ʻUala wela! "- ʻO kēia paha ka hoʻopā mua a nā ʻenekinia, nā mea hana, a me nā haumāna he nui i loaʻa i nā mīkini micro stepper i ka wā o ka debugging papahana. He mea maʻamau loa ia no nā mīkini micro stepper ke hoʻoulu i ka wela i ka wā o ka hana. Akā ʻo ke kī, pehea ka wela o ka maʻamau? A pehea ka wela e hōʻike ai i kahi pilikia?

ʻAʻole wale ka hoʻomehana nui e hōʻemi i ka pono o ka motika, ka torque, a me ka pololei, akā hoʻolalelale hoʻi i ka ʻelemakule ʻana o ka insulation kūloko i ka wā lōʻihi, a ʻo ka hopena e alakaʻi ai i ka hōʻino mau loa i ka motika. Inā ʻoe e hakakā nei me ka wela o nā motika micro stepper ma kāu mīkini paʻi 3D, mīkini CNC, a i ʻole robot, a laila no ʻoe kēia ʻatikala. E ʻeli mākou i nā kumu kumu o ke kuni a hāʻawi iā ʻoe i 5 mau hoʻonā hoʻoluʻu koke.

Māhele 1: Ke noiʻi ʻana i ke kumu kumu - no ke aha e hoʻopuka ai kahi mīkini micro stepper i ka wela?

ʻO ka mea mua, pono e wehewehe i kahi manaʻo koʻikoʻi: ʻo ka hoʻomehana ʻana o nā mīkini micro stepper he mea hiki ʻole ke pale ʻia a ʻaʻole hiki ke pale loa ʻia. Loaʻa kona wela mai nā ʻano ʻelua:

1. Ka nalowale o ka hao (ka nalowale o ke koʻokoʻo): Hana ʻia ka stator o ka motika me nā pepa kila silicon i hoʻopaʻa ʻia, a e hoʻoulu ke kahua magnetic alternating i nā kahe eddy a me ka hysteresis i loko, e hana ana i ka hana wela. Pili kēia ʻāpana o ka pohō i ka wikiwiki o ka motika (frequency), a ʻo ke kiʻekiʻe o ka wikiwiki, ʻo ka nui o ka pohō hao.

2. Ka pohō keleawe (ka pohō kū'ē ʻana o ka wili): ʻO kēia ke kumu nui o ka wela a he ʻāpana hoʻi e hiki ai iā mākou ke kālele i ka hoʻonui ʻana. Ma muli ia o ke kānāwai o Joule: P=I ² × R.

P (pohō mana): Ua hoʻololi pololei ʻia ka mana i ka wela.

ʻO wau (i kēia manawa):Ke au e kahe ana ma o ka wili motika.

R (Kū'ē):ʻO ke kū'ē kūloko o ka wili motika.

I ka ʻōlelo maʻalahi, ua like ka nui o ka wela i hana ʻia me ka huinahā o ke au. ʻO ke ʻano kēia, ʻoiai ka piʻi iki ʻana o ke au hiki ke alakaʻi i ka piʻi ʻana o ka wela i kahi huinahā. ʻO ka hapa nui o kā mākou mau hoʻonā e pili ana i ke ʻano o ka hoʻokele ʻepekema ʻana i kēia au (I).

Māhele 2: ʻElima mau mea nui i hana ʻia - Ka nānā ʻana i nā kumu kikoʻī e alakaʻi ai i ke kuni nui

Ke kiʻekiʻe loa ka mahana o ka mīkini (e like me ka wela loa e hoʻopā aku ai, ʻoi aku ma mua o 70-80 ° C), ʻo ia ke kumu o kekahi a ʻoi aku paha o kēia mau kumu:

ʻO ke kumu mua, ua hoʻonohonoho ʻia ke au hoʻokele kiʻekiʻe loa

ʻO kēia ka wahi nānā maʻamau a mua loa. I mea e loaʻa ai ka torque output nui aʻe, hoʻohuli pinepine nā mea hoʻohana i ka potentiometer hoʻoponopono au ma nā mea hoʻokele (e like me A4988, TMC2208, TB6600) i ka nui loa. ʻO ka hopena pololei kēia i ke au wili (I) i ʻoi aku ma mua o ka waiwai i helu ʻia o ka motika, a e like me P=I ² × R, ua piʻi nui ka wela. E hoʻomanaʻo: ʻo ka piʻi ʻana o ka torque e hele mai me ke kumukūʻai o ka wela.

ʻO ka lua o ka hewa: ʻO ke uila kūpono ʻole a me ke ʻano hoʻokele

Kiʻekiʻe loa ke anakahi uila: Hoʻohana ka ʻōnaehana motika stepper i kahi "hoʻokele au mau", akā ʻo ka volta lako kiʻekiʻe aʻe ʻo ia hoʻi hiki i ka mea hoʻokele ke "pahu" i ke au i loko o ka wili motika ma ka wikiwiki wikiwiki, he mea maikaʻi ia no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana wikiwiki. Eia nō naʻe, i nā wikiwiki haʻahaʻa a i ʻole ke hoʻomaha ʻana, hiki i ka volta nui ke hana i ke au e ʻoki pinepine, e hoʻonui ana i nā pohō kuapo a e hoʻomehana ai i ka mea hoʻokele a me ke motika.

ʻAʻole hoʻohana i ka micro stepping a i ʻole ka māhelehele lawa ʻole:Ma ke ʻano ʻanuʻu piha, he nalu huinaha ke ʻano o ke au, a loli nui ke au. Hoʻololi koke ka waiwai o ke au i loko o ke koʻi ma waena o 0 a me ka waiwai kiʻekiʻe loa, e hopena ana i ka ripple torque nui a me ka walaʻau, a me ka hana haʻahaʻa. A hoʻomaʻamaʻa ka micro stepping i ka piʻo hoʻololi o ke au (ma kahi o ka nalu sine), hoʻemi i nā pohō harmonic a me ka ripple torque, holo mālie, a hoʻemi pinepine i ka hana wela awelika i kekahi ʻano.

ʻO ke kolu o ka hewa: Ke kaumaha nui ʻana a i ʻole nā ​​​​pilikia mīkini

Ke hoʻonui nei i ka ukana i helu ʻia: Inā hana ka motika ma lalo o kahi ukana kokoke a ʻoi aku paha i kona torque paʻa no ka manawa lōʻihi, i mea e lanakila ai i ke kū'ē, e hoʻomau ka mea hoʻokele i ke au kiʻekiʻe, e hopena ai i ka mahana kiʻekiʻe mau.

Ka haʻalulu mīkini, ka hoʻonohonoho pono ʻole, a me ka jamping: ʻO ke kau pono ʻole ʻana o nā couplings, nā ala alakaʻi maikaʻi ʻole, a me nā mea ʻē i loko o ka wili alakaʻi hiki ke hana i nā ukana hou a pono ʻole ma luna o ka motika, e koi ana iā ia e hana ikaika a hoʻoulu i ka wela hou aku.

ʻO ke kumu ʻehā: Koho pono ʻole o ka motika

He lio liʻiliʻi e huki ana i kahi kaʻa nui. Inā koi ka papahana ponoʻī i kahi torque nui, a koho ʻoe i kahi motika liʻiliʻi loa ka nui (e like me ka hoʻohana ʻana iā NEMA 17 e hana i ka hana NEMA 23), a laila hiki iā ia ke hana ma lalo o ka overload no ka manawa lōʻihi, a ʻo ka hoʻomehana nui he hopena hiki ʻole ke pale ʻia.

ʻO ke kumu ʻelima: Ka hana maikaʻi ʻole a me nā kūlana hoʻopuehu wela maikaʻi ʻole

Mahana wela kiʻekiʻe: Hana ka motika i kahi pani ʻia a i ʻole i kahi ʻano me nā kumu wela ʻē aʻe kokoke (e like me nā moena paʻi 3D a i ʻole nā ​​​​poʻo laser), kahi e hoʻemi nui ai i kona pono hoʻopuehu wela.

ʻAʻole lawa ka convection kūlohelohe: He kumu wela ka motika ponoʻī. Inā ʻaʻole e kaapuni ka ea a puni, ʻaʻole hiki ke lawe ʻia aku ka wela i ka manawa kūpono, e alakaʻi ana i ka hōʻiliʻili ʻana o ka wela a me ka piʻi mau ʻana o ka mahana.

Māhele 3: Nā Hoʻonā Kūpono -5 mau ʻAno Hoʻoluʻolu Kūpono no kāu Micro Stepper Motor

Ma hope o ka ʻike ʻana i ke kumu, hiki iā mākou ke kuhikuhi i ka lāʻau lapaʻau kūpono. E ʻoluʻolu e hoʻoponopono i ka pilikia a hoʻomaikaʻi i ke kaʻina penei:

Hoʻonā 1: Hoʻonohonoho pololei i ke au hoʻokele (ʻoi aku ka maikaʻi, ka hana mua)

ʻAno hana:E hoʻohana i ka multimeter e ana i ke ana o ke au uila (Vref) ma ka mea hoʻokele, a e helu i ka waiwai o ke au e like me ke ʻano (nā ʻano like ʻole no nā mea hoʻokele like ʻole). E hoʻonohonoho iā ia i 70% -90% o ke au pae i helu ʻia o ka motika. No ka laʻana, hiki ke hoʻonohonoho ʻia kahi motika me ke au i helu ʻia o 1.5A ma waena o 1.0A a me 1.3A.

No ke aha he pono: Hoʻemi pololei ia i ka I i loko o ke ʻano hana wela a hoʻemi i ka nalowale wela ma nā manawa kuea. Ke lawa ka torque, ʻo ia ke ʻano hoʻoluʻu kūpono loa.

Hoʻonā 2: E hoʻonui i ka volta hoʻokele a hiki i ka micro stepping

Ka uila hoʻokele: E koho i kahi uila e kūlike me kāu mau koi wikiwiki. No ka hapa nui o nā noi pākaukau, ʻo 24V-36V kahi pae e hoʻokō ana i kahi kaulike maikaʻi ma waena o ka hana a me ka hana wela. E pale i ka hoʻohana ʻana i ke uila kiʻekiʻe loa 

E hoʻā i ka micro stepping mahele kiʻekiʻe: E hoʻonohonoho i ka mea hoʻokele i kahi ʻano micro stepping kiʻekiʻe aʻe (e like me ka mahele 16 a i ʻole 32). ʻAʻole wale kēia e lawe mai i ka neʻe ʻoi aku ka mālie a me ka mālie, akā e hōʻemi pū kekahi i nā pohō harmonic ma muli o ke ʻano nalu o ke au maʻalahi, kahi e kōkua ai i ka hōʻemi ʻana i ka hana wela i ka wā o ka hana waena a me ka haʻahaʻa.

Hoʻonā 3: Ke kau ʻana i nā poho wela a me ka hoʻoluʻu ea i hoʻoikaika ʻia (hoʻokuʻu ʻana i ka wela kino)

Nā peʻa hoʻopuehu wela: No ka hapa nui o nā motika stepper liʻiliʻi (ʻoi aku hoʻi ʻo NEMA 17), ʻo ke kau ʻana a i ʻole ke kāpili ʻana i nā ʻeheu hoʻoheheʻe wela alumini ma ka hale motika ke ala pololei a hoʻokele waiwai loa. Hoʻonui nui ka poho wela i ka ʻili o ka hoʻoheheʻe wela o ka motika, me ka hoʻohana ʻana i ka convection kūlohelohe o ka ea e wehe i ka wela.

Hoʻoluʻolu ea i hoʻokau ʻia: Inā ʻaʻole kūpono ka hopena o ka hoʻoheheʻe wela, ʻoiai hoʻi i nā wahi paʻa, ʻo ka hoʻohui ʻana i kahi peʻahi liʻiliʻi (e like me 4010 a i ʻole 5015 peʻahi) no ka hoʻoluʻu ʻana o ka ea ka hopena hope loa. Hiki i ke kahe ʻana o ka ea ke lawe koke aku i ka wela, a he mea koʻikoʻi loa ka hopena hoʻoluʻu. ʻO kēia ka hana maʻamau ma nā mīkini paʻi 3D a me nā mīkini CNC.

Hoʻonā 4: Hoʻonui i nā hoʻonohonoho Drive (Nā ʻenehana holomua)

Nui nā ʻōnaehana akamai hou, hāʻawi i nā hana hoʻokele o kēia au holomua:

StealthShop II & SpreadCycle: Me kēia hiʻohiʻona i hoʻā ʻia, ke kū ka motika no kekahi manawa, e emi koke ana ke au hoʻokele i 50% a i ʻole ka emi iho o ke au hana. Ma muli o ke kūlana paʻa o ka motika no ka hapa nui o ka manawa, hiki i kēia hana ke hōʻemi nui i ka hoʻomehana static.

No ke aha e hana ai: Hoʻokele akamai o ke au, e hāʻawi ana i ka mana lawa i ka wā e pono ai, e hōʻemi ana i ka ʻōpala ke pono ʻole, a mālama pololei i ka ikehu a me ka hoʻoluʻu ʻana mai ke kumu.

Hoʻonā 5: E nānā i ke ʻano mechanical a koho hou (hoʻonā kumu)

Nānā mīkini: E hoʻohuli lima i ke koʻokoʻo motika (ma ke kūlana pio mana) a e ʻike inā he laumania. E nānā i ka ʻōnaehana hoʻoili holoʻokoʻa e hōʻoia ʻaʻohe wahi paʻa, friction, a jamping paha. Hiki i kahi ʻōnaehana mechanical laumania ke hōʻemi nui i ke kaumaha ma luna o ka motika.

Koho hou ʻana: Inā ma hope o ka hoʻāʻo ʻana i nā ʻano hana a pau i luna, ua wela mau ka motika a ʻaʻole lawa ka torque, a laila ua koho ʻia paha ka motika he liʻiliʻi loa. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka motika me kahi kikoʻī nui aʻe (e like me ka hoʻonui ʻana mai NEMA 17 a i NEMA 23) a i ʻole ke au i helu ʻia kiʻekiʻe aʻe, a me ka ʻae ʻana iā ia e hana i loko o kona wahi hōʻoluʻolu, e hoʻoponopono maoli i ka pilikia hoʻomehana.

E hahai i ke kaʻina hana e noiʻi ai:

Ke kū nei i kahi motika micro stepper me ka hoʻomehana nui, hiki iā ʻoe ke hoʻoponopono pono i ka pilikia ma ka hahai ʻana i ke kaʻina hana penei:

Ke wela nui nei ka motika

KaʻAnuʻu Hana 1: E nānā inā ua hoʻonohonoho ʻia ke au o ka hoʻokele kiʻekiʻe loa?

KaʻAnuʻu Hana 2: E nānā inā kaumaha loa ka ukana mīkini a kiʻekiʻe paha ka friction?

KaʻAnuʻu Hana 3: E hoʻouka i nā mea hoʻoluʻolu kino

E hoʻopili i kahi poho wela

E hoʻohui i ka hoʻoluʻu ea i hoʻoikaika ʻia (peʻahi liʻiliʻi)

Ua hoʻomaikaʻi ʻia ka mahana?

KaʻAnuʻu Hana 4: E noʻonoʻo e koho hou a hoʻololi me kahi kumu hoʻohālike motika nui aʻe