ʻĀpana wili ma waena o ke kikowaena uea piula wai, a i ʻole ma waena o ʻelua uea (i ka wā me ka ʻole o ke kikowaena piula wai).
Ke kihi i hoʻohuli ʻia o ka motika ukana ʻole, ʻoiai ʻelua mau pae e pili ana e hoʻonāukiuki ʻia
ʻO ka helu o kanā motika stepperneʻe ʻana o ka hehi mau.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i ke koʻokoʻo ke kū me ka ʻole o ka wili mau ʻana, ʻoiai ua hoʻokaʻawale ʻia nā uaea alakaʻi.
ʻO ka torque static kiʻekiʻe loa e hiki ai i ke koʻokoʻo o kahimīkini stepperhiki i ka mea i hoʻonāukiuki ʻia me ke au i helu ʻia ke kū me ka ʻole o ka wili mau.
ʻO nā helu pulse kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka motika stepper i hoʻonāukiuki ʻia me kahi ukana kikoʻī ke hoʻomaka a ʻaʻohe desynchronizing.
ʻO ka nui o nā helu pulse hiki i ka motika stepper hoʻonāukiuki e hoʻokele ana i kahi ukana ke hiki a ʻaʻole mālama i ka desynchronizing.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka motika stepper i hoʻonāukiuki ʻia ke hoʻomaka ma kahi helu pulse a mālama ʻole i ka desynchronizing.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa e hiki ai i kahi motika stepper i hoʻokele ʻia ma nā kūlana kauoha a me kahi helu pulse ke kū a mālama ʻole i ka desynchronizing.
ʻO ka pae o ka wikiwiki o ka pulse e hiki ai i ka motika stepper me ka ukana kauoha ke hoʻomaka, hoʻōki a hoʻohuli paha, a mālama ʻole i ka desynchronizing.
ʻO ke ana wela kiʻekiʻe i ana ʻia ma kahi pae, i ka wā e hāpai ana i ke koʻokoʻo o ka motika ma ka wikiwiki mau o 1000 RPM.
ʻOkoʻa ma waena o nā kihi i hoʻohui ʻia i ka manaʻo a me nā kihi i hoʻohui ʻia maoli (nā kūlana).
ʻOkoʻa ma waena o ke kihi hoʻokahi ʻanuʻu kumumanaʻo a me ke kihi maoli.
ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā kūlana kū no CW a me CCW.
ʻO ke kaapuni hoʻokele au mau ʻo Chopper kahi ʻano hoʻokele me ka hana maikaʻi a me ka hoʻohana nui ʻana i kēia manawa. ʻO ka manaʻo nui, ʻo ia ka mālama ʻia ʻana o ka helu o kēia manawa o ka wili pae alakaʻi me ka nānā ʻole inā pahamīkini stepperaia i loko o ke kūlana laka a i ʻole e holo ana i ka alapine haʻahaʻa a kiʻekiʻe paha. ʻO ke Kiʻi ma lalo nei ka kiʻikuhi schematic o ke kaapuni hoʻokele au mau o ka chopper, kahi i hōʻike ʻia ai hoʻokahi wale nō kaapuni hoʻokele pae, a like kekahi pae. Hoʻokele pū ʻia ka on-off o ka wili pae e ka paipu hoʻololi VT1 a me VT2. Hoʻopili ʻia ka emitter o VT2 me kahi pale laʻana R, a ʻo ka hāʻule ʻana o ke kaomi ma ke kūʻē e kūlike me ke au I o ka wili pae.
Ke kiʻekiʻe ke ana o ka mana o ka pulse UI, ua hoʻā ʻia nā paipu kuapo VT1 a me VT2, a hoʻolako ka mana dc i ka wili. Ma muli o ka mana o ka inductance o ka wili, piʻi mālie ka mana ma ke kūʻē laʻana R. Ke ʻoi aku ka waiwai o ka mana Ua i hāʻawi ʻia, hoʻopuka ka mea hoʻohālikelike i ka pae haʻahaʻa, no laila e hoʻopuka pū ka puka i ka pae haʻahaʻa. Ua ʻoki ʻia ʻo VT1 a ua ʻoki ʻia ka mana dc. Ke emi ka mana ma ke kūʻē laʻana R ma mua o ka mana Ua i hāʻawi ʻia, hoʻopuka ka mea hoʻohālikelike i ka pae kiʻekiʻe, a hoʻopuka pū ka puka i ka pae kiʻekiʻe, ua hoʻā hou ʻia ʻo VT1, a hoʻomaka hou ka mana dc e hoʻolako i ka mana i ka wili. I nā manawa he nui, ua hoʻopaʻa ʻia ke au i loko o ka wili pae ma kahi waiwai i hoʻoholo ʻia e ka mana Ua i hāʻawi ʻia.
I ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa uila mau, kūlike ka uila lako mana me ka uila i helu ʻia o ke kaʻa a noho mau. ʻOi aku ka maʻalahi a me ke kumu kūʻai o nā kaʻa uila mau ma mua o nā kaʻa uila mau, kahi e hoʻoponopono ai i ka uila lako e hōʻoia i ka hāʻawi ʻia ʻana o kahi au mau paʻa i ke kaʻa. No ka kaʻa uila mau, e kaupalena ke kū'ē o ke kaapuni kaʻa i ke au kiʻekiʻe loa, a e kaupalena ka inductance o ke kaʻa i ka wikiwiki o ka piʻi ʻana o ke au. I nā wikiwiki haʻahaʻa, ʻo ke kū'ē ke kumu palena no ka hanauna o ke au (a me ka torque). Loaʻa i ke kaʻa ka torque maikaʻi a me ka mana kūlana a holo mālie. Eia naʻe, i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o ke kaʻa, hoʻomaka ka inductance a me ka manawa piʻi o ke au e pale i ke au mai ka hiki ʻana i kāna waiwai pahuhopu. Eia kekahi, i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o ke kaʻa, piʻi pū ka EMF hope, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka nui o ka uila lako mana e hoʻohana wale ʻia e lanakila ai i ka uila EMF hope. No laila, ʻo ka hemahema nui o ka kaʻa uila mau ʻo ia ka hāʻule wikiwiki o ka torque i hana ʻia ma kahi wikiwiki haʻahaʻa o ke kaʻa stepper.
Ua hōʻike ʻia ke kaapuni hoʻokele o kahi motika stepper bipolar ma ke Kiʻi 2. Hoʻohana ia i ʻewalu transistors e hoʻokele i ʻelua mau pae. Hiki i ke kaapuni hoʻokele bipolar ke hoʻokele i nā motika stepper ʻehā-uea a ʻeono-uea paha i ka manawa like. ʻOiai hiki i ka motika ʻehā-uea ke hoʻohana wale i ke kaapuni hoʻokele bipolar, hiki iā ia ke hōʻemi nui i ke kumukūʻai o nā noi hana nui. ʻO ka helu o nā transistors i loko o kahi kaapuni hoʻokele motika stepping bipolar he pālua ia o kahi kaapuni hoʻokele unipolar. Hoʻokele pololei ʻia nā transistors haʻahaʻa ʻehā e kahi microcontroller, a koi ka transistor luna i kahi kaapuni hoʻokele luna kiʻekiʻe. Pono wale ka transistor o ke kaapuni hoʻokele bipolar e hali i ke volta motika, no laila ʻaʻole pono ia i kahi kaapuni clamp e like me ke kaapuni hoʻokele unipolar.
ʻO Unipolar a me bipolar nā kaapuni hoʻokele i hoʻohana pinepine ʻia e hoʻohana ʻia ai nā motika heʻe. Hoʻohana ka kaapuni hoʻokele polar hoʻokahi i ʻehā transistors e hoʻokele i nā seti ʻelua o nā pae o ka motika heʻe, a ʻo ka ʻōnaehana wili stator motika e komo pū ana me ʻelua mau seti o nā coils me nā piula waena (ka piula waena o ka coil AC O, BD coil) ʻO ka piula waena he m), a ʻo ka motika holoʻokoʻa he ʻeono laina me kahi pilina waho. ʻAʻole hiki i ka ʻaoʻao AC ke hoʻoikaika (BD end), inā ʻaʻole e hoʻopau kekahi i kekahi ka flux magnetic i hana ʻia e nā coils ʻelua ma ka pou magnetic, ʻo ka hoʻohana keleawe wale nō o ka coil i hana ʻia. No ka mea he ʻelua wale nō pae (hoʻokahi pae nā wili AC, hoʻokahi pae ka wili BD), pono e ʻelua pae ʻeono-wire (ʻoiaʻiʻo, i kēia manawa he ʻelima laina, ua pili ia i nā laina lehulehu ʻelua). Motika heʻe.
Hoʻokahi pae, ʻo ka wili mana-on hoʻokahi wale nō pae, e hoʻololi ana i ke au pae e hana ana i ke kihi ʻanuʻu rotational (nā mīkini uila like ʻole, 18 degere 15 7.5 5, nā mīkini hui 1.8 degere a me 0.9 degere, ʻo nā 1.8 degere e hiki mai ana e pili ana i kēia ʻano hoʻonāukiuki, a ʻo ka pane o ke kihi wili i ka wā e hiki mai ai kēlā me kēia pulse e haʻalulu. Inā kiʻekiʻe loa ke alapine (frequency), he maʻalahi ke hana i kahi out-of-date.
ʻElua pae hoʻonāukiuki: ʻelua pae i ka manawa like o ke kahe ʻana o ke au, hoʻohana pū kekahi i ke ʻano o ka hoʻololi ʻana i nā au pae, ʻo ke kihi ʻanuʻu o ka lua o ka pae he 1.8 degere, ʻo ka huina o ke au o nā ʻāpana ʻelua he 2 mau manawa, a ʻo ka piʻi ʻana o ke alapine hoʻomaka kiʻekiʻe loa, hiki ke loaʻa ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka hana hou aʻe.
1-2 Hoʻonāukiuki: He ʻano hana kēia no ka hana ʻokoʻa ʻana i ka hoʻonāukiuki pae-i loko, hoʻonāukiuki ʻelua-pae, ke au hoʻomaka, e hoʻololi mau ana kēlā me kēia ʻelua, no laila ʻo ke kihi ʻanuʻu he 0.9 degere, nui ke au hoʻonāukiuki, a maikaʻi ka hana ma luna. Kiʻekiʻe hoʻi ke alapine hoʻomaka kiʻekiʻe loa. ʻIke pinepine ʻia ʻo ka hoʻokele hoʻonāukiuki hapa-ala
Ka manawa hoʻouna: Iulai-06-2023