He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka Linear Motor a me ka Stepper Motor?

I ke koho ʻana i ka motika kūpono no kāu automation, robotics, a i ʻole ka noi kaohi neʻe pololei, he mea koʻikoʻi ka hoʻomaopopo ʻana i nā ʻokoʻa ma waena o nā motika linear a me nā motika stepper. Lawelawe nā mea ʻelua i nā kumu like ʻole i nā noi ʻoihana a me nā ʻoihana, akā hana lākou ma nā kumumanaʻo like ʻole. Ke ʻimi nei kēia alakaʻi piha i kā lākou mau ʻokoʻa koʻikoʻi i ke kūkulu ʻana, ka hana, ka pono, a me nā hihia hoʻohana kūpono e kōkua iā ʻoe e hoʻoholo i kahi hoʻoholo naʻauao.

Ke Hoʻomaopopo nei i nā Motika Linear

Pehea e hana ai nā motika linear

ʻO nā motika linear he mau mana "wehe ʻole ʻia" o nā motika rotary e hana pololei i ka neʻe linear me ka ʻole o ka koi ʻana i nā ʻōnaehana hoʻololi mechanical e like me nā wili pōpō a i ʻole nā ​​​​kāʻei. Loaʻa iā lākou kahi ʻāpana mua (forcer) e loaʻa ana nā coils electromagnetic a me kahi ʻāpana lua (platen a i ʻole magnet track) e hana ana i kahi kahua magnetic. Ke kahe nei ke au uila ma o nā coils, launa pū ia me ke kahua magnetic e hana i ka neʻe linear pololei.

Nā ʻano koʻikoʻi o nā motika linear:

ʻŌnaehana hoʻokele pololei (ʻaʻohe ʻāpana hoʻoili mechanical)

Hoʻolalelale kiʻekiʻe a me ka wikiwiki (ʻoi aku kekahi mau hiʻohiʻona ma mua o 10 m/s)

Kūlana pololei loa (hiki ke hoʻonā sub-micron)

ʻAneʻane ʻaʻohe backlash a i ʻole ka ʻaʻahu mechanical

Pane ikaika kiʻekiʻe (kūpono no nā neʻe wikiwiki)

Ka lōʻihi o ka hahau palena ʻia (ke ʻole e hoʻohana i nā ala magnet i hoʻonui ʻia)

Ke hoʻomaopopo nei i nā Stepper Motors

Pehea e hana ai nā Stepper Motors

ʻO nā motika stepper he mau motika rotary e neʻe ana i nā ʻanuʻu ʻokoʻa, e hoʻololi ana i nā pulse uila i ka wili mechanical pololei. Hana lākou ma ka hoʻoikaika ʻana i nā pae coil ma ke kaʻina, e hana ana i ka rotor (nona nā magnet mau loa) e kūlike me ke kahua magnetic ma nā ʻāpana. Ke hoʻopili ʻia me nā wili alakaʻi a i ʻole nā ​​​​ʻōnaehana mechanical ʻē aʻe, hiki iā lākou ke hana i ka neʻe linear ma ke ʻano ʻole.

Nā ʻano koʻikoʻi o nā Stepper Motors:

Ka mana open-loop (ʻaʻole pono ka manaʻo hoʻopuka)

ʻO ka hoʻopaʻa paʻa maikaʻi loa i ka wā e paʻa ai

Nā ʻano torque haʻahaʻa maikaʻi

Ke kūlana pololei (maʻamau 1.8° no kēlā me kēia ʻanuʻu, a i ʻole 200 mau ʻanuʻu/kipi)

Kumukūʻai kūpono no nā noi he nui

Hiki ke nalowale nā ​​ʻanuʻu inā kaumaha nui ʻia

Nā ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā motika Linear a me Stepper

1. ʻAno Neʻe

Motika Linear: Hoʻopuka pololei i ka neʻe laina pololei

ʻO ka Stepper Motor: Hoʻopuka i ka neʻe ʻana o ka wili (pono ka hoʻololi ʻana no ka neʻe linear)

2. Paʻakikī Mekanika

Motika Linear: ʻŌnaehana holoʻokoʻa maʻalahi me nā ʻāpana neʻe liʻiliʻi

Stepper Motor: Pono nā ʻāpana hou aʻe (nā wili alakaʻi, nā kāʻei, a me nā mea ʻē aʻe) no nā noi linear

3. Ka wikiwiki a me ka hoʻolalelale ʻana

Motika LainaʻOi aku ka wikiwiki (pinepine > 10 m/s²) a me nā wikiwiki kiʻekiʻe

Motika Stepper: Palena ʻia e nā ʻāpana mechanical a me nā ʻano torque

4. Ke Kūpono a me ka Hoʻonā

Motika LainaHiki ke hoʻonā ʻia ma lalo o ka micron me ka manaʻo kūpono

Motika Stepper: Palena ʻia e ka nui o ke kaʻina hana (maʻamau ~0.01mm me nā mīkini maikaʻi)

5. Nā Koina Mālama

Motika LainaʻAneʻane ʻole ka mālama ʻana (ʻaʻohe ʻāpana e pili ana)

Motika StepperPono nā ʻāpana mīkini i ka mālama mau ʻana

6. Nā Manaʻo Kumukūʻai

Motika LainaʻOi aku ke kumukūʻai mua akā emi paha ke kumukūʻai ola holoʻokoʻa

Motika Stepper: Haʻahaʻa ke kumukūʻai mua akā ʻoi aku paha ke kiʻekiʻe o nā lilo mālama

7. Nā ʻano o ka ikaika/torque

Motika Laina: Ka ikaika kūlike ma waena o ka laulā wikiwiki

Motika Stepper: E emi nui ana ka Torque me ka wikiwiki

I ka manawa e koho ai i kahi Linear Motor

ʻOi aku ka maikaʻi o nā motika linear i nā noi e pono ai:

Ke kūlana pololei loa (hana semiconductor, ʻōnaehana optical)

Nā wikiwiki kiʻekiʻe loa (nā ʻōnaehana hoʻopili, nā ʻōnaehana hoʻokaʻawale)

Nā wahi lumi maʻemaʻe (ʻaʻohe hanauna ʻāpana mai nā ʻāpana mechanical)

Hilinaʻi lōʻihi me ka mālama liʻiliʻi

Nā koi hoʻokele pololei kahi e ʻae ʻole ʻia ai ka backlash mechanical

I ka manawa e koho ai i kahi Stepper Motor

He kūpono nā motika stepper no:

Nā noi koʻikoʻi me ke kumukūʻai me nā koi pololei kūpono

Nā ʻōnaehana kahi e koʻikoʻi ai ka paʻa ʻana i ka torque

Nā ʻōnaehana hoʻokele open-loop kahi e mahalo ʻia ai ka maʻalahi

Nā noi wikiwiki haʻahaʻa a waena

Nā kūlana kahi i ʻole he pōʻino nā ʻanuʻu i hala ʻole ʻia i kekahi manawa

Nā Hoʻonā Hybrid: Nā Motika Stepper Linear

Loaʻa i kekahi mau noi ka pōmaikaʻi mai nā motika stepper linear, kahi e hoʻohui i nā ʻano o nā ʻenehana ʻelua:

E hoʻohana i nā loina o ka motika stepper akā e hana pololei i ka neʻe linear

Hāʻawi i ka pololei ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā steppers rotary me ka hoʻololi mechanical

ʻOi aku ke kumukūʻai ma mua o nā motika linear maoli akā me kekahi mau palena

Nā ʻAno Hou i ka Mana Hoʻokele Neʻe

Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ke ʻano ʻenehana kaʻa:

Ke hoʻemi nei nā hoʻolālā motika linear i hoʻomaikaʻi ʻia i nā kumukūʻai

Ke hoʻopili nei nā ʻōnaehana stepper pani-loop i ka hakahaka hana

Ke hoʻolilo nei nā mea hoʻokele akamai i hoʻohui ʻia i mea maʻalahi ke komo ʻana i nā koho ʻelua

Ke hoʻomaikaʻi nei nā holomua mea i ka pono a me ka nui o ka mana

Ke Koho Kūpono no kāu Noi

E noʻonoʻo i kēia mau mea i ke koho ʻana ma waena o nā motika linear a me nā motika stepper:

Nā koi kikoʻī

Nā pono o ka wikiwiki a me ka hoʻolalelale ʻana

Ka waihona kālā i loaʻa (ka wā mua a me ka wā lōʻihi)

Nā hiki ke mālama

Nā manaʻolana no ke ola o ka ʻōnaehana

Nā kūlana kaiapuni

No ka hapa nui o nā noi hana kiʻekiʻe loa, hāʻawi nā motika linear i nā hiki ke hoʻohālikelike ʻia me ko lākou kumukūʻai kiʻekiʻe. No nā noi ʻoihana laulā he nui kahi i koi ʻole ʻia ai ka hana koʻikoʻi, ʻo nā motika stepper he hopena kūpono a hilinaʻi hoʻi.

Ma ka hoʻomaopopo ʻana i kēia mau ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā motika linear a me nā motika stepper, hiki iā ʻoe ke hana i kahi hoʻoholo hoʻomaopopo e hoʻonui ai i ka hana, ka hilinaʻi, a me ka uku holoʻokoʻa o ka loaʻa ʻana no kāu noi kikoʻī.