maʻamau 1.8° no kēlā me kēia ʻanuʻu, a i ʻole 200 mau ʻanuʻu/hoʻololi)

Kūʻai-pono no nā noi he nui

Hiki ke nalowale i nā ʻanuʻu inā hoʻonui ʻia

Nā ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā motika Linear a me Stepper

1. ʻAno Neʻe

Linear Motor: Hoʻopuka pololei i ka neʻe laina pololei

Stepper Motor: Hoʻopuka i ka neʻe rotational (koi i ka hoʻololi ʻana no ka neʻe laina)

2. Paʻakikī Mechanical

Linear Motor: ʻO ka ʻōnaehana holoʻokoʻa maʻalahi me ka liʻiliʻi o nā ʻāpana neʻe

ʻO Stepper Motor: Pono nā ʻāpana hou (nā wili alakaʻi, nā kāʻei, a me nā mea ʻē aʻe) no nā noi laina

3. Ka māmā a me ka wikiwiki

Linear Motor: ʻOi aku ka wikiwiki (pinepine > 10 m/s²) a me nā māmā kiʻekiʻe

Stepper Motor: Ua kaupalena ʻia e nā ʻāpana mechanical a me nā hiʻohiʻona torque

4. Ka pololei a me ka hoʻoholo

Linear Motor: Hiki ke hoʻonā sub-micron me ka manaʻo kūpono

Stepper Motor: Ua kaupalena ʻia e ka nui ʻanuʻu (maʻamau ~ 0.01mm me nā mīkini maikaʻi)

5. Pono mālama

Linear Motor: ʻAʻole mālama pono (ʻaʻohe ʻāpana pili)

Stepper Motor: Pono nā mea mīkini i ka mālama manawa

6. Noonoo Kumukuai

Linear Motor: ʻOi aku ka nui o ke kumu kūʻai mua akā hiki ke emi i ke kumu kūʻai o ke ola

Stepper Motor: ʻO ke kumukūʻai haʻahaʻa mua akā ʻoi aku ka nui o nā lilo mālama

7. Nā ʻano ikaika/torque

Linear Motor: Ka ikaika paʻa ma waena o ka wikiwiki

Stepper Motor: E emi nui ana ka Torque me ka wikiwiki

ʻO ka manawa e koho ai i kahi Motor Linear

ʻOi aku ka maikaʻi o nā mīkini laina laina i nā noi e koi ana:

ʻO ke kūlana kiʻekiʻe loa (ka hana semiconductor, ʻōnaehana optical)

ʻO nā māmā kiʻekiʻe loa (packaging, sorting system)

Nā kaiapuni lumi hoʻomaʻemaʻe (ʻaʻohe mea hana mai nā ʻāpana mechanical)

ʻO ka hilinaʻi lōʻihi me ka mālama liʻiliʻi

ʻO nā koi kaʻa pololei kahi i ʻae ʻole ʻia ka backlash mechanical

ʻO ka manawa e koho ai i kahi Motor Stepper

He kūpono nā kaʻa stepper no:

ʻO nā noi pili kumu kūʻai me nā koi kūpono kūpono

ʻO nā ʻōnaehana kahi mea nui e paʻa ai ka torque

ʻO nā ʻōnaehana hoʻomalu open-loop kahi e waiwai ai ka maʻalahi

Nā noi wikiwiki haʻahaʻa haʻahaʻa

ʻAʻole pōʻino nā kūlana i hala i kekahi manawa

Nā Hoʻoponopono Hybrid: Linear Stepper Motors

Loaʻa i kekahi mau noi mai nā motika stepper linear, e hui pū ana i nā ʻano o nā ʻenehana ʻelua:

E hoʻohana i nā loina stepper motor akā hana pololei i ka neʻe laina

Hāʻawi ʻoi aku ka pololei ma mua o nā steppers rotary me ka hoʻololi mechanical

ʻOi aku ke kumukūʻai ma mua o nā motika linear maoli akā me kekahi mau palena

Nā ʻano o ka wā e hiki mai ana i ka hoʻomalu ʻana

Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ka ʻenehana ʻenehana:

ʻO nā hoʻolālā kaʻa laina i hoʻomaikaʻi ʻia e hōʻemi ana i nā kumukūʻai

Ke hoʻopili nei nā ʻōnaehana stepper pani pani i ka hakahaka hana

ʻO nā mea hoʻokele akamai i hoʻohui ʻia e hana i nā koho ʻelua i ʻoi aku ka maʻalahi

Ke hoʻomaikaʻi nei ka hoʻonui ʻana i nā mea waiwai a me ka nui o ka mana

Hana i ka koho kūpono no kāu noi

E noʻonoʻo i kēia mau mea i ke koho ʻana ma waena o nā motika linear a me stepper:

Pono pono

Pono ka māmā a me ka wikiwiki

Loaʻa kālā (hoʻomaka a lōʻihi)

Nā mana mālama

Nā manaʻolana ola o ka ʻōnaehana

Nā kūlana kaiapuni

No ka nui o nā noi hoʻokō ultra-high-performance, hāʻawi nā kaʻa laina laina i nā mana like ʻole ʻoiai ko lākou kumukūʻai kiʻekiʻe. No ka nui o nā noi ʻoihana maʻamau kahi i koi ʻole ʻia ai ka hana koʻikoʻi, noho mau nā kaʻa stepper i kahi hopena kūpono a hilinaʻi.

Ma ka hoʻomaopopo ʻana i kēia mau ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā motika linear a me nā kaʻa stepper, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo i ka ʻike e hoʻomaikaʻi i ka hana, hilinaʻi, a me nā kumukūʻai o ka ʻona no kāu noi kikoʻī.