He aha ka encoder?
I ka wā o ka hana kaʻa, ka nānā ʻana i ka manawa maoli o nā ʻāpana e like me ke ʻano o kēia manawa, ka wikiwiki o ka rotational, a me ke kūlana pili o ka ʻaoʻao circumferential o ka rotating shaft e hoʻoholo i ke kūlana o kakaʻa kaʻakino a me nā mea hana e huki ʻia, a ʻo ia hoʻi, ka mana maoli o ka kaʻa a me nā kūlana hana o nā mea hana, pēlā e ʻike ai i ka lawelawe, ka hoʻoponopono wikiwiki, a me nā hana kikoʻī he nui.
Maʻaneʻi,ʻo ka hoʻohanaʻana i ka encoder ma keʻano he mea ana i mua o ka hopena,ʻaʻole i maʻalahi wale ka'ōnaehana ana, akā, pololei, hilinaʻi a ikaika.
ʻO ka Encoder kahi sensor rotary e hoʻololi i ke kūlana a me ka hoʻoneʻe ʻana o nā ʻāpana ʻōwili i loko o ke ʻano o nā hōʻailona pulse digital, i hōʻiliʻili ʻia a hana ʻia e ka ʻōnaehana hoʻokele e hoʻopuka i kahi ʻano o nā kauoha e hoʻoponopono a hoʻololi i ke kūlana hana o nā mea hana. Inā hoʻohui ʻia ka encoder me kahi pahu pahu a i ʻole screw screw, hiki ke hoʻohana ʻia e ana i ka nui kino o ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana neʻe laina.
Hoʻokaʻawale kumu o ka encoder
ʻO ka Encoder kahi hui pili mechanical a me ka uila o nā mea ana pololei, ka hōʻailona a i ʻole ka ʻikepili no ka coding, hoʻololi, no ka kamaʻilio, ka lawe ʻana a me ka mālama ʻana i ka ʻikepili hōʻailona.
ʻO ka encoder kahi mea ana pono e hoʻohui i nā mea mechanical a me nā mea uila e hoʻopili, hoʻololi, kamaʻilio, hoʻouna a mālama i nā hōʻailona a me ka ʻikepili. E like me nā ʻano like ʻole, ka hoʻokaʻawale ʻana encoder penei: code disc a me code scale: linear displacement into electrical signals called code scale encoder, angular displacement into telecommunications for the code disc, - incremental encoder: e hoʻolako i ke kūlana, ka huina a me ka helu o nā laps, etc. -Encoder holoʻokoʻa: E hāʻawi i ka ʻike e like me ke kūlana, ke kihi a me ka helu o nā kipi i ka angular increments, hāʻawi ʻia kēlā me kēia angular increment i kahi code kūʻokoʻa.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders hoʻopuka i ʻelua pūʻulu o ka ʻike: hoʻokahi pūʻulu o ka ʻike i hoʻohana ʻia e ʻike i ke kūlana o nā pole magnetic, me ka hana o ka ʻike piha; ʻO ka pūʻulu ʻē aʻe ua like like me ka ʻike puka o nā encoder incremental.
Hoʻohana mau ʻia nā encoders nonā kaʻa
Encoder hoʻonui
Ke hoʻohana pololei nei i ke kumu o ka hoʻololi photoelectric i ka hoʻopuka ʻana i ʻekolu pūʻulu o nā puʻupuʻu hawewe huinahā A, B a me Z. A, B ʻelua pūʻulu o ka ʻokoʻa o ka 90o, hiki ke hoʻoholo maʻalahi i ke kuhikuhi o ka rotation; Z-phase i kēlā me kēia huli ʻana he pulse, hoʻohana ʻia no ka hoʻonohonoho ʻana i kahi kikoʻī. Pōmaikaʻi: ʻO ke kumu maʻalahi o ke kūkulu ʻana, ke ola mechanical awelika o nā ʻumi kaukani mau hola a ʻoi aku paha, ikaika anti-interference hiki, hilinaʻi kiʻekiʻe, kūpono no ka lawe lōʻihi. Nā hemahema: ʻaʻole hiki ke hoʻopuka i ka ʻike kūlana piha o ka rotation shaft.
Nā mea hoʻopili paʻa
ʻO ka mea ʻike kikohoʻe kikohoʻe hoʻopuka pololei, ka disc circular code disc ma ka ʻaoʻao radial o kahi helu concentric code channels, kēlā me kēia awāwa e nā ʻāpana māmā-alohi a me ka māmā-impermeable ma waena o ka haku ʻana o ka helu o nā ʻāpana code channel pili he pilina pālua ma waena o ka helu o nā kaha code ma ka disc code ʻo ka helu o nā huahelu binary ma ka helu o nā kahawai code ʻo ka helu o nā bits o kāna ʻaoʻao ʻaoʻao ka helu o nā ʻaoʻao o ke code. e pili ana i kēlā me kēia kaila code aia kahi ʻāpana māmā; i ka wā o ka disc code i kahi kūlana ʻokoʻa, ʻo ka mea ʻike kukui e like me ke kukui a ʻaʻole hoʻololi i ka hōʻailona pae kūpono e hana i kahi helu binary. Aia ka disc code i nā kūlana like ʻole, e hoʻololi kēlā me kēia mea photosensitive i ka hōʻailona pae kūpono e like me ka hoʻomālamalama ʻia a ʻaʻole paha e hana i kahi helu binary.
Hōʻike ʻia kēia ʻano encoder e ka ʻoiaʻiʻo ʻaʻole ia e koi i kahi counter a hiki ke heluhelu ʻia kahi code digital paʻa e pili ana i ke kūlana ma kēlā me kēia kūlana o ka pahu rotating. ʻIke loa, ʻoi aku ka nui o ke kahawai code, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā, no kahi encoder me ka N-bit binary resolution, pono ke loaʻa i ka disc code N barcode channel. I kēia manawa, aia nā huahana encoder 16-bit.
ʻO ke kumu hana encoder
Ma kahi kikowaena me ke kumu o ka pā code photoelectric, aia ke apo ma nā laina ʻeleʻele, aia nā mea hoʻouna photoelectric a me nā mea hoʻokipa e heluhelu ai, e kiʻi i ʻehā mau pūʻulu o nā hōʻailona hawewe sine i hui pū ʻia i loko o A, B, C, D, kēlā me kēia hawewe sine me kahi ʻokoʻa o 90 degere (e pili ana i kahi nalu pōʻai no ka degere 360), ʻo ka C, D, superversion hiki ke hoʻonui i ka hōʻailona ma ka degere 360. e hoʻopaʻa i ka hōʻailona; a ʻo nā mea ʻē aʻe i kēlā me kēia manawa e hoʻopuka i kahi pulse Z-phase ma ka ʻaoʻao o ke kūlana ʻaʻohe kūlana Kūlana.
ʻOiai ʻo A, B ʻelua ʻāpana ʻokoʻa o 90 degere, hiki ke hoʻohālikelike ʻia me ka pae A i mua a i ʻole ʻāpana B i mua, i mea e ʻike ai i ka encoder maikaʻi a me ka huli ʻana, ma o ka pulse zero, hiki iā ʻoe ke kiʻi i ke kūlana kuhikuhi zero o ka encoder.
Encoder disc mea i aniani, metala, plastic, aniani disc ua waiho i loko o ke aniani ma ka loa lahilahi engraved laina, kona thermal paʻa maikaʻi, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, metala diski pololei e hele aʻaʻole hele i ka engraved laina,ʻaʻole fragile, akā, ma muli o kekahi mānoanoa o ka metala, ua kaupalena 'ia ka pololei, a o kona thermal paʻa e oi aku ka hewa ma mua o ke aniani o ka papa kuhikuhiE ka uku hoʻokele waiwai. pololei, paʻa wela, ʻoi aku ka maikaʻi o ke ola. ʻOi aku ka maikaʻi o nā disc plastik, akā ʻoi aku ka maikaʻi o ka pololei, ke kūpaʻa wela, a me ke ola.
Hoʻoholo - encoder e hāʻawi i ka nui o nā laina ma waena a ʻeleʻele paha i kēlā me kēia 360 degere o ka hoʻololi ʻana i kapa ʻia ʻo ka hoʻonā, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka hoʻonā ʻana o ka index, a i ʻole i kapa pololei ʻia ʻo ka nui o nā laina, ma ke ʻano he 5 ~ 10,000 mau laina no kēlā me kēia kuhikuhi.
Ana Kūlana a me nā Manaʻo Mana Manaʻo
He kūlana koʻikoʻi loa ka poʻe encoder i ka hāpai ʻana, nā mīkini mīkini, ka hoʻoili ʻana i nā mea, nā ʻōnaehana manaʻo kaʻa a me nā mea ana a me ka mana. Hoʻohana nā encoders i nā kiʻi ʻoniʻoni a me nā kumu kukui infrared e hoʻohuli i nā hōʻailona optical i nā hōʻailona uila TTL (HTL) ma o ka mea hoʻokipa, e hōʻike maka ana i ka ʻoki ʻana a me ke kūlana o ke kaʻa ma ka nānā ʻana i ke alapine o ka pae TTL a me ka helu o nā pae kiʻekiʻe.
E like me ka hiki ke ana pololei i ka huina a me ke kūlana, hiki ke hana i ka hoʻopaʻa ʻia ʻana i ka ʻōnaehana hoʻomalu me ka encoder a me ka inverter e hana i ka mana i ʻoi aku ka pololei, ʻo ia ke kumu e hiki ai ke hoʻohana pono ʻia nā hāpai ʻana, nā mea mīkini, etc.
Hōʻuluʻulu manaʻo
I ka hōʻuluʻulu ʻana, hoʻomaopopo mākou ua hoʻokaʻawale ʻia ka encoder i ʻelua mau ʻano like ʻole e like me ke ʻano, ʻo lākou kekahi mau hōʻailona ʻē aʻe, e like me nā hōʻailona optical, i nā hōʻailona uila e hiki ke nānā ʻia a mālama ʻia. A ke noho nei mākou i ka hoʻokiʻekiʻe maʻamau, ua hoʻokumu wale ʻia nā mea mīkini ma luna o ka hoʻoponopono pololei o ka kaʻa, ma o ka manaʻo o ka mana uila pani pani ʻia, encoder me ka frequency converter he mea ia e hoʻokō ai i ka mana pololei.
Ka manawa hoʻouna: Feb-23-2024