ʻO ka ʻāpana wili ma waena o ka uea koʻikoʻi waena, a i ʻole ma waena o ʻelua uea (inā ʻaʻohe kaomi waena).
Huli ʻia ke kihi o ke kaʻa ʻaʻohe ukana, ʻoiai ʻelua ʻāpana pili e hauʻoli
Ka uku o kanā kaʻa stepperka hele wāwae mau.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i ke kumu ke kū me ka ʻole o ka hoʻololi mau ʻana, ʻoiai ke hoʻokaʻawale ʻia nā uea alakaʻi.
ʻO ka torque static kiʻekiʻe loa e like me ke kumu o astepper motorhiki i ka hauʻoli me ka manawa i helu ʻia ke kūpaʻa me ka ʻole o ka hoʻololi mau ʻana.
ʻO ka nui o ka pulse e hiki ke hoʻomaka i ka mīkini stepper hauʻoli me kahi haʻahaʻa a ʻaʻohe desynchronizing.
ʻO ka nui o ka pulse e hiki ai i ke kaʻa stepper hauʻoli e hoʻokele i kekahi ukana a hiki i ka hoʻopaʻa ʻole ʻana.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka mīkini stepper hauʻoli ke hoʻomaka i kahi helu pulse a mālama ʻole i ka desynchronizing.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka kaʻa stepper ke hoʻokele ʻia ma nā kūlana prescriptive a me kekahi helu pulse hiki ke kū a mālama ʻole i ka desynchronizing.
ʻO ka laulā o ka pulse e hiki ai i ke kaʻa stepper me ka haʻahaʻa haʻahaʻa ke hoʻomaka, hoʻōki a mahalo paha, a mālama ʻole i ka desynchronizing.
Ana ʻia ka volta kiʻekiʻe ma waena o kahi māhele, i ka wā e lawe ana i ke kumu o ka kaʻa ma ka wikiwiki mau o 1000 RPM.
ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka theoretical a me nā ʻoki hoʻohui maoli (kūlana).
ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka theoretical a me ka ʻokoʻa hoʻokahi ʻanuʻu kihi.
ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā kūlana kū no CW a me CCW.
ʻO Chopper kaapuni kaʻa kaʻa i kēia manawa he ʻano kaʻa kaʻa me ka hana ʻoi aku ka maikaʻi a ʻoi aku ka hoʻohana ʻana i kēia manawa. ʻO ka manaʻo kumu e mālama ʻia ka helu o kēia manawa o ka wili ʻana o ka pae conductive me ka ʻole o kastepper motoraia i loko o kahi kūlana laka a i ʻole e holo ana ma ke alapine haʻahaʻa a kiʻekiʻe paha. ʻO BellowFigure ke kiʻi kiʻi o ka chopper kaapuni kaʻa kaʻa manawa mau, kahi i hōʻike ʻia ai hoʻokahi kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa, a ua like kekahi māhele. Hoʻomalu pū ʻia ka on-off o ka wili ʻana e ka paipu hoʻololi VT1 a me VT2. Hoʻopili ʻia ka mea hoʻopuka o VT2 me kahi hoʻohālikelike hoʻohālikelike R, a ʻo ka hāʻule ʻana o ke kaomi ma luna o ke kūpaʻa ua like ia me ka I o kēia manawa o ka wili ʻana.
Aia ka mana pulse UI i ka uila kiʻekiʻe, ua hoʻololi ʻia nā paipu hoʻololi VT1 a me VT2, a hoʻolako ka mana dc i ka wili. Ma muli o ka mana o ka inductance o ka wiliwili, e piʻi mālie ka volta ma ka sampling resistance R. Ke oi aku ka waiwai o ka volta Ua i haawiia, e hoopuka ka mea hoohalike i ka pae haahaa, i puka mai ai ka puka i ka pae haahaa. Ua ʻoki ʻia ʻo VT1 a ua ʻoki ʻia ka lako mana dc. Ke emi iho ka volta ma ka sampling resistance R ma mua o ka Volta Ua hāʻawi ʻia, ʻo ka mea hoʻohālikelike hoʻopuka kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a me ka puka puka pū kekahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ua hoʻololi hou ʻia ʻo VT1, a hoʻomaka ka mana dc e hāʻawi i ka mana i ka wili hou. Hoʻopaʻa hou ʻia ke ʻano o ka wili ʻana i ka waiwai i hoʻoholo ʻia e ka Volta Ua hāʻawi ʻia.
I ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa uila mau, pili ka volta lako mana me ka volta helu o ka motika a noho mau. ʻOi aku ka maʻalahi a ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā kaʻa uila maʻamau ma mua o ka hoʻokele mau ʻana i kēia manawa, e hoʻoponopono ana i ka volta hāʻawi e hōʻoia i ka hāʻawi ʻia ʻana o ka manawa paʻa i ka kaʻa. No ke kaʻa uila mau, ʻo ke kūʻē ʻana o ke kaʻa kaʻa kaʻa e kaupalena i ka nui o kēia manawa, a ʻo ka inductance o ke kaʻa e kaupalena i ka wikiwiki o ka piʻi ʻana o kēia manawa. Ma nā haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻo ke kūpaʻa ka mea palena no ka hanauna o kēia manawa (a me ka torque). He torque maikaʻi ko ke kaʻa a me ka mana hoʻonohonoho a holo mālie. Eia nō naʻe, i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o ka kaʻa, hoʻomaka ka inductance a me ka manawa piʻi i kēia manawa e pale aku i ka manawa e hiki ai i kāna kumu waiwai. Eia kekahi, i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o ka kaʻa, piʻi pū ka EMF hope, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka nui o ka mana lako uila e hoʻohana wale ʻia e lanakila ai i ka uila EMF hope. No laila, ʻo ka hemahema nui o ka hoʻokele voltage mau ʻo ka hāʻule wikiwiki ʻana o ka torque i hana ʻia ma kahi haʻahaʻa haʻahaʻa o ka kaʻa stepper.
Hōʻike ʻia ke kaapuni hoʻokele o ka motika stepper bipolar ma ke Kiʻi 2. Hoʻohana ʻo ia i ʻewalu transistors no ka hoʻokele ʻana i ʻelua mau pae. Hiki i ke kaapuni bipolar ke hoʻokele i nā motika stepper ʻehā a ʻeono paha i ka manawa like. ʻOiai hiki ke hoʻohana wale ka motika ʻehā i ka kaapuni bipolar drive, hiki iā ia ke hōʻemi nui i ke kumukūʻai o nā noi hana nui. ʻO ka helu o nā transistors i loko o kahi kaapuni kaʻa kaʻa wāwae wāwae bipolar he ʻelua ka nui o ke kaapuni unipolar drive. Hoʻokele pololei ʻia nā transistor haʻahaʻa ʻehā e kahi microcontroller, a ʻo ka transistor luna e koi i kahi kaapuni kaʻa luna kiʻekiʻe. ʻO ka transistor o ke kaʻa kaʻa bipolar pono wale nō e halihali i ka volta kaʻa, no laila ʻaʻole pono ia i kahi kaapuni paʻa e like me ke kaapuni unipolar drive.
ʻO ka unipolar a me ka bipolar nā kaʻa kaʻa kaʻa maʻamau i hoʻohana ʻia i nā kaʻa wāwae. Ke hoʻohana nei ke kaapuni hoʻokele polar hoʻokahi i ʻehā mau transistors e hoʻokele i nā ʻāpana ʻelua o ke kaʻa kaʻa, a ʻo ka ʻōnaehana wili stator kaʻa e loaʻa ana ʻelua pūʻulu coils me nā kī waena (ke kī waena o ka AC coil O, BD coil) ʻO ka pā waena he m), a ʻo ka hui holoʻokoʻa he ʻeono laina me kahi pilina waho. ʻAʻole hiki i ka ʻaoʻao AC ke hoʻoikaika (hoʻopau BD), inā ʻaʻole e hoʻopau ʻia ka flux magnetic i hana ʻia e nā coils ʻelua ma ka pole magnetic i kekahi i kekahi, ʻo ka hoʻohana keleawe wale nō o ka wili. No ka mea, ʻelua wale nō ʻanuʻu (ʻo ka wili AC hoʻokahi pae, ʻo ka BD wili hoʻokahi ʻāpana), ʻo ka ʻōlelo pololei he ʻelua ʻāpana ʻeono uea (ʻoiaʻiʻo, aia i kēia manawa ʻelima mau laina, ua pili ia i nā laina lehulehu ʻelua) Stepping motor.
Hoʻokahi-phase, ʻo ka wili ʻana i ka mana hoʻokahi wale nō pae, e hoʻololi i ke ʻano o kēia manawa e hana ana i ka ʻanuʻu rotational angle (nā mīkini uila like ʻole, 18 degere 15 7.5 5, hui pū ʻia 1.8 degere a me 0.9 degere, ua kuhikuhi ʻia nā degere 1.8 e pili ana i kēia ʻano hoʻohiwahiwa, a ʻo ka pane ʻana o ke kihi o ka hoʻololi ʻana he maʻalahi loa ka pulse. he mea kahiko loa.
ʻO ka hoʻoulu ʻana i ʻelua manawa: ʻelua mau manawa o ka manawa like, hoʻohana pū i ke ʻano o ka hoʻololi ʻana i nā au i ka manawa, ʻo ka ʻāpana ʻelua ka nui o ka ʻanuʻu ʻana he 1.8 degere, ʻo ka nui o kēia manawa o nā sekta ʻelua he 2 mau manawa, a me ka piʻi ʻana o ka piʻi kiʻekiʻe, hiki ke loaʻa.
1-2 Excitation: ʻO kēia ke ʻano o ka hoʻokō ʻana i ka hoʻoulu ʻana i ka manawa, ʻelua-phase excitation, hoʻomaka i kēia manawa, hoʻololi mau kēlā me kēia ʻelua, no laila ʻo ka ʻanuʻu ʻanuʻu he 0.9 degere, nui ka manawa hoʻoulu, a maikaʻi ka hana ʻoi aku. He kiʻekiʻe nō hoʻi ka alapine hoʻomaka kiʻekiʻe. ʻIke mau ʻia ʻo ka hapalua ala hoʻohiwahiwa
Ka manawa hoʻouna: Jul-06-2023