He aha ka mea hoʻopāʻālua?
I ka wā o ka hana ʻana o ka motika, ʻo ka nānā ʻana i nā palena e like me ke au, ka wikiwiki o ka wili ʻana, a me ke kūlana pili o ke kuhikuhi puni o ke koʻokoʻo wili e hoʻoholo ai i ke kūlana o kamīkinike kino a me nā lako e huki ʻia ana, a eia kekahi, ka mana maoli o ka motika a me nā kūlana hana o nā lako, no laila e hoʻokō ana i ka servoing, ka hoʻoponopono wikiwiki, a me nā hana kikoʻī ʻē aʻe he nui.
Maanei, ʻo ka hoʻohana ʻana o ka encoder ma ke ʻano he mea ana mua ʻaʻole wale ia e hoʻomaʻalahi nui i ka ʻōnaehana ana, akā, pololei hoʻi, hilinaʻi a ikaika hoʻi.
He sensor rotary ka Encoder e hoʻololi i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana wili i loko o kahi moʻo o nā hōʻailona pulse kikohoʻe, i hōʻiliʻili ʻia a hana ʻia e ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻopuka i kahi moʻo o nā kauoha e hoʻoponopono a hoʻololi i ke kūlana hana o nā lako. Inā hui pū ʻia ka encoder me kahi pahu kia a i ʻole ka wili wili, hiki ke hoʻohana ʻia e ana i nā nui kino o ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana neʻe linear.
Ka hoʻokaʻawale kumu o ka encoder
ʻO ka Encoder kahi hui kokoke mechanical a me ka uila o nā mea ana pololei, ka hōʻailona a i ʻole ʻikepili no ke coding, hoʻololi, no ke kamaʻilio ʻana, ka hoʻouna ʻana a me ka mālama ʻana i ka ʻikepili hōʻailona.
ʻO ka encoder kahi mea ana pololei e hoʻohui i nā ʻāpana mechanical a me nā mea uila e encode, hoʻololi, kamaʻilio, hoʻouna a mālama i nā hōʻailona a me ka ʻikepili. Wahi a nā ʻano like ʻole, penei ka hoʻokaʻawale ʻana o ka encoder: code disc a me ke code scale: ka neʻe linear i nā hōʻailona uila i kapa ʻia ʻo code scale encoder, ka neʻe angular i loko o nā telecommunications no ka code disc, - incremental encoder: e hāʻawi i ke kūlana, ke kihi a me ka helu o nā laps, a pēlā aku, i ka helu o nā pulses i kēlā me kēia huli e wehewehe i ka wikiwiki o ka hoʻokaʻawale. -Absolute encoder: Hāʻawi i ka ʻike e like me ke kūlana, ke kihi a me ka helu o nā hoʻohuli i nā piʻi angular, hāʻawi ʻia kēlā me kēia piʻi angular i kahi code kū hoʻokahi.
-Nā encoders piha Hybrid: Hoʻopuka nā encoders piha Hybrid i ʻelua mau hoʻonohonoho ʻike: hoʻohana ʻia kekahi hoʻonohonoho ʻike e ʻike i ke kūlana o nā pou magnetic, me ka hana o ka ʻike piha; ua like like ka hoʻonohonoho ʻē aʻe me ka ʻike hoʻopuka o nā encoders hoʻonui.
Nā encoders i hoʻohana pinepine ʻia nonā motika
Mea hoʻopāʻālua hoʻonui
Hoʻohana pololei i ke kumumanaʻo o ka hoʻololi photoelectric e hoʻopuka i ʻekolu mau set o nā pulse nalu square A, B a me Z. ʻO A, B ʻelua mau set o nā pulse ʻokoʻa pae o 90o, hiki ke hoʻoholo maʻalahi i ke kuhikuhi o ka wili; Z-phase i kēlā me kēia huli i kahi pulse, hoʻohana ʻia no ke kau ʻana i nā kiko kuhikuhi. Nā Pōmaikaʻi: ke kumumanaʻo maʻalahi o ke kūkulu ʻana, ʻo ke ola mechanical awelika he ʻumi tausani mau hola a ʻoi aku paha, hiki ke pale aku i ka hoʻopilikia, hilinaʻi kiʻekiʻe, kūpono no ka hoʻouna ʻana i kahi mamao loa. Nā Pōʻino: ʻaʻole hiki ke hoʻopuka i ka ʻike kūlana piha o ka wili ʻana o ke koʻokoʻo.
Nā mea hoʻopāʻālua piha
ʻO ka sensor kikohoʻe puka pololei, ka disc code poepoe sensor ma ke kuhikuhi radial o kahi helu o nā kahawai code concentric, kēlā me kēia kahawai e nā ʻāpana mālamalama-maopopo a me ka mālamalama-impermeable ma waena o ka haku mele ʻana o ka helu o nā ʻāpana kahawai code pili he pilina pālua ma waena o ka helu o nā kahawai code ma ka disc code ʻo ia ka helu o nā huahelu binary ma ka helu o nā kahawai code ʻo ia ka helu o nā bits o kāna disc code, ma ka disc code o ka ʻaoʻao o ke kumu kukui, ma kēlā ʻaoʻao o kēlā me kēia kahawai code aia kahi mea mālamalama; i ka wā e noho ai ka disc code ma kahi kūlana ʻokoʻa, e hoʻololi ka mea mālamalama-mālamalama e like me ke kukui a i ʻole ka hōʻailona pae e like me ka hōʻailona e hana i kahi helu binary. Ke noho ka disc code ma nā kūlana ʻokoʻa, e hoʻololi kēlā me kēia mea photosensitive i ka hōʻailona pae e like me ka mea i hoʻomālamalama ʻia a i ʻole e hana i kahi helu binary.
ʻO ke ʻano o kēia ʻano encoder, ʻaʻole ia e koi i kahi counter a hiki ke heluhelu ʻia kahi code kikohoʻe paʻa e pili ana i ke kūlana ma kekahi kūlana o ke koʻokoʻo wili. ʻIke loa, ʻo ka nui o ke kahawai code, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā, no kahi encoder me ka hoʻonā binary N-bit, pono i ka disc code ke loaʻa iā N barcode channel. I kēia manawa, aia nā huahana encoder absolute 16-bit.
Kumumanaʻo hana o ka mea hoʻopololei
Ma ke kikowaena me ke koʻokoʻo o ka pā code photoelectric, nona ke apo ma o nā laina ʻeleʻele, aia nā mea hoʻoili photoelectric a me nā mea hoʻokipa e heluhelu ai, e loaʻa ai ʻehā mau seti o nā hōʻailona nalu sine i hui pū ʻia i loko o A, B, C, D, kēlā me kēia nalu sine me kahi ʻokoʻa pae o 90 degere (e pili ana i ka nalu circumferential no 360 degere), ka hoʻohuli hōʻailona C, D, i kau ʻia ma luna o ka A, B ʻelua-phase, hiki ke hoʻonui ʻia e hoʻopaʻa i ka hōʻailona; a ʻo kekahi i kēlā me kēia huli e hoʻopuka i kahi pulse Z-phase ma ka inoa o ke kūlana kuhikuhi kūlana zero.
Ma ke ʻano he ʻokoʻa ʻelua pae ʻo A a me B he 90 degere, hiki ke hoʻohālikelike ʻia me ke pae A ma ke alo a i ʻole ke pae B ma ke alo, i mea e ʻike ai i ka wili maikaʻi a me ka hoʻohuli ʻana o ka encoder, ma o ka pulse zero, hiki iā ʻoe ke kiʻi i ke kūlana kuhikuhi zero o ka encoder.
ʻO ka mea hana o ka diski encoder he aniani, metala, plastik, a me ke aniani i waiho ʻia i loko o ke aniani ma kahi laina kahakaha lahilahi loa, maikaʻi kona kūpaʻa wela, kiʻekiʻe ke kikoʻī, hiki i ka diski metala ke hala pololei a ʻaʻole hala i ka laina kahakaha, ʻaʻole palupalu, akā ma muli o kekahi mānoanoa o ka metala, ua kaupalena ʻia ke kikoʻī, a ʻoi aku ka ʻino o kona kūpaʻa wela ma mua o ke aniani o kahi kauoha nui, he waiwai ka diski plastik, haʻahaʻa ke kumukūʻai, akā ʻoi aku ka ʻino o ka pololei, ke kūpaʻa wela, a me ke ola. He waiwai ka diski plastik, akā ʻoi aku ka ʻino o ka pololei, ke kūpaʻa wela, a me ke ola. He waiwai ka diski plastik, akā ʻoi aku ka ʻino o ka pololei, ke kūpaʻa wela, a me ke ola.
Hoʻonā - encoder e hāʻawi i ka nui o nā laina ma o a i ʻole nā laina ʻeleʻele no 360 degere o ka hoʻohuli ʻana i kapa ʻia ʻo ka hoʻonā, i ʻike ʻia hoʻi ʻo ka hoʻonā o ka papa kuhikuhi, a i ʻole i kapa pololei ʻia ʻo ia he nui nā laina, ma ke ʻano maʻamau he 5 ~ 10,000 mau laina no kēlā me kēia papa kuhikuhi hoʻohuli.
Nā Kumumanaʻo o ke Ana ʻana i ke Kūlana a me ka Manaʻo Hoʻokele
He kūlana koʻikoʻi loa ko nā Encoders i nā hāpai, nā mīkini hana, ka hana ʻana i nā mea, nā ʻōnaehana manaʻo hoʻokele a me nā lako ana a me ka hoʻokele. Hoʻohana nā Encoders i nā gratings optical a me nā kumu kukui infrared e hoʻololi i nā hōʻailona optical i nā hōʻailona uila TTL (HTL) ma o kahi mea hoʻokipa, kahi e hōʻike maka ai i ke kihi wili a me ke kūlana o ka motika ma ka nānā ʻana i ke alapine o ka pae TTL a me ka helu o nā pae kiʻekiʻe.
Ma muli o ka hiki ke ana pololei ʻia ke kihi a me ke kūlana, hiki ke hana i kahi ʻōnaehana kaohi pani ʻia me ka encoder a me ka inverter e ʻoi aku ka pololei o ka kaohi, ʻo ia ke kumu e hiki ai ke hoʻohana pololei ʻia nā hāpai, nā mīkini hana, a me nā mea ʻē aʻe.
Hōʻuluʻulu manaʻo
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ua hoʻomaopopo mākou ua māhele ʻia ka encoder i ʻelua ʻano incremental a me ka absolute e like me ke ʻano, ʻo ia hoʻi nā hōʻailona ʻē aʻe, e like me nā hōʻailona optical, i nā hōʻailona uila hiki ke kālailai ʻia a hoʻomalu ʻia. A noho mākou i ka hāpai maʻamau, ua hoʻokumu wale ʻia nā mīkini mīkini ma ka hoʻoponopono pololei ʻana o ka motika, ma o ka manaʻo o ka hōʻailona uila i ka mana pani loop, ʻo ka encoder me ka mea hoʻololi alapine he mea maʻamau nō hoʻi e hoʻokō i ka mana pololei.
Ka manawa hoʻouna: Pepeluali-23-2024