ʻuala wela! "- ʻO kēia paha ka pā mua i loaʻa i nā ʻenekini he nui, nā mea hana, a me nā haumāna i nā ʻenekini micro stepper i ka wā o ka debugging o ka papahana. He mea maʻamau loa ia no nā mīkini stepper micro e hoʻoulu i ka wela i ka wā e hana ai. Akā ʻo ke kī, pehea ka wela maʻamau? A pehea ka wela e hōʻike ai i kahi pilikia?

ʻAʻole hoʻemi ka hoʻomehana koʻikoʻi i ka pono o ka kaʻa, torque, a me ka pololei, akā e hoʻolalelale i ka ʻelemakule insulation kūloko i ka wā lōʻihi, e alakaʻi ana i ka pōʻino mau loa i ke kaʻa. Inā ʻoe e hakakā nei me ka wela o nā mīkini stepper micro ma kāu mīkini paʻi 3D, mīkini CNC, a i ʻole robot, a laila nou kēia ʻatikala. E ʻimi mākou i nā kumu kumu o ke kuni a hāʻawi iā ʻoe i 5 mau ʻoluʻolu hoʻoluʻu koke.

Mahele 1: Ka ʻimi kumu kumu - no ke aha e hoʻohua ai ka mīkini micro stepper i ka wela?

ʻO ka mea mua, pono e wehewehe i kahi manaʻo koʻikoʻi: ʻaʻole hiki ke pale ʻia ka hoʻomehana ʻana o nā kaʻa micro stepper a ʻaʻole hiki ke pale ʻia. Loaʻa ka wela mai nā ʻano ʻelua:

1. Pohō hao (koko poho): Hana ʻia ka stator o ke kaʻa me nā ʻāpana kila silika i hoʻopaʻa ʻia, a ʻo ke kahua magnetic e hoʻoulu ai i nā au eddy a me ka hysteresis i loko, e hoʻoulu ai i ka wela. ʻO kēia māhele o ka poho e pili ana i ka holo kaʻa (frequency), aʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wikiwiki,ʻoi aku ka nui o ka hao.

2. Pohō keleawe (weli kū'ē poho): ʻO kēia ke kumu nui o ka wela a he ʻāpana hoʻi e hiki iā mākou ke nānā aku i ka optimizing. Mamuli o ke kanawai o Joule: P=I ² × R.

P (pau ka mana): Hoʻololi pololei ka mana i ka wela.

I (i kēia manawa):ʻO ke au e kahe ana ma ka wili kaʻa.

R (Ke kū'ē):ʻO ke kūpaʻa kūloko o ka wili kaʻa.

E waiho wale, ua like ka nui o ka wela i hanaia me ka huinahalike o ke au. ʻO ia hoʻi, hiki i ka hoʻonui liʻiliʻi ʻana i kēia manawa ke alakaʻi i ka piʻi ʻana o ka wela. Aneane o kā mākou mau hoʻonā a pau e pili ana i ka hoʻokele ʻepekema i kēia manawa (I).

Mahele 2: ʻElima mau mea hewa nui - Ka nānā ʻana i nā kumu kikoʻī e alakaʻi ai i ke kuni koʻikoʻi

Ke kiʻekiʻe loa ka wela o ka kaʻa (e like me ka wela loa i ka hoʻopā ʻana, ʻoi aku ka maʻamau ma mua o 70-80 ° C), ʻo ia ka mea maʻamau e hoʻokahi a ʻoi aku paha o kēia mau kumu:

ʻO ka mea hewa mua, ʻo ia ka hoʻonohonoho ʻana o ke au i ke kiʻekiʻe

ʻO kēia ka helu helu maʻamau a mua. No ka loaʻa ʻana o ka torque hoʻopuka ʻoi aku ka nui, hoʻohuli pinepine nā mea hoʻohana i ka potentiometer hoʻoponopono o kēia manawa i nā mea hoʻokele (e like me A4988, TMC2208, TB6600) nui loa. Ua hopena pololei kēia i ka ʻāwili ʻana o kēia manawa (I) i ʻoi aku ma mua o ka waiwai i helu ʻia o ka kaʻa, a e like me ka P=I ² × R, piʻi nui ka wela. E hoʻomanaʻo: hiki mai ka piʻi ʻana o ka torque ma ke kumukūʻai o ka wela.

ʻO ka mea hewa ʻelua: Ka uila kūpono ʻole a me ke ʻano hoʻokele

Kiʻekiʻe loa ka uila hāʻawi: Hoʻohana ka ʻōnaehana kaʻa stepper i kahi "hoʻokele o kēia manawa", akā ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻolako uila ʻo ia ka mea e hiki ai i ka mea hoʻokele ke "hoʻokuʻu" i ke au i loko o ke kaʻa e wili ana i ka wikiwiki wikiwiki, he mea maikaʻi ia no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kiʻekiʻe. Eia nō naʻe, ma nā māmā haʻahaʻa a i ʻole ka hoʻomaha ʻana, hiki i ka nui o ka uila ke ʻoki pinepine i ke au, e hoʻonui ai i nā poho o ka hoʻololi a me ka wela o ka mea hoʻokele a me ke kaʻa.

ʻAʻole hoʻohana i ka micro stepping a i ʻole lawa ʻole ka māhele ʻāpana:Ma ke ʻano ʻanuʻu holoʻokoʻa, ʻo ke ʻano nalu o kēia manawa he nalu huinaha, a ua loli nui ke ʻano o kēia manawa. Hoʻololi koke ka waiwai o ka coil i kēia manawa ma waena o 0 a me ka waiwai kiʻekiʻe, e hopena i ka ripple torque nui a me ka walaʻau, a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa. A hoʻomaʻamaʻa ka micro stepping i ke kaʻe hoʻololi o kēia manawa (e pili ana i ka hawewe sine), hoʻemi i nā poho harmonic a me ka torque ripple, holo mālie, a hoʻemi maʻamau i ka hana wela awelika i kekahi ʻano.

ʻO ke kolu o ka hewa: Ke hoʻonui a i ʻole nā ​​pilikia mechanical

ʻOi aku ka haʻawe helu ʻia: Inā holo ka kaʻa ma lalo o kahi haʻahaʻa kokoke a ʻoi aku paha i kona hoʻopaʻa ʻana i ka torque no ka manawa lōʻihi, i mea e lanakila ai i ke kūʻē, e hoʻomau ka mea hoʻokele i ka hāʻawi ʻana i ka manawa kiʻekiʻe, e hopena i ka wela kiʻekiʻe.

ʻO ke kuʻikahi mechanical, misalignment, a me ka jamming: ʻO ka hoʻokomo pono ʻole ʻana o nā hui, nā ala alakaʻi maikaʻi ʻole, a me nā mea ʻē aʻe i loko o ka wīwī alakaʻi hiki ke hoʻoulu i nā ukana hou a pono ʻole i ke kaʻa, e koi ana iā ia e hana ikaika a hoʻonui i ka wela.

ʻO ka mea hewa ʻehā: Ke koho ʻana i ka kaʻa kūpono ʻole

He lio liʻiliʻi e huki ana i ke kaʻa nui. Inā makemake ka pāhana i ka torque nui, a koho ʻoe i kahi kaʻa i liʻiliʻi loa i ka nui (e like me ka hoʻohana ʻana i ka NEMA 17 e hana i ka hana NEMA 23), a laila hiki ke hana ma lalo o ka overload no ka manawa lōʻihi, a ʻo ka hoʻomehana koʻikoʻi he hopena inevitable.

ʻO ka mea hewa ʻelima: He ʻino ka hana a me nā kūlana hoʻopau wela

Kiʻekiʻe ambient wela: Ke holo nei ke kaʻa ma kahi paʻa a i ʻole ma kahi kaiapuni me nā kumu wela ʻē aʻe e pili ana (e like me nā moena paʻi 3D a i ʻole nā ​​poʻo laser), kahi e hōʻemi nui ai i ka pono o ka wela.

ʻAʻole lawa ka convection kūlohelohe: ʻO ke kaʻa ponoʻī he kumu wela. Inā ʻaʻole kaʻapuni ka ea a puni, ʻaʻole hiki ke lawe ʻia ka wela i ka manawa kūpono, e alakaʻi ana i ka hōʻiliʻili wela a me ka piʻi mau ʻana o ka mahana.

Mahele 3: Nā Hana Hana -5 Nā Hana Hoʻoluʻu Pono no kāu Motor Stepper Micro

Ma hope o ka ʻike ʻana i ke kumu, hiki iā mākou ke kuhikuhi i ka lāʻau kūpono. E ʻoluʻolu e hoʻoponopono i ka pilikia a me ka hoʻoponopono ʻana ma ke ʻano penei:

Pane 1: E hoʻonohonoho pono i ke kaʻa kaʻa (ʻoi aku ka maikaʻi, ka hana mua)

Kaʻina hana:E hoʻohana i ka multimeter no ke ana ʻana i ka volta kuhikuhi o kēia manawa (Vref) ma ka mea hoʻokele, a e helu i ka waiwai o kēia manawa e like me ke kumu (nā kumu like ʻole no nā mea hoʻokele like ʻole). E hoʻonoho iā 70% -90% o ka manawa i helu ʻia o ke kaʻa. No ka laʻana, hiki ke hoʻonohonoho ʻia kahi kaʻa me ka helu o kēia manawa o 1.5A ma waena o 1.0A a me 1.3A.

No ke aha he mea maikaʻi: Hoʻemi pololei ia i ka I i loko o ke ʻano hana hoʻomohala wela a hoʻemi i ka poho wela e nā manawa huinahā. Ke lawa ka torque, ʻo ia ke ʻano hoʻoluʻu maikaʻi loa.

Pane 2: E hoʻonui i ka volta hoʻokele a hiki i ka micro stepping

Puke uila: E koho i ka volta e kūpono i kāu mau koi wikiwiki. No ka hapa nui o nā noi papapihi, ʻo 24V-36V kahi laulā e hoʻopaʻa maikaʻi ma waena o ka hana a me ka hana wela. E hōʻalo i ka hoʻohana ʻana i ka uila kiʻekiʻe loa 

E ho'ā i ka hoʻokaʻawale micro stepping: E hoʻonoho i ka mea hoʻokele i kahi ʻano micro stepping kiʻekiʻe (e like me 16 a i ʻole 32 subdivision). ʻAʻole wale kēia e lawe mai i ka neʻe ʻana a me ka mālie, akā e hōʻemi hoʻi i nā poho harmonic ma muli o ke ʻano nalu o kēia manawa, e kōkua ana e hōʻemi i ka hana wela i ka wā waena a me ka wikiwiki.

Pane 3: Ke hoʻokomo ʻana i nā puʻu wela a me ka hoʻoluʻu ʻana i ka ea (hoʻopau wela kino)

Heat dissipation fis: No ka hapa nui o nā kaʻa kaʻa stepper liʻiliʻi (ʻoi aku ka NEMA 17), ʻo ka hoʻopili ʻana a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻana i nā fins hoʻoheheʻe wela alumini ma luna o ka hale kaʻa ʻo ia ke ala pololei a ʻoi aku ka waiwai. Hoʻonui nui ka puʻu wela i ka ʻāpana wela o ka motika, me ka hoʻohana ʻana i ka convection kūlohelohe o ka ea e wehe i ka wela.

ʻO ka hoʻoluʻu ʻana i ka ea: Inā ʻaʻole maikaʻi ka hopena wela, ʻoi aku ma nā wahi i hoʻopaʻa ʻia, e hoʻohui i kahi peʻahi liʻiliʻi (e like me 4010 a i ʻole 5015 fan) no ka hoʻoluʻu ʻana i ka ea ka hopena hope loa. Hiki i ka ea ke lawe koke i ka wela, a he mea koʻikoʻi ka hopena hoʻomaha. ʻO kēia ka hana maʻamau i nā mīkini paʻi 3D a me nā mīkini CNC.

Pane 4: Hoʻonui i nā ʻōnaehana hoʻokele (nā ʻenehana kiʻekiʻe)

Nui nā drive naʻauao hou, hāʻawi i nā hana mana o kēia manawa:

StealthShop II&SpreadCycle: Me kēia hiʻohiʻona i hoʻohana ʻia, ke kū ka kaʻa no kekahi manawa, e hoʻemi koke ka holo kaʻa i ka 50% a i ʻole ka haʻahaʻa o ke au hana. Ma muli o ka paʻa ʻana o ka kaʻa no ka hapa nui o ka manawa, hiki i kēia hana ke hōʻemi nui i ka hoʻomehana static.

No ke aha e hana ai: ʻO ka hoʻokele naʻauao o kēia manawa, hāʻawi i ka mana kūpono i ka wā e pono ai, e hōʻemi ana i ka ʻōpala ke pono ʻole, a mālama pono i ka ikehu a me ka hoʻomaha ʻana mai ke kumu.

Pane 5: E nānā i ke ʻano mīkini a koho hou (hoʻonā kumu)

Nānā mīkini: E hoʻohuli lima lima i ke kumu kaʻa (ma ka mana-off state) a manaʻo inā he laumā. E nānā i ka ʻōnaehana hoʻouna holoʻokoʻa no ka hōʻoia ʻana ʻaʻohe wahi o ka paʻa, ʻāwili, a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻana. Hiki i ka ʻōnaehana mīkini maʻemaʻe ke hoʻemi nui i ke kaumaha o ke kaʻa.

Koho hou: Inā ma hope o ka hoʻāʻo ʻana i nā ʻano hana a pau i luna, ua wela ka kaʻa a ʻaʻole lawa ka torque, a laila ua koho liʻiliʻi paha ke kaʻa. ʻO ka hoʻololi ʻana i ke kaʻa me kahi kikoʻī ʻoi aku ka nui (e like me ka hoʻonui ʻana mai NEMA 17 a i ka NEMA 23) a i ʻole ka helu kiʻekiʻe o kēia manawa, a e ʻae iā ia e hana i loko o kona wahi hōʻoluʻolu, e hoʻoponopono maoli i ka pilikia mehana.

E hahai i ke kaʻina hana no ka noiʻi ʻana:

Ke alo nei i kahi kaʻa micro stepper me ka wela nui, hiki iā ʻoe ke hoʻoponopono i ka pilikia ma ka hahai ʻana i kēia kaʻina hana:

Ua wela loa ka kaʻa

KaʻAnuʻu Hana 1: E nānā inā ua hoʻonoho kiʻekiʻe loa ka holo o kēia manawa?

KaʻAnuʻu Hana 2: E nānā inā he kaumaha loa ka ukana mīkini a i ʻole ke kiʻekiʻe o ka friction?

KaʻAnuʻu Hana 3: E hoʻouka i nā mea hoʻoluʻu kino

E hoʻopili i kahi wela wela

Hoʻohui i ka hoʻolili ʻana i ka ea (pehi liʻiliʻi)

Ua maikaʻi ka mahana?

KaʻAnuʻu Hana 4: E noʻonoʻo e koho hou a hoʻololi me kahi kumu hoʻohālike kaʻa nui